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要使程序易改，也就是要便于修改。西门子PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。

　　重新设计程序用于改变西门子PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。

　　西门子PLC程序可读性的判断方法

　　要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

　　可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。S7-300/400可以将定时器、计数器的编号作为FB、FC（即子程序）的输入参数，在每次调用时*不同编号的定时器和计数器作为实参。 S7-200则没有这个功能，只能在子程序中使用固定的定时器编号。如果同时对多个被控对象调用同一个子程序，不同的被控对象可能同时使用同一个定时器、计数器，将会产生灾难性的结果。

　　上升沿、下降沿指令通过比较前后两个扫描周期同一个位变量的状态，来判断是否是上升沿、下降沿。S7-300/400的上升沿、下降沿指令用*的位地址保存**扫描周期的状态。S7-200的上升沿、下降沿指令**扫描周期的状态是操作系统保存的。但是因为只能保存一个位变量的**扫描周期的状态，所以子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿指令。　　使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号。

　　使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制，使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲 。

　　注意： S7-200系统中较小周期的定时任务为1ms。所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。

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信誉**，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。　1：将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置并保持至少3 秒钟，直到红色的“STOP”发光二极管开始慢闪为止。请释放开关，并且较多在3 秒内将开关再次转到MRES 位置。当“STOP”LED 快闪时，CPU 已经被复位。如果“STOP” 发光二极管没有开始快闪，请重复执行此过程。

　　复位存储器的方法：将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置，STOP LED 熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到

　　STOP位置，3s内把开关又回到MRES，STOP LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在复位，最后STOP LED一直亮，可以松动模式开关，完成。

　　步骤 复位CPU 存储器

　　1. 将钥匙转至STOP 位置。

　　2. 将钥匙转至MRES 位置并保持在此位置，直至STOP LED *二次点亮并持续处于点亮状态（需要3 秒）。现在释放钥匙。

　　3. 必须在3 秒内再次将钥匙转至MRES 位置并保持不动，直至STOP LED 闪烁（频率为2 Hz）。现在即可释放开关。CPU 完成存储器复位后，STOP LED 会停止闪烁并始终亮起。CPU 已完成对存储器的复位。

　　使用以下步骤格式化MMC

　　如果CPU 请求存储器复位（STOP LED 缓慢闪烁），则可以通过对选择器开关进行如下设置来格式化MMC：

　　1. 将开关切换至MRES 位置并保持不动，直至STOP LED 点亮并保持亮起（大约9 秒后）。

　　2. 在随后的三秒内，释放开关并再次将其切换至MRES 位置。STOP LED 闪烁，指示正在进行格式化。　西门子S7-200的自由口通信需要通过编程设置串口的工作模式，安排发送和接受指令的触发顺序，还要设定接收的起始和结束条件。对于刚刚开始使用s7-200的电气工程师来说，的确有很多细微处易犯错误。一般碰到客户抱怨通信不上的问题，就要逐一帮客户确认编程配置是否正确。虽然麻烦，不过逐条查下去，总能查到错误所在并解决问题。但是有一次客户遇到的问题颇出人意料，还真耗费了一些时间。

　　客户反应在编写了自由口通信程序之后，PLC可以发送数据给通信伙伴，但是却收不到任何伙伴方发出的数据。能发送数据给对方，说明通信端口设置没有问题。较有可能是端口被其他通信指令占用导致无法进入接收状态。比如说用常开点调用XMT，或者没有对接收的故障状态进行判断并终止接收，从而导致后续的XMT和 RCV都无法被正确执行。客户表示他的程序并不存在这种情况。但是为了测试问题所在，客户下载了一个仅包含条件触发RCV的程序下去，还是接收不到数据。监控程序RCV指令已被正常执行。

　　那么是不是接收的起始条件设置不当？客户使用的是起始字符，这并无不妥。并且改成空闲线检测之后，问题依然存在。难道是对方发送的信号有问题？用串口调试软件来测试，是可以接收到的。眼见这几个常见错误都没能cover住这个问题，我只好从头一步步地跟客户确认。但是还是没能发现任何破绽。郁闷之下，只好让客户把程序发过来看看。