西门子变频器6SE64302UD425GA0

4、由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。
注意：S7-300预留给S7连接TSAP地址：03.02；如果通信伙伴是S7-400，则要根据CPU槽位来决定TSAP地址,例如:CPU400在3号槽，则TSAP地址为03.03。
使用STEP7V11，S7-1200的PROFINET通信口可以做S7通信的客户端或服务器，S7-1200仅支持S7单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。

4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。
“工件工艺表1”.工件数据[#计数指针].机器人轨迹号：=#机器人路径号；
抢答器的程序设计

抢答器具有数据锁存和显示的功能，其程序设计需解决如下问题；

（1）抢答**的问题。抢答开始后，若有选手按动抢答按钮，编号立即锁存，并能封锁输入电路，禁止其他选手抢答。

（2）选手号码识别和显示的问题。每次抢答数码管上都能正确地显示出选手的编号，并一直保持到主持人将系统清零为止。

运用自锁和互锁控制实现抢答器的数据锁存功能，运用段码指令对选手抢答结果进行显示，其具有梯形图如1所示。

抢答器的控制程序设计具有如下特点；

（1）抢答器抢答显示具有自锁功能。即当某一个选手抢答成功后，即使放开其他抢答按钮，LED数码管显示保持，直至主持人操作复位按钮才使LED灯显示0.网络2和1号选手抢答程序，其中MO.1动合触点与1号抢答按钮TO.1信号并联，利用TO.1按钮短时接通瞬间，输出线圈MO.1得电，促使MO.1触点动合，为输出线圈MO.1提供了一条通电回路，对本网络输出具有自锁作用。

（2）抢答器3个选手之间抢答具有互锁功能，即只要有一个选手抢答成功，另外两个选手即使再按各自抢答按钮，LED数码显示结果也不会变化。以网络2为例，其中的IO.1及IO.3采用动断触点串联在网络中，作为限制和约束输出线圈MO.1得电的条件，即只有在2号和3号选手按钮没有有效采集进入PLC中，1号选手提前操作被有效采集进入PLC中，才有可能显示抢答结果1.

（3）抢答器3个选手抢答程序具有对称特点。网络2-网络4的程序的编写思路是类似的，同样并联了自锁触点和串联了按钮互锁触点，并进行数码结果显示。

利用可编程序控制器试验挂箱按照图1-1接好硬件线路，然后在线运行程序，通过硬件线路查看调试结果，经过操作证明抢答器设计成功，达到设计要求。

4.小结

PLC自锁控制应用在启动保持停止电路，采用网络输出线圈出的操作数bit所对应的动合触点与本网络的某些逻辑块并联，帮助本网络输出线圈得电。PLC互锁控制应用一组不允许同时动作的对象控制场合，采用按钮互锁或线圈互锁触点，以动断触点的形式串联在网络中，控制本网络输出线得电。