西门子6RA7085-6GS22-0

上海朕锌电气设备有限公司

西门子6RA7085-6GS22-0

一. peer-to-peer 通讯

首先,介绍以下peer-to-peer 通讯:根据不同的应用形式分为三类:以X172 接口为例：

1. 串行连接

 

2.并行连接

 

3.总线连接

 

4.参数设置：

二． 实际生产应用中，主从控制方式应用分两种形式：

1. 电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态，而从动装置工作在电流环(转矩环)状态，在这种方式中，一般情况下，定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上。
从动装置通过peer-to-peer 网络接收来自主动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字1。

连接简图1:

上图是电机硬轴直接连接的主从控制的控制方式连接简图，主电路连接请参考6RA70 手册。这种方式中，主动装置工作在速度环状态，产生转矩设定值，把这个值通过peer-to -peer 网络传递给从动装置，同时，把控制字1 也传到从动装置，使得主，从动装置起停操作同时进行。这时候，从动装置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。实际速度传到从动装置，主要是为了标定励磁曲线。此时，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状态。通过这种连接，从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。
根据生产工艺要求， 在一些场合, 工作负载量很小，只需一个电机工作就可以，此时，需把从动装置上的端子34 ，37和38 要用一个开关使其使能取消，同时P082不能设置成3 ， 或把从动装置主电源断掉。

参数设置:

主动装置	从动装置1…n
P081=1    装置弱磁运行	P081=1    装置弱磁运行
P083=2    编码器反馈	P083=4    自由连接的速度反馈
P169=0    转矩控制	P169=0    转矩控制
P170=1    转矩控制	P170=1    转矩控制
	P503=xx  电机-装置匹配系数              P171=xx 电机-装置匹配系数
	P500=6002 来自主动装置的转矩设**
	P609=6001来自主动装置的速度实际值
	P648=6003  来自主动装置的控制字
	P687=1  设置从动开关
P790=5   装置对装置通讯	P790=5   装置对装置通讯
P791=3   发送字数量	P791=3   发送字数量
P793=8   波特率	P793=8   波特率
P794.01=167  实际速度
P794.02=148   转矩设**
P794.03=30     控制字1
	P795=1  终端电阻
P797=2s      报文监控时间	P797=2s      报文监控时间

以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6RA70 手册的*7.5节的启动步骤.。

关于优化运行步骤:

(1) 主动装置的优化运行

a.打开电机和减速机之间的连接,
b.在从动装置上设定P171=0 P172 =0
c.执行P051=25 优化
d.执行P051=26优化,必要时,进行手动优化,达到使输出转速平稳,为弱磁优化做准备
e.执行P051=27优化
f. 在从动装置上恢复P171 ，P172的值

(2).从动装置的优化运行

a.把主动装置的P171， P172设置成0
b.执行P051=25 优化
c.执行P051=27 优化
d.把主动装置的P171 P172 恢复成原来的值

(3)当把电机与减速机连接以后,要设置P051=26 优化运行，调整转速达到平稳。

2. *二种情况是应用于类似印刷行业，与**种情况基本相同，在这种情况下，电机轴的连接可以自由分开。根据电机连接轴的连接方式分为下列两种情况:

见下列简图2:

图2西门子6RA7085-6GS22-0

控制模式1

1. 电机轴连接在一起即，Ku1闭合
图中G1为主动装置，运行在速度环状态,，G2为从动装置，运行于电流环控制，给定值通过peer-to-peer 接收主动装置的转矩给定或电流给定。在这种情况下，电机轴连接Ku1必须牢固闭合，否则，可能由于失去速度环的控制而产生**速现象。

2. 当电机轴分开运行时，即Ku1脱开
此时，主动装置G1与从动装置G2独立工作于速度环控制模式， G1 的速度给定通过模拟量(或网络)，G2的速度给定通过peer-to-peer，把G1的斜坡发生器的输出给到G2的速度环的给定，同时，把G2的模拟量作为G2的速度补偿量，从而达到G1和G2的同步。

参数设置：

主动装置	从动装置1…n
P081=1    装置弱磁运行	P081=1    装置弱磁运行
P083=2    编码器反馈	P083=2    编码器反馈
P169=0    转矩控制	P169=0    转矩控制
P170=1    转矩控制	P170=1    转矩控制
	P503=xx  电机-装置匹配系数      主动电机电流 P171=xx  电机-装置匹配系数
	P500=6002 来自主动装置的转矩设**
	P634.01=6001来自主动装置的速度给定值

 

	P634.02=11  速度补偿
	P687=10  主从动切换开关
	P648=6003  来自主动装置的控制字1
P790=5   装置对装置通讯	P790=5   装置对装置通讯
P791=3   发送字数量	P791=3   发送字数量
P793=8   波特率	P793=8   波特率
P794.01=170  速度设定值
P794.02=148   转矩设**
P794.03=30     控制字1
	P795=1  终端电阻
P797=2s      报文监控时间	P797=2s      报文监控时间

 

电机的优化运行操作：
把电机连接轴分开，分别对两个电机进行优化操作,详细操作，参考6RA70 操作手册*7.5章节。

控制模式2
当两电机轴Ku1 牢固连接时，主动装置G1和从动装置G2都工作于速度环控制，G2的速度给定同样来自G1的斜坡函数发生器的输出，但同时，要通过G2的速度补偿给定使G2的速度**前于G1装置5%，使得G2的速度环逐渐趋于饱和。把G1的速度调节器的输出通过peer-to-peer 传送到G2 作为转矩限幅，使得G2和G1的输出转矩相等。如果突然电机连接轴脱开，G2的速度只能增加5% 。此时由于G2的速度环退出饱和状态而按照大于G1的给定的5%运行，不致于**速飞车。

参数设置情况：

主动装置	从动装置1…n
P081=1    装置弱磁运行	P081=1    装置弱磁运行
P083=2    编码器反馈	P083=2    编码器反馈
P169=0    转矩控制	P169=0    转矩控制
P170=1    转矩控制	P170=1    转矩控制
	P171=xx  电机-装置匹配系数
	P430.01=10 来自主动装置的转矩设**开关
	P430.02=11  速度补偿
	P431.01=6002  来自主动装置的转矩设**
	P431.02=2  转矩限幅
	P605.01=204  转矩限幅
	P606.01=4   打开转矩限幅
	P621=15 速度**前设定
	P634.01=6001来自主动装置的速度设**
	P634.02=11速度补偿
	P648=6003  来自主动装置的控制字1
	P706=11  速度补偿开关
	P712=5%
	P716=10 速度**前补偿开关
P790=5   装置对装置通讯	P790=5   装置对装置通讯
P791=3   发送字数量	P791=3   发送字数量
P793=8   波特率	P793=8   波特率
P794.01=170  速度设定值
P794.02=148   转矩设**
P794.03=30     控制字1
	P795=1  终端电阻
P797=2s      报文监控时间	P797=2s      报文监控时间

电机的优化运行操作：把电机连接轴分开,分别对两个电机进行优化操作,详细操作,参考6RA70 操作手册*7.5章节

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过**个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用*3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的*3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用*5个PZD将调速器器输出实际电枢电压**值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的*5个PZD的值就是实际电枢电压**值。

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定**值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从*5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持较多的10个PZD， CBP2板通讯支持较多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，较高支持16个PZD。此种方法较多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能**过80个字节。

图2.1 16个PZD的组态画面

西门子编码器联轴节6FX2001-7KF10
西门子步进电机6FC5548-0AB03-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB08-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB12-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB18-0AA0


西门子步进驱动6FC5548-0AA02-0AA0
西门子步进电机6FC5548-0AB25-0AA0
西门子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西门子步进驱动器
西门子步进驱动器及步进电机
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA0
西门子操作模块6FC5210-0DA00-1AA1
西门子车床数控系统
西门子电机编码器
西门子电池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西门子电机模块6SL3120-1TE13-0AA3
西门子电池6FC5247-0AA18-0AA0


西门子电源6EP1334-3BA00
西门子电源6EP1333-2AA00
西门子电抗器6SN1111-0AA00-0BA1
西门子电源6EP1436-1SL11
西门子电源6EP1436-1SH01
西门子电源6EP1334-3BA00
西门子电源6EP1436-2BA00
西门子电源模块6EW1861-2AF
西门子电源6EP1436-3BA00
西门子电源模块6SL3130-7TE21-6AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE25-5AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE28-0AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE23-6AA3
西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA3
西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA0
西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA1


西门子电子手轮6FC9320-5DC00
西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA0
西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA1
西门子定位模块6ES7354-1AH01-0AE0
西门子电子手轮6FC9320-5DC01
西门子电阻模块6SN1113-1AB01-0BA1


西门子动力电缆
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0JA1
西门子光幕3RG7841-3DD01
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0CA1
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0EA0
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA0
西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA1
西门子机床控制面板
西门子监控模块6SN1112-1AC01-0AA1
西门子光幕处理单元3RG7847-4BD


西门子交流伺服系统6SC6
西门子控制单元6SN1118-0NH11-0AA1
西门子控制系统
西门子机床控制面板6FC3178-3EF20
西门子冷却部件6SN1162-0BA02-0AA2
西门子滤波模块6SL3000-0HE15-0AA0
西门子滤波器6SL3000-0BE21-6AA0
西门子冷却部件6SN1162-0BA03-0AA1
西门子驱动端子6FX2003-0DA00
西门子驱动611A
西门子模块6FX1151-1BB01
西门子驱动模块6FC5548-0AC21-0AA0
西门子驱动611D
西门子驱动模块6SN1111-0AB00-0AA0
西门子驱动模块6FC5548-0AC22-0AA0
西门子驱动模块6SN1115-0AA12-0AA0


西门子驱动模块6SN1115-0BA11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0AD11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DG21-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0AE11-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DH21-0AA1
西门子驱动模块6SN1118-0DG22-0AA0
西门子驱动模块6SN1118-0DG23-0AA0
西门子6RA7085-6GS22-0