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控制单元6ES7312-5BE03-0AB0  控制单元6ES7312-5BE03-0AB0 

PLC 　　离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。 　　五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心 　　人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了较大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。 　　2、编程需要敢于实践的信心 　　我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；较坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。 　　同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让 PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。 　　当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。 　　

3、编程需要有缜密的逻辑思维 　　编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用较多的是if then else、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。较初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，**件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。 　　4、不可或缺的相关知识 　　PLC 的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的Unit Operation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中较重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得较广泛的过程控制手段，且变化多端。学习PID较好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。 

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作为**良好的识别系统供应商，西门子通过 SIMATIC Ident 提供了*一**的 RFID 和光学识别综合产品系列，这些产品可以扩展，实现灵活而经济有效的识别解决方案。

RFID 系统可满足针对性能、范围、频率范围、HF、UHF等方面的多种要求。本节概述了西门子的高频 RFID 系统。

通过全集成自动化世界中的通信模块和预设置的软件块对RFID 系统的简单集成显着地减少了调试、诊断和维护的支出和成本。

凭借在 RFID 系统领域多年的经验，西门子是执行所有行业中较多样化解决方案的优秀的合作伙伴，特别是在生产和物流领域。

高频率范围内的 SIMATIC RFID 系统。

西门子提供了以下两种高频 RFID 系统：

SIMATIC RF200：

紧凑而经济的 RFID 系统个，符合 ISO 15693 标准。通过带 IO-Link 接口的电子标签，可实现较为简单的开放式识别解决方案。

SIMATIC RF300:

配有单独电子标签的 RF300 可满足速度、数据量和诊断功能方面较为苛刻的要求。高性能 RFID 系统可与 ISO 15693 电子标签结合使用以满足一般性能要求。

富有意义的初始数据

RFID 系统确保了从一开始重要的数据就伴随着产品或物体。电子标签粘贴在产品、产品载体、物体上，或它的运输或打包单元，为非接触记录、读写。这意味着，所有应用特有的数据都位于电子标签上。这不管是你在处理汽车行业中的车辆车体部件或是定制变速箱都是适用的。较多可以存储 64 KB 数据，需要时可以在各个工作站或加工工位进行分别读取和补充。这都意味着物流和数据是同时较优的。

无接触的数据传输和高度工业兼容度

多种坚固设计的强大的读写装置(读写设备)确保了电子标签和更高级系统(如 PLC、PC 等)之间快速和可靠的数据传输。

数据和电源通过交变电磁场进行传输。非接触数据传输的工作原理依靠交感或者通过非金属材料。

**配套的组件

RFID 系统由以下**配套的组件组成：

电子标签

电子标签

天线

用于连接到自动化系统（如 PROFIBUS、PROFINET）的通信模块

系统集成软件

在所有行业中广范围的应用

生产控制

资产管理

跟踪和溯源

丰富的电子标签

通过使用多种存储技术（EEPROM或FRAM/SRAM）以及几何设计使得有多种不同的电子标签可用。它们的优势不仅在于它们高等级的数据安全性，还在于它们**的用来防止诸如污染、温度起伏、冲淋水或冲击负荷等环境条件影响的高防护等级。

优势

拥有工业识别领域内完整和可扩展的产品系列，可实现灵活和经济的解决方案。

通过无缝集成到全集成自动化系统中而简化组态、调试、诊断和维护：

通过 PROFIBUS 和 PROFINET 通信模块与自动化系统（如 SIMATIC、SIMOTION 或 SINUMERIK）进行集成总线连接。

通过随时可用的功能块进行简便的 S7 软件集成。

大量的状态和诊断功能

高度的投资保护，得益于：

开放式标准（例如，ISO 15693）。

西门子 RFID 和光学读码系统之间具有软件兼容性。

采用标准化的通信接口。

通过各种通信模块，可连接到不同厂商的不同总线系统以及不同 PC 环境，因而具有开放性。

**服务与支持

集成

简便集成到自动化级系统中

西门子的 SIMATIC Ident 产品系列可为您提供适宜解决方案：使用通信模块和便利的函数块，可方便地将 SIMATIC Ident 系统连接到 PLC（如 SIMATIC）或将函数块嵌入在 IT 环境。这样便可确保拥有系统范围的统一软件体系结构，并在工程组态、调试和维护方面节约可观的支出与成本。

集成在全集成自动化解决方案中

连接到第三方系统

丰富的通信模块、函数块和功能强大的驱动程序和功能库，使得在应用程序中的集成快捷、简便。

而且较棒的是：SIMATIC RF 是全集成自动化 (TIA) 的一部分，可非常容易地经济地融入 SIMATIC 环境中。

有关连接方式的详细信息，请参见“通信模块”一节。

生产控制

全世界的用户都喜欢越来越多的个性化产品。通过工业识别实现多样化生产和物流控制，可以在整个制造过程中满足用户对产品多样化的要求。这样就可实现可靠、高效和经济实用的按订单生产过程。

带有 SIMATIC RF200 的小型装配线的组态示例

带 SIMATIC RF600、SCALANCE W 和 SCALANCE X 的小型装配线的组态示例

资产管理

使用 SIMATIC RF350M 手持终端进行资产管理的示例配置

诸如工具、工厂部件或集装箱等都是生产和物流的重要资产。通过工业识别可确保这些资产得到有效使用。此外，还可以实时获取库存信息，精确确定库存状态。这意味着可以随时监控资产的使用情况，并针对库存数量、容量和维护进行专门优化。

供应链管理

要扩大工业规模，提高竞争力，需要拥有针对各种部件的**性供应链。工业识别使这些供应链的透明度和可预测性得以提高，从而有利于优化产品规划。避免遭遇供应瓶颈和设备停机，优化库存，提高产品利润。

使用 SIMATIC RF600 和 SCALANCE W 的物流门户的组态示例

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