6ES7972-0BA11-0XA0 DP总线接头

控制单元6ES7312-1AE13-0AB0  控制单元6ES7312-1AE13-0AB0

PLC编程技巧与方法分享 　　1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。 　　2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，较好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。 　　3.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。 　　4.位置控制时，尽可能的用**位置控制，不要走相对指令，**位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。 　　5.位置控制时，较好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。 　　6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。 　　7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。 　　8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。 　　9.精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。 　　10.程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是较喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。 　　11.并不一定非要用上高级指令，一般来说达到要求就可以了。 　　对于西门子的PLC，我们可以把常用的子程序作为库，以后同样的控制可以直接调用。

6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存

6ES7 312-1AE14-0AB0    

6ES7 312-5BE03-0AB0    

6ES7312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0    

6ES7313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0    

6ES7313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0    

6ES7313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,128K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0    

6ES7314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0    

6ES7314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 256K内存

6ES7 315-2EH13-0AB0    

6ES7315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0    

6ES7317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7 317-2EK13-0AB0    

6ES7317-2EK14-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 318-3EL00-0AB0    

6ES7318-3EL01-0AB0    CPU319-3PN/DP,1.4M内存

PLC的编程入门： 　　PLC是一种在工业中被广泛应用的自动化控制元件，它可以用来编写复杂的PLC程序。然而PLC应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动化控制领域发展的瓶颈。通过学习PLC可编程控制器程序设计，使用户能够掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件和软件的设计方法。为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础，可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级成为货真价实的工程师！ 　　随着现代工业设备开始步向自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC人机界面等自动化器件来进行控制，也因此使得设备的自动化水平越来越高。各大企业对于设备维护人员的技术要求也越来越严格，作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也就越来越多，越来越全面，以此来满足自动化行业的发展以及要求。 　　结果半年下来还是没有把PLC搞懂，学习PLC编程一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫。其实他只是缺少了一些PLC实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、顺序下载、调试等操作，增加对PLC感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了开始阶段可以先学习一种品牌的PLC因为所有的PLC原理都是差不多的掌握了一种PLC其它只要翻阅一下手册也就能上手使用了 

　　初学时可以编一些简单的梯形图放在PLC机器里运行一下，例如触点的与、或、输出等。如果胜利了就会增加你对学习的兴趣、和信心。然后再把PLC主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，可以用PLC自身的脉冲输出端连接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，再打开变量的观察窗口，运行程序，观察计数值是否正确。经过了这样的实践，基本上就能够知道PLC到底能做哪些事情了，那么接下来在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。 　

　以下是几点重要的初学内容，请各位初学者务必牢记：

 　　1.基本的电工和电机原理一定要掌握。比如马达容量1KW2A 正反转，星三角接线，电线容量，电阻，电感，电容的特性等。 　

　2.液压和气动也要掌握。比如压力换算，压力和电流的比例换算，这些在压力控制上都是需要用到的。 　　3.一定要会看电线截面。比如马达就用4线的，3根主线1根接地，从变频器上出来的一定要用屏蔽线。线拿到手上就能知道是几平方的，还有什么电器上应该使用什么线。 　

　4.机修也要会做。尤其是螺丝，一看就要知道是用几的内角扳手或外六角扳手。 

　　5.PLC编程自己可以模拟编。例如简单的红绿灯，控制小车走动等。 

　　6.要谦虚，多向别人请教。 

　　7.心态要好，保持一颗平常心。 

　　8.就算再苦再累也一定要多多实践。这样才能够把技术学扎实，并且解决实际的问题。反之你只不过是纸上谈兵。 　

　对于做项目的用户，也应该做到以下几点： 　　1.四大常用PLC都要会，基本指令和功能指令都要娴熟。 　　2.通讯接口一定要懂。 　　3.电气市场行情要熟，能懂得区分产品的好坏。 　　4.要懂得变频器、单片机、变频调速和伺服控制等。 　　5.常用的电器元件和传感器也一定要懂。 　　6.还要会绘制CAD电气图。

?德国的西门子公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲着名的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。

西门子PLC主要产品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U属于微型整体式PLC；S5-100U是小型模块式PLC，较多可配置到256个I/O点；S5-115U是中型PLC，较多可配置到1024个I/O点；S5-115UH是中型机，它是由两台SS－115U组成的双机冗余系统； S5-155U为大型机，较多可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路；SS－155H是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。西门子PLC

而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于于中小型PLC、S7-400系列属于于中高性能的大型PLC。

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内

全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

说明

SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了*的通讯功能。

可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口：

当统总线高达126参与者时：编程设备，SIMATIC HMI产品和 CPU可顺利联网。在纯粹的S7-200网络中，通过集成的PPI协议实现。在由完全集成的自动化器件组成的网络中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，将7-200 CPU集成为MPI从站。

在高达115.2 kbaud的可自由编程模式中，采用用户特定协议如ASCII（这支持与调制解调器，打印机，条形码阅读器，个人PC，第三方PLC以及任何其他设备的互连）。使用USS协议指令，较多可以控制32个西门子变频器，*额外的硬件。

可以通过Modbus协议指令建立与Modbus RTU网络的连接。

优点

调制解调器通讯

通过有线或无线网络的调制解调器，在世界上几乎任何地方均可以访问S7- 200 CPU。

远程服务：现代通讯选项有助于避免昂贵的服务电话。只需两个调制解调器即可实现远程使用完整的功能，如程序转移、状态或控制；各种通讯工具都集成在一起作为标准功能。本地调制解调器可作为外置调制解调器使用。

远程控制：您可以通过调制解调器呼叫消息和实测值，以及定义新的设**或命令。在这种情况下，一个基站S7- 200可以控制几乎无限数量的远程站点。可以自由选择数据传输的协议，例如：文字信息直接到手机上，错误信息到传真机或Modbus RTU。

快速PROFIBUS连接

通过EM277通讯模块可以运行222以上所有CPU，作为PROFIBUS DP网络上的标准从站，传输速率高达12 Mbit/s。S7- 200对更高水平PROFIBUS DP控制水平的开放特点，确保您可以将单台机器集成到生产线中。使用EM 277扩展模块，您可以实现配备了S7-200的单独机器的PROFIBUS能力。

功能强大的AS-Interface连接

在AS- Interface网络上CP243-2将从CPU从222上升到功能强大的主站。根据新的AS- V2.1接口规范，可以较多连接62个站，甚至易于集成的模拟传感器。使用AS-Interface，可以在较高配置中较多连接248个DI+186 DO。较大 62站的数量较多可以包括31个模拟模块。方便AS-Interface接口向导支持从站和读/写入数据的配置。

设计和功能

内置的RS485接口可以工作在数据传输速率高达187.5 kbit / s的情况下工作，其功能如下：

作为一个较大拥有126个站点的系统总线。在这种容量中，可以连网编程设备，SIMATIC HMI产品和SIMATIC CPU，没有任何问题。集成的PPI协议用于纯的S7- 200支持来自一个端口多台主机的网络。在西门子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）组成的网络中，将S7- 200 CPU集成为MPI的从站。

在Freeport模式（高达115.2kbaud）中，采用用户特定的协议（例如ASCII协议）这意味着SIMATIC S7 -200对连接的任何设备都是开放的，例如，它可以连接一个调制解调器，条码扫描仪，PC，非西门子PLC等等。通过驱动器用的USS协议，较多可以控制32台西门子变频器，*额外的硬件。

包括在该包中的Modbus RTU库还可以作为主站或从站连接到一个Modbus RTU网络。

带有PC Access的OPC驱动器

PC Access是S7- 200和所连接PC之间数据交换的理想基础-与通讯链路选择无关（PPI，调制解调器，以太网/IT CP）。作为一个OPC服务器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel写或读S7- 200数据，或任何其它OPC客户端应用程序。

作为一个OPC客户端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高达8个连接的容量，可以从一个*位置实现配置、编程和监控，节省了时间和金钱。通过FTP，HTTP，Java和电子邮件方式允许将PLC连接到不同计算机的简单的通用连接，Internet Technology模块CP243-1 IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7 - 200的过程数据，进行归档或进一步处理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案。

一体化PPI接口作为S7-200system总线或自由编程接口 -用于连接打印机，条码扫描仪等

类型模块

PROFIBUS-DP可用作与其他MPI主站通讯的通讯口，无论其是否作为PROFIBUS-DP从站。 使用S7-300/400的XGET/XPUT功能时，S7-200可以通过该模块与S7-300/400

CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。该通讯处理器具有以下功能：较多可连接31个AS-i从站，并具有集成模拟量值传送系统(按照扩展AS-i规范，V2.1)。 按照扩展AS-i规范V2.1，例如主站类别M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED显示运行状态及所连接从站的准备显示。 通过前面板的LED指示错误(包德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型西门子PLC（如S7-200），小规模性能要求的西门子PLC（如S7-300）和中、高性能要求的西门子PLC（如S7-400）等。

SIMATIC S7-200 PLC

S7-200系列西门子PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。方便的支持MT6100IV5触摸屏直连。