西门子G120变频器PM240-26SL3200-0SM22-0AA0

对于模拟驾驶操纵系统主要有点火开关、变速器（挡位开关）、转向灯开关、手刹车等以及离合器、制动器、油门等，考虑简化输入电路与降低PLC的成本，尽量选用开关量与脉冲量。本文提出，将测量离合器、制动器、油门等位移量通过机构将其转化为测量其绕转轴的转角量。因为转角编码器具有频响高，分辨能力高，性能稳定，可靠，使用寿命长等特点，在本方案中采用编码器作为转角测量传感器。
4：接口参数跟PLC站号－－－一定要跟PLC里面的设置一致。
视景系统由两部分构成，一部分是一系列汽车驾驶的常规显示仪表与指示灯，另一部分是场景，即提供一个与地理位置相对应的连续的驾驶室外景。在整个驾驶过程中,视景系统将提供道路、路旁的建筑、车辆、山川、田野等景象。视景系统能提供白昼、夜间和雨雾、冰雪天气等。还能体现出景物的纹理、浓淡、阴影、光照、能见度等视觉特性。本系统采用DirectX来实时生成三维图像。视景系统由视景数据库(地、景文件)、控制管理模块、3D渲染模块、显示模块组成，视景数据库存储地景数据。
刮料伺服在灌奶输送停止时（一轮循环结束时的停止）进行刮料。

测试线：用万用表按照接线图的引脚定义测试接线。

2：新建一个简单的工程。放两个元器件，一个数值显示，一个数值输入。地址设置PLC里面的地址。
硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。