上海赞国自动化科技有限公司
很多用户在工作中接触的PLC,没有一点基础,都是靠自己琢磨,可是学习到编程这部分的时候就进行不下去了,总是觉得有知识断层,下面简单介绍下该学习哪方面的知识来完善自己PLC方面的知识。
我认为半导体,信号和系统、电路都要学,学完以后以上这些进入正题了逻辑数学或者模拟电路和数字电路都有这部分知识(推荐*大学出版的很*)、门、或与非的概念搞清楚,以上这些如果单纯学编程的话只要学习逻辑就可以了,
然后可以拿一个模拟软件或者西门子S7-300来做一下模拟,接上设备试一下之后就可以进行不断的练习了,好找一本S系列的说明书把里面的原理看一下大部分都是通断原理还有就是微机原理,里面会有西门子的指令(好要记下来,因为没有几个),每个厂家的PLC是不一样的欧姆龙和西门子的输入输出正好是相反的,所以这方面你也要注意一下,以后就可以进入编程训练模式了。
还有基本的数字逻辑运算必须会,硬件知识要了解,电气控制,比如继电器,步进电机,伺服电机,等等,这些要会用。
工艺流程,一定要跟用户沟通清楚,后我认为动手能力一定要强。
关于西门子1200控制步进电机的操作步骤,和报警错误,源程序分享。
先说下,步进。主要是脉冲和方向。
配置1200端,用的是MC指令先配置轴的常规和驱动器,轴里的上限位和下限位。我没有启用。因为,一开始调试,我启用了,过线了,MCpower报错8003,我还得复位轴。没必要。我改成了,下到位,触发停止,上到位,触发停止。这样,轴里面,其他都不要改MCpower指令,一直调用(我不上传图片,主要是图片张数,受到限制,这些指令,都能找到的,没有特殊设置,如果有,我会说出来的)
我采用的是以恒定速度运行,上升到位信号检测到,自动停止,这个指令是MC-Move -velocity
注意,上升沿触发运动后,是不会停下来的。有两种方法,这里,我介绍下,我用的方法。把速度写0,再触发一下上升沿指令。就可以停下来了。
另外一个指令,是相对移动,从当前位置,移动多少距离,向下移动,把距离改成负数,向上移动,距离是正数
注意一点,停止轴,可以用MC-Half,但是用完它,必须复位MC-Reset才可以再用。
所以,我一直采用,把速度写0,停止轴。
移动指令,相对移动,用法一样。因为,我的项目用不到移动,准确说,不适用,用相对更好。
还有一点,控制面板,是可以调试的激活,就可以了。
1200不支持5V步进脉冲。很多说串电阻,但注意,这个电阻,不是随便串,根据驱动器厂家给的配置来。说明书,明确给出,串多大电阻的。工控,不是电子单片机研发,电阻配不好,步进驱动器搞坏了,就整不起来了。
共勉。
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问下,西门子G120变频器可以通过PN和PLC通信。也可以用变频器面板端子通过硬接线来控制变频器。
可否
1 PLC对变频器的控制完全通过以太网PN通信线来实现?
对变频器的起停控制,频率给定/反馈,等等一切只通过一根网络线来实现。不用变频器端子的硬接线。
2 PLC对变频器的控制完全通过变频器端子的硬接线来实现.
这点应该完全可以实现的,以前没有通信线的时代,变频器就是这样工作的,这点没什么异议。
3 PLC对变频器的控制,部分功能通过变频器端子的硬接线来实现.部分通过以太网PN通信线来实现。
这点也应该完全可以实现的,没什么异议
这3种方式各有什么优缺点,有明白的大神,指点一下,或者分享一下自己的经验。
硬接线的方式比通讯尤其是以太网通讯方式稳定、可靠,他们*查找问题,因为做设备维护的人员普遍不会程序调试、查找问题。
此答案不光从技术层面,而且从使用角度说明了硬接线和通信的优略点,更从现场实际使用的角度说明了现场的易用性,或者说处理故障的难易程度,考虑比较全面,
PLC可以完全通过以太网PN通信线来实现变频器的控制。用控制字实现启停控制和频率给定。用状态字反馈频率、电流。
工作可靠,接线简单。
另外,楼主接触过MM4系列变频器,你就会明白命令源和频率给定是独立的,都可以分别选择不同的类型,所以你所说的1、2、3都是完全可以实现。
在变频器里还有不同的命令数据组和传动数据组,还可以实现在你所说的1、2、3情况下进行切换,或在不同功率电动机之间的切换。
硬接线对于一些联锁是很有必要的。plc io模块坏掉见过好几次了,有些安全信号还是必须走硬接线或安全模块,至于认为用硬接线代替通讯这毫无疑问想法在倒退。当然涉及到通讯要在hmi上位机反应交互状态尤其是有些看门狗必须有。
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隔离与吹洗
1 当采用膜片隔离时,膜片式隔离器的安装位置宜紧靠检测点。
2 隔离容器应垂直安装,成对隔离器的安装标高应一致。
3 当采用隔离管充注隔离液隔离时,测量管和隔离管的配管,应使隔离液充注方便、贮存可靠。
4 隔离液的选用应符合下列要求:
1)与被测物质不应发生化学反应。
2)与被测物质不应相互混合和溶解。
3)与被测物质的密度相差宜大,分层应明显,且应具有良好流动性。
4)当工作环境温度变化时,挥发和蒸发应小,应不黏稠、不凝结。
5)仪表和测量管道应无腐蚀。
5 当采用吹洗法隔离时,吹洗介质的入口应接近检测点。吹洗和冲液介质应符合下列要求:
1)应清洁无污物。
2)与被测物质不应发生化学反应。
3)不应污染被测物质。
4)冲液介质应无腐蚀性,在节流减压之后不应发生相变。
5)吹洗流体的压力应**被测物质的压力。
防腐、绝热
1 仪表管道、支架、仪表设备底座、电缆桥架、电缆导管、固定卡等外表面防腐蚀涂层的涂刷应符合设计文件的规定。
2 涂料的施工应符合下列要求:
1)涂刷前应清除表面的铁锈、焊渣、毛刺和污物。
2)涂料的施工环境温度宜为10℃~35℃。
3)多层涂刷时,应在涂膜完全干燥后再涂下一层。
4)涂层应均匀,并应无漏涂。
5)面层涂料颜色应符合设计文件的规定。
3 仪表管道焊接部位的涂刷应在管道系统压力试验后进行。
4 仪表绝热工程可与设备和管道的绝热工程同时进行,并应符合设计文件和现行国家标准《工业设备及管道绝热工程施工规范》GB 50126的有关规定。
5 仪表绝热工程的施工应在测量管道、伴热管道压力试验或通电合格及防腐工程完工后进行。
6 仪表管道的绝热层厚度应符合设计文件的规定。
7 测量低温的仪表、管道及管道支架等均应保冷,不得外露。
伴 热
1 当伴热方式为重伴热时,伴热管道应与仪表及仪表测量管道直接接触。当伴热方式为轻伴热时,伴热管道与仪表及仪表管道不应直接接触,并应加以隔离。碳钢伴热管道与不锈钢管道不应直接接触。
2 当伴热管通过被伴热的液位计、仪表管道阀门、隔离器等附件时,宜设置活接头。
3 当采用蒸汽伴热时,应符合下列要求:
1)蒸汽伴热管应单独供汽,伴热系统之间不应串联连接。
2)伴热管的集液处应有排液装置。
3)伴热管的连接宜焊接,固定不应过紧,应能自由伸缩。接汽点应在蒸汽管的**部。
4 当采用热水伴热时,应符合下列要求:
1)热水伴热管应单独供水,伴热系统之间不应串联连接。
2)伴热管的集气处应有排气装置。
3)伴热管的连接宜焊接,应能自由伸缩,固定不应过紧。接水点应在热水管的底部。
5 当采用电伴热时,应符合下列要求:
1)电热线在敷设前,应进行外观和绝缘检查,其绝缘电阻值不应小于1MΩ。
2)电热线应均匀敷设,并应固定牢固。
3)敷设电热线时不应损坏绝缘层。
4)仪表管道系统各部件的伴热应无遗漏
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART,EM DI08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART,EM AE04,模拟量输入模块,4 输入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART,EM AE08,模拟量输入模块,8 输入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART,EM AQ04,模拟量输出模块,4 输出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART,EM AM03,模拟量输入/输出模块,2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART,EM AR04,热电阻输入模块,4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP从站扩展模块
6ES72880CD100AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/5 A
6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART,SB CM01,通信信号板,RS485/RS232
6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART,SB DT04,数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART,SB AE01,模拟量扩展信号板, 1 路模拟量输入
6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART,SB AQ01,模拟量扩展信号板,1 路模拟量输出
6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART,SB BA01,电池信号板,支持普通纽扣电池
6AV66480BC113AX0 "SMART LINE,SMART 700 IE,7 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口"
6AV66480BE113AX0 "SMART LINE,SMART 1000 IE,10.2 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口"
6AV66480CC113AX0 "SMART LINE V3,SMART 700 IE V3,7 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
6AV66480CE113AX0 "SMART LINE V3,SMART 1000 IE V3,10.1 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
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