广西西门子分公司
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1.西门子SENTRON PAC3200 仪表介绍
西门子的SENTRON PAC3200多功能电力仪表是一种用于面板安装的仪表,可用来计量、显示配电系统多达50个测量变量,例如电压、电流、功率、有功功率、频率以及较大值、较小值和平均值。中文大屏幕图形液晶显示使用户可远距离读表。PAC3200仪表如下图所示。
1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块介绍
PAC3200多功能仪表的本体没有MODBUS RTU通信的功能,如果希望将PAC3200作为从站连接到MODBUS RTU网络与主站进行数据交换必须选用外部扩展通信模块――SENTRON PAC RS485模块。(注意: PAC RS485 扩展模块使用错误的固件版本时将不能工作
PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块如下图所示。
(1) 通信接线端子
(2) 安装螺钉
(3) 通风口
(4) LED
1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线
SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信扩展模块的接线如下图所示
1. 将电缆连接到端子排上相应的螺栓端子。
1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式
1.SENTRON PAC3200设备支持的功能码如下:
表1: SENTRON PAC3200设备支持的功能码
R—可读
2.SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 与S7-1200进行通信
下图是SENTRON PAC3200仪表与S7-1200进行MODBUS RTU 通信的接线图。
本例中使用的PLC硬件为:
本例中使用的PAC3200仪表硬件为:
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。
5.S7-1200 与PAC3200 进行MODBUS RTU的通信组态
我们通过一个实例来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。
5. 1 PLC 硬件组态
首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目,如图1所示。
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块,如图2所示。
在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如下图所示。
5. 2 PAC3200参数设置
1. 地址的设置范围:1-247。本例中设为8。
6.S71200 与PAC3200的MODBUS RTU通信原理与编程的实现
6. 1 S7 1200 PLC与PAC3200 通过MODBUS RTU 通信的基本原理
S7 1200提供了**的MODBUS库进行MODBUS通信,如下图所示:
西门子PLC S7-1200的模块CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以实现MODBUS RTU的通信,本例中采用CM1241 RS485模块来实现与仪表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。
西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用,作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC,其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。
下图是本例中所使用的原理和接线图。
本例中使用的PLC硬件为:
本例中使用的G120变频器硬件为:
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件组态
首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目,如图1所示。
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块,如图2所示。
在CPU的属性中,设置以太网的IP地址,建立PG与PLC的连接,如下图所示。
4. 2 G120参数设置
变频器的参数设置如下表所示。
表1 :G120变频器的参数设置
注意:表1中的17,18,19,20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相一致。而19,20这两个参数值必须设置成如表1中的值,否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题:可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。
5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理
S7 1200提供了**的USS库进行USS通信,如下图所示:
USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块,接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
图1:仪表PAC3200
SENTRON PAC3200 电力监测设备的固件版本较低应为FWV2.0X。 较早的版本不支持
PAC RS485 扩展模块。)该扩展模块具有下列性能特点:
? 可通过设备正面设置参数
? 即插即用
? 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信传输速率
? 通过6针螺钉端子接线
? 不需要外接辅助电源
? 通过模块上的 LED 显示状态
图2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块
图3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模块的接线图
2. 将电缆屏蔽层的一端连接到保护性接地PE。
3. 将信号公共端连接到保护性接地。 这样也使得扩展模块接地。
4. 在**个和较后一个通信节点上,在正信号和负信号之间接入总线端接电阻器。 为
此,PAC RS485 扩展模块中集成了一个120 Ohm 的总线端接电阻器。 如果需要其它
电阻值,请使用外部总线端接电阻器。 将它连接到**个和较后一个通信节点。
FC
功能码
数据类型
访问权限
02
输入的状态
位
输入
R
03
输出寄存器
寄存器
输出
R
04
输入寄存器
寄存器
输入
R
06
单一输出寄存器
寄存器
输出
RW
10
多个输出寄存器
寄存器
-
RW
2B
设备识别
-
-
R
RW—可读写
S7-1200 PLC可以通过功能代码0x03 和0x04 访问仪表PAC3200的被测量数据。
下表是一些PAC3200 被测量的数据。
表2: SENTRON PAC3200设备的一些被测量数据
2.西门子SENTRON PAC3200 仪表与S7-1200进行通信的接线图
图4:S7-1200与PAC3200进行MODBUS RTU 进行通信的接线图
3.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。广西西门子分公司
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )
1) PAC3200 (7KM2112-0BA00-3AA0)
2) MODBUS RTU 模块 (7KM9300-0AB00-0AA0)
3) MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
4.S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR(从站中的起始 Modbus 地址): *要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
表3: MB_MASTER的MODBUS 功能
图5: 新建S7 1200项目
图6: S7 1200硬件配置
图7: S7 1200 IP地址的设置
在SENTRON PAC 电力监测设备的主菜单中,调用“设置”>“RS485 模块”,出现下面的设置画面:
图8: PAC3200 MODBUS RTU 通信参数的设置
2. 波特率的设置范围:4800,9600,19200,38400。本例中设为38400。
3. 设置外部通信的数据位、奇偶校验位及停止位:
? 8E1=8 个数据位,奇偶校验位为even, 1 个停止位
? 8O1=8 个数据位,奇偶校验位为odd, 1 个停止位
? 8N2=8 个数据位,无奇偶校验位, 2 个停止位
? 8N1=8 个数据位,无奇偶校验位, 1 个停止位
本例中根据S7-1200 MODBUS MASTER 的参数设置为 8N1。
4. 协议的设置:可选项为:SEABUS,MODBUS RTU。
本例中设为MODBUS RTU。
5.响应时间的设置:注意与波特率的设置相匹配,本例中设为10mS。
图9: S7 1200提供的**MODBUS库
S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是:
首先S7-1200 PLC的程序调用一次MODBUS 库中的功能块MB_COMM_LOAD来组态CM1241 RS232和CM1241 RS485模块上的端口,对端口的参数进行配置。
其次调用MODBUS 库中的功能块MB_MASTER或者MB_SLAVE作为MODBUS 主站或者从站与支持MODBUS协议的设备进行通信。
1.控制系统原理和接线图
图1:控制系统原理和接线图
2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。
1)PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )
1) SINAMICS G120 PM240 (6SL3244-0BA20-1BA0)
2) SINAMICS G120 CU240S(6SL3224-0BE13-7UA0)
3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4) 操作面板 ( XAU221-001469)
5) USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3.软件需求
4.组态
图2: 新建S7 1200项目
图3: S7 1200硬件配置
图4: S7 1200 IP地址的设置
序号
功能
参数
设定值
1
工厂设置复位
P0010
30
2
工厂设置复位
P970
1
3
快速启动设置
P0010
1
4
电机额定电压
P0304
380V
5
电机额定功率
P0307
5.5KW
6
电机额定频率
P0310
50Hz
7
电机额定转速
P0311
1350r/min
8
USS命令源
P0700
5
9
频率设定源
P01000
5
10
较小电机频率
P1080
0.0Hz
11
较大电机频率
P1081
50.0Hz
12
启动斜坡时间
P1120
10.0S
13
延迟斜坡时间
P1121
10.0S
14
结束快速启动设置
P3900
1
15
激活*模式
P0003
3
16
参考频率
P2000
50.0Hz
17
USS数据传输速度
P2010
9
18
USS从站地址
P2011
1
19
USS PZD长度
P2012
2
20
USS PKW长度
P2013
4
21
通信监控
P2014
0
22
在E2PROM 保存数据
P0971
1
23
激活*模式
P0003
3
24
激活参数模式
P0010
30
25
从G120中传输参数到BOP
P0802
1
5.USS通信原理与编程的实现
图5: S7 1200 **的USS库
USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用,不能在循环中断OB中调用。