西门子DP接头6ES7972-0BB52-0XA0

处理器6ES7313-5BF03-0AB0  处理器6ES7313-5BF03-0AB0 

  一、软plc的应用特点： 　　软PLC使控制系统更具特色，它的应用特点主要包括： 　　1.系统更开放。 　　2.体现了IPCPLC和DOC先进技术的集成。可以充分的利用PC平台上的硬件和软件资源，应用更加的方便。软件PLC通过自己开发的工具提供OPC功能和Active控件，使得既可以连接Office软件，也可连接用VBVC开发的软件。 　　3.基于PC+现场总线+分布式IO控制系统简化了复杂控制系统的体系结构，使得软PLC提高了通信效率和速度，降低了投资的本钱。 　　二、软PLC的运行系统： 　　软PLC通常由IO接口、通信接口来完成输入处置、程序执行和输出处置等工作，这一部分也是软PLC的核心。 　　软PLC由系统管理器、错误管理器、调试内核和编译器组成，其中主要包括： 　　1.IO接口，可以与任何IO系统通信，包括外地IO系统和远程IO系统，远程IO主要是通过现场总线的InterBu、ProfiBu和CAN等来实现的。

6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存

6ES7 312-1AE14-0AB0    

6ES7 312-5BE03-0AB0    

6ES7312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0    

6ES7313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0    

6ES7313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0    

6ES7313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,128K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0    

6ES7314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0    

6ES7314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 256K内存

6ES7 315-2EH13-0AB0    

6ES7315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0    

6ES7317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7 317-2EK13-0AB0    

6ES7317-2EK14-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 318-3EL00-0AB0    

6ES7318-3EL01-0AB0    CPU319-3PN/DP,1.4M内存

软PLC梯形图转换成指令表的方法 　　软PLC梯形图转换成指令表是以梯级为单位进行的。 　　对于没有并联支路的梯级，只要根据梯形图元素在梯级中的位置和元素的类型，即可将梯形图转换为指令表。对于包含有并联支路的梯级，可以按照遍历梯形图的方法，一边遍历一边转换。在转换过程中，首先设定1个全局变量nDepth（梯级深度），以确定梯级的深度，然后判断1个梯级是否包含并联支路。如果包含则调用包含有并联支路的转换程序，然后顺序读入当前梯级深度层次上的梯形图元素；如没有发现并联支路，则调用不含并联支路的转换程序依次转换。在转换过程中。每转换完1条支路就要添加1个ORB支路并联指令。 　　在对整个梯形图程序进行转换时，首先生成nLine（行号）和nDepth 2个全局变量，然后从头开始进行转换，转换完1个梯级后。下1个梯级从*nLine（nLine=nLine+nDepth+1）行开始，直到梯形图文件结束为止。 　　软PLC指令表转换成梯形图的方法 　　指令表转换成梯形图的过程就是根据PLC指令语句生成相应的梯形图元素链表的过程。因为梯形图和指令表程序是一一对应的关系，可按照语句对应生成相应的梯形图元素，利用在梯形图向语言表转换文件中已设计好的位图资源，建立标志符和位图之间的相应关系。转换时，将语句表以文件流的方式存入文本文件中，逐行分析，通过适当的算法处理，在视窗中画出对应的梯形图符号，直到文件结束。此外，在转换过程中，需要将程序划分为若干小节，每节对应梯形图中的1个梯级。在指令表中，梯级的划分可根据OUT指令来进行。串并联模块的划分可根据ANB和ORB指令进行。

概述

模拟量输入/输出

用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务

用于连接模拟传感器和执行机构，而*增加测量放大器

HART 模块

用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备

可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信

此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)

只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中

有关 HART 模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

应用

模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。

使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：

较佳适应性：

通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。

功能强大的模拟量处理技术：

多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。

设计

模拟量输入模块具有下列机械特性：

紧凑型设计

坚固的塑料机壳里包括：

指示组故障的红色指示灯

前连接器插接选件，装在前门后面而得到防护。

前门上的标签区。

连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。

安装方便

模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。

当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。

方便用户接线

装置单元通过前置连接器连接。当**连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。

把相同功能的工作编制成FB，然后在FC里调用，程序修改起来方便，举个例子：如果你有10台电机，一般我们都要给他编制启动，停止逻辑，报警，复位逻辑。如果我编一个FB把这些逻辑都做好了，为每一个电机分配一个背景数据块的话，我在FC调用这些电机时，我只要把这些电机对应的I/O点添到FB的管脚上就可以了，完全不再用考虑他里面的逻辑了，如果你全是用FC编这些逻辑的话，1、你要写10遍，2、如果你用粘贴和复制的话，有可能有的I/O点忘记修改或其他一些错误，3、程序的结构性不强，维护起来浪费时间。

所以，FB和FC结合起来用是较方便的。建议大家试试FB，当你理解了FB后，你会感到惊喜的。关于FB，FC的使用，我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的，不过这仅是我个人的看法与体会，并没有说一定要这样用，各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的，就是在

动手写程序之前，事先对整个项目要有一个很好的规划。看老外的程序通常都是在FC里直接编程，而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种方法各有什么优缺点呢？

用FC能实现的任务，就没必要用FB。

FC FB 本质上一样

调用FB相当于在FC里opn di ，并使用ar2来索引变量；FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已，执行效率和fc一样。

BLIDS的基础版早在20年前便已面世。自那以后几经改进，昔日的一系列简单地图已经演化成一套复杂的工具。BLIDS的核心部分是西门子的地理信息系统（GIS）。该系统可将地图与其他空间信息相联系，例如诸如运河和管道土地登记信息等较少需要更新的固定数据。有了BLIDS服务，用户可以随时调用有关雷击特征或电流强度的数据。由此无论发生何种变故，用户都将能够迅速采取应对措施。

西门子的雷电信息服务系统可收集150个测量站的数据

“此类信息使我们可以及时了解较新态势。”Thern表示，他还计划加强现有地理信息与天气数据和设施数据之间的关联性。若将所有数据均整合到GIS中，那么架空输电线路运营公司就能轻松直观地了解电网某个部位的故障因何而起，比如是雷击击毁，还是树木压损。Thern还在构想开发可安装在智能手机上的BLIDS应用，远足者、室外节日活动观众和足球裁判（在雷雨天气，可参考这种应用来确定是否应该中断球赛）等用户群都可以使用此类应用。“如果能接到德国足协的订单，我们一定会喜出望外。”Thern笑容满面地说。

应急管理。然而西门子的技术解决方案并不仅仅提供雷击预警。诚然，雷击事故每年可能会致使大约1000人丧生，但是特大洪灾（例如，2011年泰国遭遇的洪灾）可能会在很短时间内夺去数百人的生命。保险业研究机构日内瓦协会估计，工业化国家每年因火灾而蒙受的损失，相当于其国内生产总值的1%。德国每年约有600人由于建筑火灾罹难；在美国，这一数字**过了3000人。先进的灾害管理系统有助于减少罹难人数。

一旦发生火灾，具备智能化灵活响应能力的消防系统十分重要。“人们的生活环境和工作环境越来越复杂。”供职于瑞士楚格西门子楼宇科技集团的Markus Niederberger说道，“仅有火警系统是不够的。”Niederberger和同事们正在尝试将各种安全系统和警报系统集成到统一的智能工具包中。“我们希望能开发出一套全自动化系统，它要将所有工具集于一体，包括火警、应急照明、人员疏散系统等不一而足。”Niederberger介绍说。虽然并非全部所需的技术都一应俱全，但是关键组件已经研发出来。例如，西门子就能提供整套楼宇管理系统，它们可以监视并控制火警等各类子系统。

智能应急系统能识别特定情形，然后自动实施相应措施。举例而言，西门子目前提供一种短信群发系统，该系统可向事故波及到的所有人员发送信息。“这项技术在美国得到了很好的应用。”Niederberger表示。例如，美国的很多院校现在都配备了相应系统，一旦发生火灾或其他灾难性事故，这些系统可以利用校园中的电子显示屏或通过发送电子邮件及短信，向学生发出警报。

另外，智能应急系统还应该能够指导人们逃离险境。在未来，语音控制的疏散系统将在建筑物的每个角落提供相应的信息。若要实现这种功能，系统必须了解人们所处的位置。“也就是说，假如某天晚上，一栋办公楼在某个楼层举办活动，所有人都集中在该楼层，那么就没必要采用常规的疏散方案。”Niederberger介绍道。他和同事们正在尝试设计一种可行的室内人员探测系统，这个系统还可以自动定位失去意识的人员。“我们考虑了各种各样的构想，比如使用视频摄像头、红外探测，甚至还有可以测量压差的智能地板。目前，我们在研究一系列技术。”该工具包中还将包含模拟软件，目前西门子楼宇科技集团和西门子*研究院的工程师正在开发这款软件。

密切监视堤坝。不同于建筑物，堤坝的排查频率较低，而且其监视往往是随机的。“这种现状很不利，因为在整个欧洲，**过三分之二的城市抵御洪灾的能力十分薄弱。”荷兰应用科学研究组织（TNO）的Robert Meijer表示。为此，身为物理学家的Meijer于2009年在欧盟发起了UrbanFlood（城市防洪）项目。

西门子的软件包可利用流量测量数据预测堤坝的安全性。

携手西门子及其他合作伙伴，Meijer开发出一款堤坝监视系统，该系统可以监视堤坝，并在发现险情时触发警报。在西门子*研究院，Bernhard Lang和他的工程师团队准备将防洪系统的智能化提升到消防系统的水平。要实现这个目标，就需要将预警系统与水闸系统、废水处理系统和饮用水供应系统整合起来。

其中一个至关重要的因素是能够在线监视堤坝的传感器。Meijer和同事们目前正在对各种探头进行测试，研究人员将这些探头安装在英国波士顿、德国莱茵河下游雷斯镇及荷兰阿姆斯特丹的几处堤坝上，它们可以记录这些堤坝的多种特征数据，例如压力、温度、水流速度和地面湿度等。不过眼下的研究也面临着一个难题：若要识别险情，首先需要确定堤坝在正常情况下是什么状态，但是到目前为止尚无充分的数据可以用来判定堤坝的常态特征。

目前可以考虑的一个解决方案是利用计算机程序，将机器学习与信号处理相结合。比如，俄罗斯圣彼得堡的西门子*们在Ilya Mokhov的带领下，已经开发并集成了一些算法。这些算法可以利用测量数据来探测堤坝存在溃堤风险的情况。“我们利用传感器数据以及从这些数据提取的特性值，创建堤坝的常态特征曲线。”Mokhov介绍道。

如果之后探测到实际数据与参照数据相去甚远，那么软件便会发出警报。由于该系统具有学习能力，所以随着其所“经历”情形的增多，其能力也将逐渐增强。正是鉴于这一原因，研究人员在荷兰的堤坝测试中对该系统进行了训练，阿姆斯特丹大学和西门子*研究院的研究人员在模拟中也对该系统进行了同样的训练。

为向公众宣传此类解决方案，西门子和TNO还专门开发出一个交互式多点触控堤坝分析平台。在波士顿和圣彼得堡的参观中心，以及伦敦的西门子“水晶宫”城市发展中心，参观者可以通过手指触控在地图上放大荷兰Eemshaven的一处堤坝，UrbanFlood团队已经将该地图放到网络中。触碰屏幕的其他部位还可以看到来自堤坝传感器的数据，这些数据随时间的变化呈现为曲线。

Robert Meijer的梦想是将欧洲的所有堤坝纳入在线监测。若要如愿以偿，UrbanFlood团队要做的工作还有很多。Robert Meijer的团队计划先将德国与荷兰交界处的50公里莱茵河段堤坝作为初步试点。Meijer认为欧洲较大的河流应该是较理想的测试对象。“当你站在雷斯镇的堤坝上时，只要看看对岸有多么远，就能想象得到这里的水流量有多大。”他如是道。无论如何，不久这座担当保护当地居民家园安全使命的屏障将得到全天二十四小时的精确监视，对于雷斯镇上受此堤坝庇护的居民们来说，这显然是个福音。