西门子AI04模拟量模块

SIMATIC S7-200 SMART 小型可编程控制器型号如下：


标准型 6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 
经济型 6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 
6ES72881CR300AA1 S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 
6ES72881CR400AA1 S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16输出 
6ES72881CR600AA1 S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
数字量模块 6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DE08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES72882DE160AA0 S7-200 SMART，EM DE16，数字量输入模块，16 x 24 V DC 输入
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES72882QR160AA0 S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x 继电器输出
6ES72882QT160AA0 S7-200 SMART，EM QT16，数字量输出模块，16 x 24 V DC 输出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
模拟量模块 6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
通信模块 6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块
电源模块 6ES72880CD100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A
IO扩展电缆 6ES72886EC010AA0 S7-200 SMART I/O扩展电缆，长度1米
通信 6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
数字量 6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 
模拟量 6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入
模拟量 6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出
电池 6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
7寸（V3） 6AV66480CC113AX0 SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口
10寸（V3） 6AV66480CE113AX0 SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口
PLC 6ES72889EP010AA0 S7-200 SMART教育包，仅用于SCE业务推广，包含6ES72881ST400AA0 * 5, 6ES72883AM030AA0 * 5
PLC & HMI 6ES72889EP020AA0 SMART PLC & HMI 教育包，仅用于SCE业务推广， 包含6ES72881ST400AA0 * 5, 6ES72883AM030AA0 * 5, 6AV66480CC113AX0 * 5

概述

优势产品：SIEMENS可编程控制器 
1、SIMATIC S7系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 
2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP系列直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377 SIEMENS交、直流传动装置 
1、 交流变频器MICROMASTER系列：
MM、MM420、MM430、MM440、ECO 
MIDASTER系列：MDV 
6SE70系列（FC、VC、SC） 
2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列


S7-200SMART产品亮点：
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数较大可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，较大限度的控制成本。

选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字两通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

高速芯片，性能**
配备西门子**高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15微妙，在同级别小型PLC中遥遥良好。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了**编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机惊醒通信，轻松组网

三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体较多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

通用SD卡，快速更新
本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，较大地方便了客户工程师对较终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

**整合，无缝集成
SIMATIC S7-200SMART可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动系统**整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

NT的。PCU的被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和HMI。一般供货时，PCU20装载的是嵌入式 

HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI。 

b.OP 

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。 

c.MCP 

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point 

Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为人机交互的效率，又有OPI（Operator 

PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2.数控及驱动单元 

a.NCU数控单元 

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical 

Controlunit）单元：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC 

CPU板和一个DRIVE板组成. 

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, 

NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC 

PLC 

CPU芯片，包括相应的数控和PLC控制，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 

b．数字驱动 

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

c.PLC模块 

SINUMERIK810D/840D的PLC部分使用的是西门子SIMATIC 

S7-300的及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机模块（Signal 

Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 

接口模块（IM）是用于级之间互连的。 

模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

二．硬件的接口

1.840D的接口