西门子6RA7095-4DV62-0

上海朕锌电气设备有限公司

西门子6RA7095-4DV62-0

 电流连接器和相关参数

1．1 模拟量输出

1．1．1 模拟量输出端子
CUD1板的模拟量输出端子X175 的12, 13端子输出0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输出10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。
整流器其他模拟量数输出端子根据具体参数设置值(连接器)标定。

图1模拟量输出信号

1．1．2 电流常用参数和连接器
直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。
参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。

图2电流连接器参数

连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。
连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。
其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。

2速度实际值

2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照测速机反馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。
如P741=120V, 而测速机反馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为**时,对应的转速为3000rpm。

2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照测速机反馈电压参数P143设定的较大转速值来标定。
如P143=2000rpm, 当速度参数为**时,电机转速为2000rpm。

2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=**时, 按照电机的额定转速标定

2.4速度实际值自由连接(P083=4)
根据参数P609设置的连接器标定

3其他参数和连接器
其他的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过**个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用*3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的*3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

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图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用*5个PZD将调速器器输出实际电枢电压**值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的*5个PZD的值就是实际电枢电压**值。

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定**值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从*5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持较多的10个PZD， CBP2板通讯支持较多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，较高支持16个PZD。此种方法较多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能**过80个字节。

图2.1 16个PZD的组态画面

网卡及电缆
6ES7 972-0CB20-0XA0
6ES7 972-0CB35-0XA0
6ES7 972-0CC35-0XA0
6GK1 561-1AA01
6GK1 551-2AA00
6GK1 561-3AA01
6GK1 561-3FA00
6GK1 561-4AA01
6GK1 561-4FA00
6GK1562-1AA00
6GK1571-1AA00
6FX800开头
6XV1 840-2AH10
6FC5210-0DF22-2AA0
6XV1 830-0PBH30
6XV1 830-0EH10
6XV1 830-3EH10
6XV1 830-0AH10
6XV1 820-5AH10
6XV1 820-5BH50
6XV1 820-5BT10
6GK1 901-0DA20-0AA0
6ES7 901-0BF00-0AA0
6ES7 901-1BF00-0XA0
链接模板
6GK1 415-2AA01
6GK1 415-0AA01
6ES7 158-0AD01-0XA0
6ES7 157-0AC83-0XA0
6ES7 157-0AD82-0XA0
6XV1 830-5EH10
6XV1 830-5FH10
6ES7 195-7HF80-0XA0
6GK1 905-0AA00
6GK1 905-0AD00
6GK1 905-0AB10
6GK1 905-0AC00
总线连接器
6GK1 905-6AA00
6ES7 972-0BA50-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6ES7 972-0BA41-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0
6GK1 500-0EA02
6GK1 500-0FC00
网络部件
6ES7 972-0AA01-0XA0
6ES7 972-0AB01-0XA0
6ES7 972-0DA00-0AA0
6ES7 972-4AA02-0XA0
6GK1 500-3AA00
6GK1 503-0AA00
6GK1 503-3CA00
6GK1 503-2CB00
6GK1 503-3CB00
6GK1 503-3CC00
6ES7 181-0AA01-0AA0
6ES7 193-8MA00-0AA0
6ES7 193-8LA00-0AA0
6ES7 193-8LB00-0AA0
软件
6GK1 704-5CW64-3AA0
6GK1 704-5DW64-3AA0
6GK1 704-5SW64-3AA0
6GK1 713-5DB64-3AA0
6GK1 713-5FB64-3AA0
6GK1 713-5CB64-3AA0

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