西门子PLC 6ES7288-3AR02-0AA0 原厂原装正品

本司专业经营西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的

销售,安装,调试服务

上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司较佳代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。xihanglinbin

可应要求运行存储器复位

实例 B： STOP LED 以 0.5 Hz 的频率闪烁，这指示 CPU 请求存储器复位。 系统请求

CPU 存储器复位（例如，卸下或插入存储卡后）。

1. 将模式选择器开关设置为 MRES，然后再设置回 STOP。

结果： STOP LED 以 2 Hz 的频率至少闪烁 3 秒钟（正在复位存储器），然后保持亮

起。

有关 CPU 存储器复位的详细信息，请参见手册S7-400 自动化系统的硬件和安装。

存储器复位期间对 CPU 有何影响

执行存储器复位时，CPU 会执行以下处理步骤：

● CPU 删除主存储器和装载存储器(集成的 RAM 或者可能是 RAM 卡)中的整个用户程

序。

● CPU 清除所有计数器、位存储器和定时器(日时钟除外)。

● CPU 测试自身的硬件。

● CPU 初始化其硬件和系统程序参数(CPU 中的内部缺省设置)。 会考虑用户选择的某

些缺省设置。

● 如果插入了闪存卡，则在存储器复位后，CPU 会将存储在闪存卡上的用户程序和系统

参数复制到主存储器中。

存储器复位后保留的值

以下值在 CPU 复位后保持不变：

● 诊断缓冲区的内容

编程设备使用 STEP 7 可读出该内容。

● MPI 参数(MPI 地址和较高 MPI 地址)。 请注意下表中显示的特性。

● CPU 的 IP 地址

● 子网掩码

● 静态 SNMP 参数

● 日时钟

● 运行时间计数器的状态和数值

特性 MPI 参数和 IP 地址

当执行 CPU 存储器复位时，MPI 参数和 IP 地址出现特殊情况。 下表显示了 CPU 存储

器复位后仍然有效的 MPI 参数和 IP 地址。

表格 2- 10 存储器复位后的 MPI 参数和 IP 地址

存储器复位... MPI 参数和 IP 地址...

插入闪存卡 ...，存储在闪存卡中且有效

不插入闪存卡 ...，保持在 CPU 中且有效

另请参考

也可以将 CPU 完全复位到出厂状态。 有关更详细的信息，可参考将 CPU 复位为出厂状

CPU 41x 的结构

2.4 模式选择器开关

S7-400 自动化系统，CPU 规格

2.4.3 冷启动/暖启动/热启动

冷启动

● 冷启动过程中，所有数据（过程映像、位存储器、定时器、计数器和数据块）都会重

设为存储在程序（装载存储器）中的起始值，而与这些数据被组态为保持性数据还是

非保持性数据无关。

● 关联的启动 OB 为 OB 102

● 从头开始重新执行程序（OB 102 或 OB 1）。

重新启动（暖启动）

● 重新启动会复位过程映像以及非保持性标志、定时器、时间和计数器。

保持性标志、时间和计数器会保持其较后有效值。

分配了“无掉电保持”属性的所有数据块都将复位为下载值。 其他数据块将保持其较

后的有效值。

● 关联的启动 OB 为 OB 100

● 从头开始重新执行程序（OB 100 或 OB 1）。

● 掉电后，暖启动功能仅在备份模式下可用。

热启动

● 执行热启动后，所有数据和过程映像都会保持其较后有效值。

● 程序从断点处继续执行。

● 在当前循环完成之前，输出不会改变其状态。

● 关联的启动 OB 为 OB 101

● 掉电后，热启动功能仅在备份模式下可用。

重新启动的操作顺序（暖启动）

1. 将模式选择器设置为STOP。

结果： STOP LED 亮起。

2. 将开关设置为RUN。

序列号

在 V5 或更高版本中，所有存储卡均具有一个序列号。 该序列号列在 SZL 零件列表

W#16#xy1C 的索引 8 中。 可使用 SFC 51“RDSYSST”读取该零件列表。

可在将序列号读入用户程序时确定以下内容： 仅当将特定存储卡插入 CPU 后才能启动用

户程序。 这可以防止对用户程序的未经授权的复制，其功能与 dongle 类似。

CPU 41x 的结构

2.6 使用存储卡

S7-400 自动化系统，CPU 规格

2.6 使用存储卡

适用于 S7-400 的存储卡类型

在 S7-400 中可使用两种类型的存储卡：

● RAM 卡

● 闪存卡(FEPROM 卡)

说明

非 Siemens 存储卡不能用于 S7-400。

应使用哪种类型的存储卡？

使用 RAM 卡还是使用闪存卡取决于使用存储卡的目的。

表格 2- 11 存储卡类型

如果... 则...

想将数据存于 RAM 中并在 RUN 模式下编

辑程序，

使用 RAM 卡

想要在存储卡上*性存储用户程序，即

使掉电也不例外（不进行备份或在 CPU 外

部），

使用闪存卡

RAM 卡

要

要使用 RAM 卡并装载用户程序，必须将其插入 CPU 插槽中。 用户程序可借助编程设备

(PG)装载。

CPU 处于 STOP 或 RUN 模式时，可将整个用户程序或各个元素（如 FB、FC、OB、DB

或 SDB）装载到装载存储器中。

从 CPU 中卸下 RAM 卡后，卡上的所有数据都将丢失。 RAM 卡没有内置的备用电池。

如果电源装配了一个可运行的备用电池，或 CPU 在“EXT. BATT.”输入处具有一个外部

备用电压，那么如果切断电源时 RAM 卡仍然插在 CPU 中且 CPU 仍然插在机架中，则

RAM 卡的内容将保留。

闪存卡

如果使用闪存卡，则有两种方式下载用户程序：

方式 1：

1. 使用模式选择器开关将 CPU 模式设置为 STOP。

2. 将闪存卡插入 CPU。

3. 执行存储器复位。

4. 使用 STEP 7 命令“PLC -> Download User Program to Memory Card（将用户程序

下载到存储卡）”下载用户程序。

方式 2：

1. 在编程设备/编程适配器离线时，将用户程序下载到闪存卡中。

2. 将闪存卡插入 CPU。

仅能使用闪存卡重新装载整个用户程序。 可使用编程设备将较小的程序段下载到 CPU 上

集成的装载存储器中。 对于重大的程序更改，必须始终将完整的用户程序下载到闪存卡

中。

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销售,安装,调试服务

上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司较佳代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。xihanglinbin

● 使用 TCP 和 ISO-on-TCP

FB 66“TDISCON”断开 CPU 与通信伙伴之间的通信连接。

● 使用 UDP

FB 66“TDISCON”断开本地通信访问点，即中断用户程序和操作系统通信层之间的

连接。

关闭通信连接的选项

以下事件可导致关闭通信连接：

● 您使用 FB 66“TDISCON”编写断开连接的程序。

● CPU 状态从 RUN 更改为 STOP。

● 断电/通电

连接诊断

Step7 V5.4 SP5 或更高版本支持读取有关已组态连接的更多信息，方法是选择“模块状

态 -> 通信 -> 通过工业以太网的开放式通信”(Module state -> Communication -> Open

communication over Industrial Ethernet)。

参考

有关上述各块的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助。

4.5 S7 连接

4.5.1 S7 连接的通讯路径

当 S7 模块相互通讯时，会建立 S7 连接作为通讯通道。

说明

全局数据通讯、通过 CP 440、PROFIBUS DP、PROFINET CBA、PROFINET IO、

Web 和 SNMP 的点对点连接不需要 S7 连接。

在S7 连接持续的整个时段内，每个通讯链接都需要占用CPU 上的S7 连接资源。

因此，每个S7 CPU 都提供了一定数目的S7 连接资源。 许多通讯服务(PG/OP 通讯、S7

通讯或S7 基本通讯)都会使用这些资源。

连接点

具有通讯功能的模块之间的S7 连接将在连接点之间建立。 S7 连接始终具有两个连接

点，一个主动，另一个被动：

● 将主动连接点分配给建立S7 连接的模块。

● 被动连接点分配给接受S7 连接的模块。

因此，具有通讯功能的任何模块都可以作为一个S7 连接点。 在连接点处，已建立的通讯

链接始终使用相关模块的一个S7 连接。

转换点

如果使用了路由功能，则会跨越多个子网在具有通讯功能的两个模块之间建立S7 连接。

这些子网通过网络转换互连。 执行这种网络转换的模块称为路由器。 因而路由器就是S7

连接将通过的点。

带有DP 或PN 接口的任何CPU 都可以作为S7 连接的路由器。 S7 连接数限制路由连接

数。

4.5.2 分配S7 连接

有多种方法在启用通讯的模块上分配 S7 连接：

● 在组态期间预留

● 在程序中分配连接

● 在执行调试、测试和诊断期间分配连接

● 为操作员通讯和监视（OCMS）服务分配连接

在组态期间预留

在CPU 上将为PG 和OP 通讯自动预留一个连接资源。

若要使用 S7 通讯，则必须组态（使用 NetPro）连接。 为此，连接资源必须可用，且不

能是分配给PG/OP 或其它连接的资源。 将组态上载到CPU 后，所需的S7 连接随即永

久分配给S7 通讯。

在程序中分配连接

在 S7 基本通讯和开放式工业以太网通讯中，将由用户程序建立连接。 CPU 操作系统将

启动连接建立并分配相应的 S7 连接。

使用连接进行调试、测试和诊断

工程站(装有STEP 7 的PG/PC)上已激活的在线功能会占用S7 连接以用于PG 通讯：

● CPU 中为 PG 通讯预留的 S7 连接将分配给工程师站，即只需要分配该连接。

● 但是，仅当 PG 正与 CPU 进行通讯时才使用该 S7 连接。

● 如果已分配为 PG 通讯预留的所有 S7 连接资源，操作系统将自动分配可用的连接。

如果没有更多可用的连接资源，工程站将无法与 CPU 进行在线通讯。

通讯

4.5 S7 连接

S7-400 自动化系统，CPU 规格

100 设备手册, 04/2009, A5E00432658-08

将连接资源分配给 OCMS 服务

可通过 HMI 站（装有 WinCC 的 OP/TP/...）上的在线功能按照以下规则为 OP 通讯分配

S7 连接资源：

● 如果在 CPU 硬件组态中为 OP 通讯预留了 S7 连接资源，则将该资源分配给该 HMI

站，即只需要对其进行分配。

● 对 S7 连接的分配是*的。

● 如果已分配为 OP 通讯预留的所有 S7 连接资源，操作系统将自动分配可用的连接。

如果没有更多可用的连接资源，HMI 站将无法与 CPU 进行在线通讯。

分配S7 连接资源的时间顺序

在 STEP 7 中组态项目时，系统将生成由模块在启动时读取的参数分配块。 从而相应模

块的操作系统将能够确定是保留还是分配相关的S7 连接资源。 举例来说，这就意味着任

何操作员站都不能访问为 PG 通讯预留的 S7 连接资源。 如果 CPU 仍有未预留的 S7 连

接，则可任意使用它们。 这些S7 连接资源以其被请求的顺序进行分配。

对于 PG 和 OP 通讯，默认情况下至少分别预留一个连接资源。

说明

如果CPU 上仅剩下一个空闲的S7 连接，则仍然可以将PG 连接到总线。PG 随即可与

CPU 通讯。 但是，仅当 PG 正与 CPU 进行通讯时才使用该 S7 连接。 如果在PG 未通

讯期间将OP 连接到总线上，则OP 可以建立与CPU 的连接。 与PG 不同的是，由于

OP 总是会维护其通讯链接，因此您将无法随后通过PG 建立另一个连接。

4.6 通讯性能

S7-400 自动化系统，CPU 规格

102 设备手册, 04/2009, A5E00432658-08

哪些变量影响通信负载？

通信负载受以下变量的影响：

● 连接数/已连接的 O&M 系统数

● 变量数、OP 上可见映像中的变量数或使用 WinCC 的变量数。

● 通信类型（O&M、S7 通信、S7 消息功能、S5 兼容的通信...）

以下几节给出了影响通信性能的因素。

通信中的常见问题

尽可能降低每秒钟的通信作业率。 利用通信作业的较大用户数据长度，例如将若干变量

或数据区编组到一个读取作业中。

每个作业都要求一定的处理时间，因此在作业完成之前，不能检查其状态。

可从 Internet 上免费下载用于估算处理时间的软件工具

调用通信作业应该允许事件驱动的数据传输。 只有在作业完成之后才能检查数据传输事

件。

在周期内继续并逐步减少地调用通信块，以实现通信负载的均衡分布。

如果不希望传送任何用户数据，则可以使用条件跳转，跳过块调用。

使用 S7 通信功能而不是 S5 兼容的通信功能，可以显着提高 S7 组件之间的通信性能。

仅当 S7 组件应与非 S7 组件通信时，才使用 S5 兼容的通信（FB“AG_SEND”、FB

“AG_RECV”、AP_RED）。 这是因为 S5 兼容的通信功能（FB“AG_SEND”、FB

“AG_RECV”、AP_RED）会产生非常高的通信负载。 可以使用开放式 IE 通信作为 S5

兼容的通信的另一个替代，因为它产生的通信负载低很多。

S7 通信（SFB 12“BSEND”和 SFB 13“BRCV”）

在

S7 通信（SFB 8“USEND”和 SFB 9“URCV”）

SFB 8“USEND”应该始终为事件驱动，因为该块可能会产生高通信负载。

在用户程序中调用 SFB 8“USEND”的频率不要**通信伙伴上调用相应 SFB 9

“URCV”的频率。

SIMATIC OP、SIMATIC MP

不要选择小于 1 秒的屏幕刷新周期时间，并根据需要将其增加到 2 秒。

确认在同一个周期时间内请求所有屏幕变量，以便组成读取作业的优化组。

OPC 服务器

如果使用 OPC 将多个 HMI 设备连接到适用于可视化任务的 S7-400，则应该使访问

S7-400 的 OPC 服务器的数量尽可能少。 OPC 客户机应始终寻址共享的 OPC 服务器，

然后它会从 S7-400 获取数据。

通过使用 WinCC 及其客户机/服务器原理，可以精确调节数据交换。

第三方供应商的各种 HMI 设备均支持 S7 通信协议。 应该利用该选项。

通过 Web 服务器读取信息

可使用 Web 服务器从 CPU 读取以下信息：

● 带有常规 CPU 信息的启动页面

– 模块名称

– 模块类型

– 状态

– 模式选择器开关设置

– 硬件订货号

– 硬件发行版本

– 固件发行版本

– 设备标识符

– 模式

● 诊断缓冲区的内容

● 变量表

– 较多可以监视 50 个变量表（较多具有 200 个变量）。 选择相关 Web 站点上的变

量表，请参见变量表 (页 148)小节

● 变量状态