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- 信息编号：99783085公司编号：14639503
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广东西门子S7-1500代理商电话 保证原装正品
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SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU 型号的不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统可支持 6 到 128 个轴。
这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟设定值接口的驱动装置。
运动控制的工艺对象
下表列出了 SIMATIC S7-1500 支持的工艺对象。
工艺对象 SIMATIC S7- - 1500
速度控制轴 √
定位轴 √
同步轴 √
外部编码器 √
运动控制工艺功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 的工艺功能。
工艺功能 SIMATIC S7- - 1500
启用/禁用轴 √
确认故障/重新初始化 √
根据速度设定值移动轴 √
在点动模式下移动轴 √
暂停轴 √
轴归位（**值和动态） √
设定位置 √
相对定位轴 √
**定位轴 √
在当前运动上叠加定位轴 √
连接轴相互啮合 √
运动控制的组态示例
凭借 TIA Portal 中的 SINAMIC Startdrive，可轻松访问轴控制面板并执行各种在线和诊断功能，快速实现驱动装置的调试与优化。
运动控制的组态示例
11.2.1 集成紧凑型控制器
所有 S7-1500 CPU 中均标配有紧凑型 PID 控制器。在工厂应用中，可通过 PID 控制器调整实际设
定值，提高该值的抗干扰性。根据工厂具体情况，可使用不同的 PID 控制器。所有控制器都支持以
下功能：
? 管理组态画面
? 自动检测控制器参数
? 通过集成的跟踪功能，进行画面调试
PID 控制器的型号
PID 控制器 说明
PID Compact PID 连续控制器
PID 3step
步控制器，用于集成执行器
PID Temp 温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却
计数和测量工艺功能已集成在 SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU 中。
功能 值 说明
6 个高速计数器 高达 100 kHz 适用于脉冲和增量式编码器
频率测量 0.04 Hz 到 400 kHz
周期持续时间测量 2.5 μs 到 25 s
速度测量 取决于测量间隔和信号分析用户定义单位
计数、测量和定位工艺功能模块
西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低 CPU 的负载。下表列出了用于计数、测量和定位的各种工艺功能模块。
简称 TM Count 2x24V TM PosInput 2
订货号 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0
基于时间的 IO 工艺功能模块
基于时间的 IO 可**满足较高的精度和速度要求，而*考虑控制器和现场总线性能。基于时间的 IO 用于在精确定义的响应时间内输出信号，在既定时间内完
成 I/O 信号的处理。下表列出了基于时间的 IO 工艺模块的基本特性。
简称 TM Timer DIDQ 1 6x24V
订货号 6ES7552-1AA00-0AB0
S7-1500相关订货号参数，若有需要请按订货号进行购买
模拟量输出模块 | 6ES75325HF000AB0 | AQ 8：模拟量输出模块，高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器 |
6ES75325HD000AB0 | AQ 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75325ND000AB0 | AQ 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75325NB000AB0 | AQ 2：模拟量输出模块，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器 | |
模拟量输入模块 | 6ES75317KF000AB0 | AI 8：模拟量输入模块，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模块，不含前连接器 |
6ES75317NF100AB0 | AI 8：模拟量输入模块，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75317PF000AB0 | AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75317NF000AB0 | AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8xU/I HF，35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75317QD000AB0 | AI 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器 | |
模拟量输入/输出模块 | 6ES75347QE000AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器 |
数字量输出模块 | 6ES75221BL010AB0 | DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器 |
6ES75221BL100AA0 | DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器 | |
6ES75221BH010AB0 | DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75221BH100AA0 | DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器 | |
6ES75225FH000AB0 | DQ 16：数字量输出模块，可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75225HH000AB0 | DQ 16：数字量输出模块，继电器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75225EH000AB0 | DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75221BF000AB0 | DQ 8：数字量输出模块，高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75225FF000AB0 | DQ 8：数字量输出模块，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75225HF000AB0 | DQ 8：数字量输出模块，继电器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器 | |
数字量输入模块 | 6ES75211BL000AB0 | DI 32：数字量输入模块，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器 |
6ES75211BL100AA0 | DI 32：数字量输入模块，DI 32x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器 | |
6ES75211BH000AB0 | DI 16：数字量输入模块，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75211BH100AA0 | DI 16：数字量输入模块，DI 16x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器 | |
6ES75211BH500AA0 | DI 16：数字量输入模块，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75211FH000AA0 | DI 16：数字量输入模块，DI 16x 230V AC BA, 35mm模块，不含前连接器 | |
6ES75217EH000AB0 | DI 16：数字量输入模块，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块，不含前连接器 | |
数字量输入/输出模块 |
欢迎来到上海赞国自动化科技有限公司网站，我公司位于历史文化悠久，近代城市文化底蕴深厚，历史古迹众多，有“东方巴黎”美称的上海市。 具体地址是上海松江小昆山上海市松江区鼎源路（时尚谷创意园）618弄72栋6楼，联系人是姚军。 联系手机是18602133215, 主要经营SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、 2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等。 单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。
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