6ES73172AK140AB0
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SIMATIC S7-300,CPU 317-2 DP, 中央处理器,带 1MB 主存储器, 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口, 2个 DP-Master/Slave 接口, 需要微型存储卡
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CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。
《一》软冗余的原理和系统配置要求 能够实现软冗余功能的CPU有具体的要求,在S7-300中,315-2DP型(包括313C-2DP、314C-2DP)以上的CPU才能支持,所有的S7-400 CPU都支持软冗余。主、备系统的CPU型号可以不同,如其中一套系统采用S7-400系列,另一套系统采用S7-300系列。数据同步可以通过MPI、PROFIBUS、Ethernet三种不同的网络方式。需要两套系统共同控制的I/O信号需要采用ET200M从站采集,由于要接入两套CPU中,因此ET200M要选用冗余的IM153-2接口模块,并且采用有源总线模块。软件需要安装软冗余软件包,只有安装了软件冗余包STEP7中才会出现冗余功能库。 《二》软冗余系统的编程调试和故障诊断 STEP7中的冗余软件包包含了多个功能块,每个功能块都有特定的功能和调用方法,而且不同程序库中的功能块应用的场合不同,使用时需要加以区分。由于是通过软件程序来实现冗余,因此软冗余系统在编程调试时有些特点要注意。如在OB100中初始化程序块FC100,定义系统运行的参数要正确,冗余输出映像区地址要连续。修改系统参数后要对CPU进行复位,重新下载全部项目到PLC。 《三》软冗余系统与其他系统连接 软冗余系统在实际应用中还会涉及到与其他系统进行数据通信、连接上位监控软件WinCC时如何建立冗余链接等情况。 西门子S7-400PLC,SIMATICS7-400PLC的主要特色为:极高的处理速度、强大的通讯性能和卓越的CPU资源裕量。 ??S7-400系列plc中功能分级的CPU以及种类齐全的模板,总能为其自动化任务找到的解决方案,实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便,组成系统灵活自如,用户友好性强,操作简单,免风扇设计。随着应用的扩大,系统扩展无任何问题。 S7-400PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列,可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分,是销量大的控制器。
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要超过 8 个模块,S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块,每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(长 10m)。
在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的大组态,在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)。插槽可自由编址,因此无需插槽规则。
S7-300 模块种类丰富,还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。
由于具有高处理速度,CPU 可以实现非常短的机器循环时间。
S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案,客户只需为特定任务实际需要的性能付款
S7-300 建立在模块式的组态上,无需 I/O 模块的插槽规则
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化,与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄,可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起,从而避免附加投资。
在第一个实例中,SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用。
特别是在后期加工工艺上,S7-300 可以用于以下行业:
汽车工业
通用机械工程
特殊机器制造
系列机械工程,OEM
塑料加工
包装行业
食品和饮料工业
加工工程
快速计数/fairs,可以直接访问硬件计数器
简单定位,直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器
带有集成功能块的 PID-Regulation
问题:
当使用CPU315-2 DP(集成的DP口)访问分步式的I/O的数据时应当注意什么?
回答:
取决于CPU315-2DP的型号(6ES7 315-2AFxx-0AB0 or 6ES7 315-2AG10-0AB0),型号不一样在可获得的地址区域大小是有差别的。
Address area - user data |
6ES7 315-2AFxx-0AB0 |
6ES7 315-2AG10-0AB0 |
Address area / CPU |
0 to 1023字节 |
0 to 2047字节 |
In the PII/ PIQ |
0 to 127字节 |
0 to 127字节 |
Consistent data |
32字节 |
128字节 |
User data of a station |
244输入字节/ 244输出字节 |
244输入字节/ 244输出字节 |
Table 1: CPU data of the I/O
1、被访问的地址超出CPU的地址区域时,不管是用装载(L)-传送(T)命令还是用系统功能块(SFC)都不能够访问。
2、如果访问的地址是不连续的,在CPU315-2DP(6ES7 2AFXX-0AB0)就必须使用装载(L)-传送(T)命令, 在这种情况下不能用SFC14 和SFC15。
3、当被访问的数据长度小于4个字节时,可以不调用SFC14/SFC15来读写数据。
4、如果要求数据一致性,并且数据长度为 3 或大于4个字节(数据长度大为128个字节!决定于不同的CPU), 对于CPU315-2DP(6ES7 2AFxx-0AB0)必须用SFC14和SFC15,但不能用装载-传送命令;对于CPU315-2DP(6ES7 2AG10-0AB0),通常也用SFC14和SFC15, 也可以用装载-传送命令来读写部份连续数据。
5、如果是过程映象区的连续数据,那么对于CPU315-2DP(6ES7 2AG10-0AB0)这个连续的数据区是由过程映象传输来更新,在这种情况下没必要用SFC14/15。
连续数据 |
6ES7 315-2AFxx-0AB0 |
6ES7 315-2AG10-0AB0 |
不连续 |
装载-传送命令 |
装载-传送命令 也可用SFC14/15于 1、 2、4字节或1、2字或1个双字。 |
1字节 |
装载-传送命令 |
装载-传送命令 也可用SFC14/15 |
2字节 |
装载-传送命令 |
装载-传送命令 也可用SFC14/15 |
3字节 |
SFC14/15 |
装载-传送命令 也可用SFC14/15 |
4字节 |
装载-传送命令 |
装载-传送命令 也可用SFC14/15 |
4-128字节 |
SFC14/15(1) |
装载-传送命令 也可用SFC14/15 |
(1) 对于CPU 6ES7 315-2AFxx-0AB0可以读写多32字节的连续数据。