西门子扩展模块6ES7321-7BH01-0AB0

用PLC实现对系统的控制是非常可靠的这是因为PLC硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC

　　1、软件方面：

　　PLC工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，防止继电控制系统常出现的"冒险竞争"其控制结果总是确定的而且又能应急处置急于处置的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

　　为监控PLC运行顺序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"Watchingdog监控顺序。运行用户顺序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计 时。当用户顺序一个循环运行完了则检查定时器的计时值。若**时(一般不**过100m则报警。严重**时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采 取相应的应急措施。定时器的计时值若不**时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控顺序，可保证PLC用户顺序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

　　PLC还有很多防止及检测故障的指令，以发生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户顺序，对PLC工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

　　PLC每次上电后，还都要运行自检顺序及对系统进行初始化。这是系统顺序配置了用户可不干预。呈现故障时有相应的出错信号提示。

　　正是PLC软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。平均无故障时间可达几万小时以上;出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

　　曾有人做过为什么要使用PLC问卷调查。回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它可以选择指标。

　　2、硬件方面：

　　PLC输入输出电路与内部CPU电阻隔。其信息靠光耦器材或电磁器材传送。而且，CPU板还有抗电磁搅扰的屏蔽办法。故可保证PLC次序的作业不受外界的电与磁搅扰，能正常地作业。

　　PLC运用的元器材多为无触点的而且为高度集成的数量并不太多，也为其牢靠作业供给了物质基础。

　　机械结构规划与制作技术上，为使PLC能安全牢靠地作业，也采取了许多办法，可保证PLC耐振动、耐冲击。运用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。

　　有的PLC模块可热备，一个主机作业，另一个主机也作业，但不参加操控，仅作备份。一旦作业主机出现毛病，热备的可主动**替其作业。

　　还有更进一步冗余的采用三取一的规划，CPUI/O模块、电源模块都冗余或其间的部分冗余。三套一起作业，终究输出取决于三者中的大都决议的结果。这可使体系出毛病的机率几乎为零，做到满有把握。当然，这样的体系本钱是很高的只用于格外重要的场所，如铁路车站的道叉操控体系。

控制器6ES7212-1AB23-0XB8  控制器6ES7212-1AB23-0XB8  

PLC系统已成为广泛应用的控制模式，结合计算机的流行趋势，也对PLC的数据交互，组网功能提出了更好的要求。那么PLC的常用组网方式是哪些?小编介绍常用PLC组网方式大致可概括为基于通用串口、基于**总线及基于以太网三种，具体看以下介绍。

1、通用串口模块

基于串口通信模块来实现网络连接，网络结构如图1所示，采用了计算机链接的形式，在上位机的组态软件中进行相应的设置，*编程，即可与多台PLC进行通讯，以三菱公司的FXlS系列的PLC为例，RS232C/485转换适配器选用FX-485PC—IF，RS-485通讯板选用FXlN-485一BD即可实现，这种方法使用较为方便，性能也很好，关键是串口通信模块的成本相对较高。

2、基于**总线

目前，PLC厂商如OMRON，Siemens等，对其旗下的PLC产品都提供了**的网络系统，如OMRON公司的ControllerLink网，DeviceNet网络等，这种网络系统由于厂商产品的专属性，不同厂家的设备无法互通，基本上选定一个厂家的PLC，其他配套设备设备也必须为该厂家的，成本相对较高，所以应用时有一定的局限。

3、基于标准工业以太网

基于标准工业以太网方式进行组网，系统一般分为三个层次：**层为工控机组成的上位机监控站;*二层为由集线器、双绞线和收发器等组成的工业以太网;*三层为控制站，选择TCP/IP作为通讯协议，并采用C/S模式使控制站和监控站实现面向连接的通讯。

采用此种方式组网，较大的优点在于可以使用现有的工厂局域网，提高综合利用率，且速度快，以太网通讯速率可达100Mbps;若采用光纤传输，则抗干扰能力大大增强，且传输距离可达数十公里，但是，以太网无法和PLC等串口设备进行直接通讯，需配以相关设备实现通讯，使用上增加了成本。在一般小中型控制系统中并不多见。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，并且在使用中，外部设备是PLC系统不可分割的一部分，分别是编程设备、监控设备、存储设备、输入输出设备。那么接下来我们就一起来认识PLC四大外部设备及其作用吧

1、编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程(如日本东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有**的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。

2、监控设备：小的有数据监视器，可监视数据;大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。

3、存储设备：它用于*性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。

4、输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。

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