西门子6DD模块6DD1681-0EH1

上海电气设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

承诺一：1、**保证全新原装进口

承诺二：2、**保证安全准时发货

承诺三：3、**保证售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单

SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1684-0DG1

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七、手动数据输入（MDI） 

Direct Setpoint Input / MDI （直接设**输入方式/手动数据输入方式）, MDI 的

缩写来自于 NC 技术“Manual Data Input ” 

使用 MDI 功能我们可以很轻松地通过外部控制系统来实现复杂的定位程序，通过由上

位机控制的连续变化的位置、速度来满足我们的工艺需要。 

MDI 有两种不同模式： 

  位置 ( position) 模式 P2653=0、  

  手动定位或称速度模式( setting up ) P2653=1这两种模式可在线切换 

 速度模式是指轴按照设定的速度及加/减速运行，不考虑轴的实际位置。 

位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行； 

位置模式又可分为**位置 （P2648=1）和 相对位置（ P2648=0）两种方式。   

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7.1 MDI 模式配置如下图所示 

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3 

7.2 激活 MDI 方式及参数配置 

1.     进入直接数据输入/ MDI 模式 

2.     如上面程序步中所述：不拒绝任务  P2641=1、没有停止命令  P2640=1 

运行过程中可通过断开联接与 P2640 的外部开关发出停止命令，则轴将以减速度 P2620

减速停车。 

若断开联接与P2641的外部开关发出拒绝任务命令，则轴将以较大减速度P2573减速停

车 

3.     设定开关量输入点DI 9用于激活MDI功能（P2647为“1”有效） 

4.     相关数据设置位置、速度、加 / 减速度 P2642 ~ P2645）