6ES7288-1SR20-0AA0继电器

西门子S7-200SMART系列PLC

1.标准型晶体管输出CPU模块，ST20提供2轴100kHz高速脉冲输出；ST30/ST40/ST60提供3轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出

2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

5.提供可组态的测量系统，输人数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数

6.提供可组态的反冲补偿

7.支持绝对、相对和手动位控模式

7.支持连续操作

8.提供多达32组运动动包络，每组包络最多可设置16种速度

9.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和最终接近方向进行选择