西门子变频器6SE64202UD311CA1 西门子

DCS控制系统的组成

根据垃圾发电厂工艺流程的特点，控制系统主要由分散控制系统(DCS)、焚烧炉燃烧控制系统(SIGMA)、启动燃烧器及辅助燃烧器系统、烟气连续测量监视系统、汽轮机控制系统(DEH)、汽轮机紧急跳闸系统(EST)、汽轮机安全监视系统(TSl)、辅助车间控制系统(化学水及废水处理控制系统、垃圾抓斗控制系统、除灰控制系统等)及电视监视系统等几部分组成。

分散控制系统主要由控制站、数据通讯总线和人机接口设备等三部分构成。分散控制系统是主要的控制系统，其功能包括数据采集、闭环控制、开环顺序控制和联锁保护等。焚烧炉燃烧控制系统(SIGMA)为垃圾焚烧发电厂自控系统的核心部分，该系统一般由垃圾焚烧炉生产厂家自己配供，其功能由单独的PLC来实现，并能与DCS通讯，通过DCS的CRT进行监控。启动燃烧器及辅助燃烧器系统通过硬接线与SIGMA系统交换信息，其他系统或通过与DCS系统进行通讯或与DCS硬接线交换信息，最后统一由DCS进行监控。

控制系统功能 介绍

数据采集系统(DAS)

数据采集系统(DAS)的功能是连续采集和处理所有与系统有关的重要测点信号及设备状态信号，以便及时向操作人员提供有关的运行信息，实现系统安全经济运行。一旦发生任何异常工况，及时报警，提高系统的可利用率。DAS具本功能如下：

1)显示：包括操作显示、成组显示、棒状图显示、趋势显示、报警显示等。

2)制表记录：包括定期记录、事故追忆记录、事故顺序(SOE)记录、追忆打印、跳闸一览记录等。

3)历史数据存储和检索。

4)性能计算。

5)帮助指导。
4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
随着我国国民经济飞速的发展和企业现代化生产规模不断的扩大，现代物流系统从六十年代刚刚起步到现在蓬勃发展，其中立体仓库控制系统是不可缺少的重要部分。立体仓库控制系统是以PLC作为控制核心，集自动控制技术、计算机技术、通讯技术和机电一体化技术于一体的高科技控制设备。本文探讨了如何利用德国西门子PLCS7—200实现立体仓库控制，并分别从硬件和软件两个方面进行了分析和研究。

此自动控制系统已在营口红塔集团得到了很好的应用。

2、系统概况

自动化立体仓库又称自动存取系统(AS/RS)，是一种用高层立体货架储存物资，坩自动控制堆垛机进行存取作业和，f=I计算机监控管理的仓库。目前，立体仓库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、圆形水平循环式等等。本系统采用巷道堆垛式立体仓库，此系统由PLC、堆垛机、计算机、货架、出入库输送机等设备构成。其巾PLC是控制核心，堆垛机是立体仓库的主要存取设备，它是由机架、行走机构、升降机构、载货台、伸叉、导轨构成。堆垛机执行PLC命令去高速度、高密度地自动存取货物，同时在上位机可进行实时监控。

3、系统硬件设计

根据立体仓库控制系统要求，我们采用了德国西门子PICS7—200CPU226型号，此类型PLC可以满足多种多样自动化控制的要求，它虽为小型机，但有些功能可与大中型PLC媲美。S7—200具有很强大的指令系统，具有功能齐全的编程软件和界面友好的工业控制组态软件，同时它有多种功能模块，便于组网，有良好的扩展性。此外，低廉的价格，很高的性价比也是我们采用它的重要原因。尤其它的两路高速脉冲输出(Fro)功能在步进电机控制上非常的方便，它可以直接通过驱动模块来驱动步进电机实现不同的旋转要求，从而实现起步的加速或停止时的减速。

实际示教填表SCL程序的编写：在博途的程序文件下添加函数功能块FB63，定义输入输出接口，X轴位置、Y轴位置、Z轴位置、机器人路径号、油漆编号、较大工件号及HMI存数确认、计数指针等参数。接口参数如图11所示：