西门子6RA7018-6DS22-0

上海朕锌电气设备有限公司

西门子6RA7018-6DS22-0

一. peer-to-peer 通讯

首先,介绍以下peer-to-peer 通讯:根据不同的应用形式分为三类:以X172 接口为例：

1. 串行连接

 

2.并行连接

 

3.总线连接

 

4.参数设置：

二． 实际生产应用中，主从控制方式应用分两种形式：

1. 电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态，而从动装置工作在电流环(转矩环)状态，在这种方式中，一般情况下，定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上。
从动装置通过peer-to-peer 网络接收来自主动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字1。

连接简图1:

上图是电机硬轴直接连接的主从控制的控制方式连接简图，主电路连接请参考6RA70 手册。这种方式中，主动装置工作在速度环状态，产生转矩设定值，把这个值通过peer-to -peer 网络传递给从动装置，同时，把控制字1 也传到从动装置，使得主，从动装置起停操作同时进行。这时候，从动装置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。实际速度传到从动装置，主要是为了标定励磁曲线。此时，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状态。通过这种连接，从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。
根据生产工艺要求， 在一些场合, 工作负载量很小，只需一个电机工作就可以，此时，需把从动装置上的端子34 ，37和38 要用一个开关使其使能取消，同时P082不能设置成3 ， 或把从动装置主电源断掉。

参数设置:

主动装置	从动装置1…n
P081=1    装置弱磁运行	P081=1    装置弱磁运行
P083=2    编码器反馈	P083=4    自由连接的速度反馈
P169=0    转矩控制	P169=0    转矩控制
P170=1    转矩控制	P170=1    转矩控制
	P503=xx  电机-装置匹配系数              P171=xx 电机-装置匹配系数
	P500=6002 来自主动装置的转矩设**
	P609=6001来自主动装置的速度实际值
	P648=6003  来自主动装置的控制字
	P687=1  设置从动开关
P790=5   装置对装置通讯	P790=5   装置对装置通讯
P791=3   发送字数量	P791=3   发送字数量
P793=8   波特率	P793=8   波特率
P794.01=167  实际速度
P794.02=148   转矩设**
P794.03=30     控制字1
	P795=1  终端电阻
P797=2s      报文监控时间	P797=2s      报文监控时间

西门子6RA7018-6DS22-0

以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6RA70 手册的*7.5节的启动步骤.。

关于优化运行步骤:

(1) 主动装置的优化运行

a.打开电机和减速机之间的连接,
b.在从动装置上设定P171=0 P172 =0
c.执行P051=25 优化
d.执行P051=26优化,必要时,进行手动优化,达到使输出转速平稳,为弱磁优化做准备
e.执行P051=27优化
f. 在从动装置上恢复P171 ，P172的值

(2).从动装置的优化运行

a.把主动装置的P171， P172设置成0
b.执行P051=25 优化
c.执行P051=27 优化
d.把主动装置的P171 P172 恢复成原来的值

(3)当把电机与减速机连接以后,要设置P051=26 优化运行，调整转速达到平稳。

2. *二种情况是应用于类似印刷行业，与**种情况基本相同，在这种情况下，电机轴的连接可以自由分开。根据电机连接轴的连接方式分为下列两种情况:

见下列简图2:

图2

控制模式1

1. 电机轴连接在一起即，Ku1闭合
图中G1为主动装置，运行在速度环状态,，G2为从动装置，运行于电流环控制，给定值通过peer-to-peer 接收主动装置的转矩给定或电流给定。在这种情况下，电机轴连接Ku1必须牢固闭合，否则，可能由于失去速度环的控制而产生**速现象。

2. 当电机轴分开运行时，即Ku1脱开
此时，主动装置G1与从动装置G2独立工作于速度环控制模式， G1 的速度给定通过模拟量(或网络)，G2的速度给定通过peer-to-peer，把G1的斜坡发生器的输出给到G2的速度环的给定，同时，把G2的模拟量作为G2的速度补偿量，从而达到G1和G2的同步。

参数设置：

主动装置	从动装置1…n
P081=1    装置弱磁运行	P081=1    装置弱磁运行
P083=2    编码器反馈	P083=2    编码器反馈
P169=0    转矩控制	P169=0    转矩控制
P170=1    转矩控制	P170=1    转矩控制
	P503=xx  电机-装置匹配系数      主动电机电流 P171=xx  电机-装置匹配系数
	P500=6002 来自主动装置的转矩设**
	P634.01=6001来自主动装置的速度给定值

 

	P634.02=11  速度补偿
	P687=10  主从动切换开关
	P648=6003  来自主动装置的控制字1
P790=5   装置对装置通讯	P790=5   装置对装置通讯
P791=3   发送字数量	P791=3   发送字数量
P793=8   波特率	P793=8   波特率
P794.01=170  速度设定值
P794.02=148   转矩设**
P794.03=30     控制字1
	P795=1  终端电阻
P797=2s      报文监控时间	P797=2s      报文监控时间

 

电机的优化运行操作：
把电机连接轴分开，分别对两个电机进行优化操作,详细操作，参考6RA70 操作手册*7.5章节。

控制模式2
当两电机轴Ku1 牢固连接时，主动装置G1和从动装置G2都工作于速度环控制，G2的速度给定同样来自G1的斜坡函数发生器的输出，但同时，要通过G2的速度补偿给定使G2的速度**前于G1装置5%，使得G2的速度环逐渐趋于饱和。把G1的速度调节器的输出通过peer-to-peer 传送到G2 作为转矩限幅，使得G2和G1的输出转矩相等。如果突然电机连接轴脱开，G2的速度只能增加5% 。此时由于G2的速度环退出饱和状态而按照大于G1的给定的5%运行，不致于**速飞车。

参数设置情况：

主动装置	从动装置1…n
P081=1    装置弱磁运行	P081=1    装置弱磁运行
P083=2    编码器反馈	P083=2    编码器反馈
P169=0    转矩控制	P169=0    转矩控制
P170=1    转矩控制	P170=1    转矩控制
	P171=xx  电机-装置匹配系数
	P430.01=10 来自主动装置的转矩设**开关
	P430.02=11  速度补偿
	P431.01=6002  来自主动装置的转矩设**
	P431.02=2  转矩限幅
	P605.01=204  转矩限幅
	P606.01=4   打开转矩限幅
	P621=15 速度**前设定
	P634.01=6001来自主动装置的速度设**
	P634.02=11速度补偿
	P648=6003  来自主动装置的控制字1
	P706=11  速度补偿开关
	P712=5%
	P716=10 速度**前补偿开关
P790=5   装置对装置通讯	P790=5   装置对装置通讯
P791=3   发送字数量	P791=3   发送字数量
P793=8   波特率	P793=8   波特率
P794.01=170  速度设定值
P794.02=148   转矩设**
P794.03=30     控制字1
	P795=1  终端电阻
P797=2s      报文监控时间	P797=2s      报文监控时间

电机的优化运行操作：把电机连接轴分开,分别对两个电机进行优化操作,详细操作,参考6RA70 操作手册*7.5章节

1 SINAMICS DCM数据组简介

1．1 数据组
直流调速器SINAMICS DCM （6RA80），包含控制命令数据组，驱动数据组和编码器数据组3种。可以使用较多4个驱动数据组，每个驱动数据组较多可以配置两个编码器（在参数P0187和P0188中设置）。使用P820和P0821可以实现切换DDS数据组。

1．2 编码器连接方式
每台DCM装置有三种连接编码器的方式：
a. CUD Left上的编码器接口，
b. 通过Drive-CliQ 接口连接SMC30连接编码器信号（注意：配置选型时必须选用 Advanced CUD，每台DCM仅支持连接一个SMC30）
c. CUD Right 上的编码器接口（通过左右CUD板之间的并联接口通讯传递编码器信号数据）

 

2 SINAMICS DCM 编码器数据组配置举例

使用6RA8013-6DV62，驱动三个电机，（分别为1号，2号和3号），其中1号和2号需要加编码器运行，3号电机驱动水泵不需要使用编码器，以ab 编码器配合使用为例：
在Starter 驱动数据的配置界面下：分别配置3个DDS的参数。

图1 驱动参数组配置界面

 

在配置3个DDS数据组时，编码器参数配置如下：

图2 DDS0 驱动编码器

 

图3 DDS1 编码器配置

 

图4 DDS2编码器配置

编码器数据组EDS自动分配到DDS中，配置完成后，可以参考参数P0187,P0188。

3 带编码器矢量运行故障时，切换至无编码器运行

对于驱动装置带编码器运行，编码器故障时，在线切换至无编码器的运行方式，请参考文档：SINAMICS DCM DC converters from 6 kW to 2500 kW for variable-speed direct-current Application ：drivesContinuous operation in the case of a pulse encoder error

6GT26000AD11
6GT26000AD000AX0
6GT26000AE00
6GT26000AF00
6GT26000AG00
6GT26001AA010AX0
6GT26001AB000AX0
6GT26001AD000AX0
6GT26003AA10
6GT26003AC00
6GT26004AA00
6GT26004AB00
6GT26004AC00
6GT26004AD00
6GT26004AE00
6GT26004AF00
6GT26004AG00
6GT26004AH00
6GT26004AK000AX0
6GT28102AB00
6GT28102AB01
6GT28102AB010AX1
6GT28102AB020AX0
6GT28102AB03
6GT28102AB04
6GT28102AE800AX2
6GT28102AE800AX0
6GT28102AE801AX2
6GT28102AE802AX2
6GT28102AC00
6GT28102AC10
6GT28102AE800AX1
6GT28102AG80
6GT28102AG800AX0
6GT28102AG800AX1
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6GT28102AG00
6GT28102AG10
6GT28102BB80
6GT28102BB800AX0
6GT28102BB800AX1
6GT28102HC81
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6GT28102EE01
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6GT28102EC10
6GT28102DC00
6GT28102DC10
6GT28102HG80
6GT28982AA00
6GT25003BF10
6GT25005BF20
6GT25005CE10
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6GT20010AD00
6GT20010AD10
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6GT20050CA10
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6GT20911CN20
6GT20911CN50
6GT20912AH50
6GT20912AN10
6GT20912AN50
6GT20912CH20

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