西门子S120模块代理商
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在实际应用中,经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,如:输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板,因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致(具体实现方法请参考下载中心文档A0049,《驱动通讯基础》),在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据,可以使用过程数据PZD。
1.1 6SE70中的实现方法与常用连接器
常用连接器号:
1.2 6RA70中的实现方法与常用连接器
常用连接器号:
2.1双字的传送
2.2使用16个PZD
Q1: SIMOCODE-DP 3UF50是否可以用在连接6kV电源系统的电流互感器?
A1:对于一些用户而言我们确实接到过这种技术要求,但是目前还没有实际应用。
Q2: SIMOCODE-DP 3UF50单稳态与双稳态的含义和区别是什么?
A2: 通过Simocode-DP 3UF50订货号第11位可以选择单稳态或双稳态的模块输出特性,此位为0则为单稳态,为1则为双稳态。其含义如下:
单稳态:当控制电压丢失或发生CPU故障时,3UF50基本单元的数字量输出触点会做复位处理,不能保持原有状态。
双稳态:当控制电压丢失或发生CPU故障时,通过设置相关功能3UF50基本单元的数字量输出触点可以保持原有输出状态,直至故障消除。此外,双稳态版本的Simocode-DP 基本单元还可以调用失电非复位元件功能块(Non-Reseting Elements On Power Loss)。
Q3: SIMOCODE-DP 3UF50智能型马达保护控制单元如何实现失压保护?
A3: 在配电或马达控制时,有时需要进行失压保护,即当主回路电压丢失或过低时,需要通过报警或脱扣的方式进行保护。
由于Simocode-DP 3UF50没有电压测量的功能,因此主回路失压保护必须通过外部的电压监控继电器(西门子产品为3UG系列)输入的开关量实现。Simocode-DP 3UF50提供了内部功能块输入信号UVO(UnderVoltage Off),可将此信号设定为外部电压监控继电器的输出或通过通讯方式传递的失压信号。
当UVO输入信号为高电平时,Simocode-DP的接触器控制输出信号(QE)将立刻跳转为低电平,主回路随即断开。同时,计时器T-UVO将开始计时,此计时器动作与参数UVO-Time有关。如果在UVO-time内UVO输入信号重新转为低电平(即主回路电压恢复),3UF50接触器控制信号(QE)输出状态将在延时Grading Time后自动恢复原有工作状态。如果在UVO-time内UVO输入信号一直维持高电平(即主回路欠压信号持续),3UF50将会输出故障Fault UVO,同时接触器控制信号(QE)输出状态将始终保持低电平,即主回路不能自动接通。请参阅下面的时序图。
UVO-Time与Grading Time可设定为0.5秒至60分钟,当设定为0时延时为0.1秒。
Q4: SIMOCODE-DP 中GSD 文件的特点?
A4: 下面是SIMOCODE-DP 不同的GSD 文件,分别有不同的用途:
1. SIEG8031.GSG 无用户参数设置功能,所有的参数设置必须通过WIN-SIMOCODE 软件;
2. SIEM8031.GSG SIMOCODE 可以作为 DP 的标准从站;
3. SIEM8069.GSG SIMOCODE 可以作为DPV1 从站。
Q5: 如果SIMOCODE-DP 将过载脱扣后的恢复时间设置成5 分钟,PLC 能否读出实际剩余的恢复时间?
A5: 实际剩余的恢复时间只能从PC里读出,该数据不能直接传输给PLC。当然,PLC如果需要该数据,可以采取其他变通办法:
Q6: SIMOCODE-DP 失电后,它的内部程序能否保留,可以保留多久?
A6: SIMOCODE-DP 的参数设置保存在EEPROM 内,其安全保存的时间没有限制。但是,也有可能发生下面的情况:如果用户忘了将“Block DP Parameter ”设置成“yes”,PLC 会在启动时将它的一套参数设置传给SIMOCODE。所以,如果PLC 原来还未作有关的参数设置,那么,SIMOCODE 所有的参数就会被缺省值“0”覆盖,这样就造成了SIMOCODE 好像由于失电而丢失了原有程序的假象。
Q7: 有什么办法可以实现SIMOCODE-DP 3UF50 的总复位?
A7: 对SIMOCODE-DP 3UF50 进行总复位是可以的,具体步骤是:
Q8: SIVACON 中MCC 柜的SIMOCODE 的数据传输速率是怎样的?
A8: SIVACON 中MCC 都是抽屉式设计,MCC 的总线是通过电缆连接的,其数据的传输速率取决于每个总线单元内的电缆长度,具体数值如下:
Q9: 3UF50使用KTY传感器时无法实现只报警不脱扣?
A9 : 只有使用PTC二进制传感器可实现报警和脱扣的选择,当使用模拟量传感器时无法实现只报警不脱扣。参见下图.
Q10: SIMOCODE-DP既可以作为DP 标准从站,也可以作为DPV1 从站,两者有什么区别?
A10: 当SIMOCODE 作为DP 标准从站时,它遵循PROFIBUS-DP 的一般规定,需要通过一类主站进行数据的周期性通讯,而DPV1 协议需要通过二类主站和DP 从站进行非周期的通讯。具体的区别是:
二类主站的非周期数据通讯方式来完成.
Q11: WIN SIMOCODE Object Manager V1.1 的安装
A11: 软件的安装应参考以下的步骤:
1. 安装STEP 7,Version 4.0 以上;
2. 安装WIN SIMOCODE Professional,Version 1.1 以上(硬件版本高于E10);
3. 安装WIN SIMOCODE Object Manager Version 1.1。
注意:为了使Object Manager 能正常工作,组态软件WIN SIMOCODE PROFESSIONAL 必须是Version1.1 以上(硬件版本高于E10)。
Q12:为什么没有连接PLC,SIMOCODE DP在软件中仍然报”PLC-CPU Fault”故障?
A12: 因为”PLC-CPU Fault”故障取自于PLC和SIMOCODE DP之间控制字0号字节的第7位,当这位的值为”1”时,表明PLC-CPU正常,当这位的值为”0”时,即认为是PLC-CPU故障.当没有连接PLC时,此位的值为0,故在软件中仍然报”PLC-CPU Fault”故障.
Q13: SIMOCODE-DP能测量电能吗?
A13:不可以,因为SIMOCODE DP不能配置电压互感器.所以无法检测电压,也不能做电能计算.
Q14: SIMOCODE-DP内置的电流检测装置的精度是多少?
A14: 3UF5内置的电流检测装置的精度为设置范围的5%,为测量型电流互感器.最小的电流检测范围为20%的最小设定电流.如3UF5001-3…0-1的电流设定范围为1.25A~6.3A,最小的设定电流为1.25A,则最小的检测电流为1.25*20%=0.25A.
Q15: 在Win-SIMOCODE DP软件中如何设置与PLC之间的循环数据交换?
A15: 在Win-SIMOCODE DP软件中,点击Bus Profibus-DP,可选择数据类型(有Basic type 1, Basic type 2, Basic type 3),点击Data Type右边的下拉式菜单,会有循环发送数据的定义.循环接收位的定义在Control stations和Function Block Inputs下定义.
Q16: 负载起动电流较小,一起动Simocode即脱扣,并发出”Run Time On”的故障信息,如何解决?
A16: SIMOCODE-DP接到“on”命令之后,必须在设置的起动时间之内检测到主回路的电流。如果检测不到或电流较小,会发出故障信息“Run Time On”,SIMOCODE-DP会复位接触器控制QE1/QE2/QE3。可在Win-Simocode DP 软件中双击Motor,将Run Time时间设置为0即可.
1使用PZD传送装置内部数据
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125,参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032,代表通过第一个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站,则 P734.03 = K0022(Output Amps);这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示,可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
(更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表)
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110,参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2:默认的U734.01=K0032(状态字1),U734.02=K0167(实际转速),U734.04=K0033(状态字2),若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压绝对值传给DP主站,则 U734.05 = K0291;这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压绝对值。
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
K0107 6 个电流波头的平均值西门子S120模块代理商
K0118 电枢电流给定绝对值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
(更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表)
2注意事项:
传送双字时,需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站,则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
5种PPO类型中,PPO5可以支持最多的10个PZD, CBP2板通讯支持最多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,这样就可以继续选择PPO类型,最高支持16个PZD。此种方法最多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出,总数不能超过80个字节。
图2.1 16个PZD的组态画面
所以我们建议如下:
1、如果在6kV系统中使用,SIMOCODE只能用于控制和监控的目的,而不能作为电动机保护。 另外,需要在中压回路中单独使用电流互感器。同时出于安全的原因,我们建议互感器的二次侧电缆使用6kV电缆。
2、根据IEC 61000-4 标准,SIMOCODE-DP的抗EMC干扰的等级为3级,其准确值可参阅SIMOCODE-DP手册C-3页。因此也要考虑SIMOCODE能够承受中压开关柜系统中的干扰
注意:在过载保护(Overload)控制模式下,此功能无效。
1. 恢复过程进行与否这个开关量可以通过状态量的某一位读出;
2. 或者,PLC 在接收到“overload trip”信号后启动计时器,计算经历的时间并进行倒计时。
1. 关闭控制电压;
2. 系统通讯口(RS232 口,不是PROFIBUS 口)的管脚5 和8 短接跳线;
3. 接通控制电压,保持5 分钟;
4. 关闭控制电压;
5. 去掉跳线。
9.6...93.75 KBaud L<=96m
187.5KBaud L<=75m
500KBaud L<=30m
1500KBaud L<=10m
并且,当数据通讯波特率变大时,应注意有关的EMC 问题。
(1) SIMOCODE-DP 和CPU 之间的周期性数据通信是通过PLC 的一类主站来完成的;
(2) PROFIBUS 上DP 从站参数的在线设置可以通过PC(如,配有CP5512 卡),按照
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