2.I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要,I/O扩展单元与CPU单元相似,体积稍小。它没有CPU,不能单独使用,只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座,当CPU单元需要扩展I/O点数时,可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路,其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点,只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展,且较多连接3个I/O扩展单元。
扩展单元
3.编程器
CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程,在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽,在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入,修改,调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序,而不能直接显示梯形图。
编程器
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备**编程软件CX-Programmer。
欧姆龙PLC: C200H.C200H.CS1W 系列PLC
(1) 主机CPU:
C200H-CPU01 C200H-CPU02 C200H-CPU03
C200H-CPU11 C200H-CPU21 C200H-CPU31
C200HS-CPU01 C200HS-CPU21 C200HS-CPU31
C200HE-CPU11 C200HE-CPU32 C200HE-CPU42
C200HG-CPU33 C200HG-CPU43 C200HG-CPU53
C200HX-CPU34 C200HX-CPU44 C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z C200HX-CPU85-Z CS1G-CPU43
CS1H-CPU66 CVM1-CPU21-V2 C200HX-CPU64
OMRON CPM1A
1.基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元,内含CPU,可以单独使用,是PLC控制系统不可缺少的部分,其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽,以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号(开关、按钮等)和被控执行部件(接触器、电磁阀等),总的I/O端子数量就称I/O点数,CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽,插接手持式编程器即可进行编程和现场调试,或配接一个**适配器RS-232即可与个人计算机(PC机)连接,在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作,大大改进了编程环境,并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽,可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯,其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1:
表4-1 CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
显示
状态
POWER(绿)
亮
电源接上
灭
电源切断
RUN(绿)
亮
运行/监视模式
灭
编程模式或停止异常过程中
ERROR/ALARM(红)
亮
发生故障
闪烁
发生警告
灭
正常时
COMM(橙)
闪烁
与外设端口通信中
灭
(1) 主机CPU:
C200H-CPU01 C200H-CPU02 C200H-CPU03
C200H-CPU11 C200H-CPU21 C200H-CPU31
C200HS-CPU01 C200HS-CPU21 C200HS-CPU31
C200HE-CPU11 C200HE-CPU32 C200HE-CPU42
C200HG-CPU33 C200HG-CPU43 C200HG-CPU53
C200HX-CPU34 C200HX-CPU44 C200HG-CPU63
C200HX-CPU65-Z C200HX-CPU85-Z CS1G-CPU43
CS1H-CPU66 CVM1-CPU21-V2 C200HX-CPU64