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西门子PLC

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低成本的解决方案

SIPLUS S7-300 CPU 类型

（环境温度范围-25- +70°C；允许安装和运行于有害的气体环境；有电子成分涂层）

SIPLUS 紧凑型CPU

SIPLUS CPU 312C

SIPLUS CPU 313C

SIPLUS CPU 313C-2 DP

SIPLUS CPU 314C-2 DP

SIPLUS 标准型CPU

SIPLUS CPU 314

SIPLUS CPU 315-2DP

SIPLUS CPU 315-2PN/DP

SIPLUS CPU317-2PN/DP

SIPLUS 故障安全型CPU

SIPLUS S7-300 CPU 315F-2DP

SIPLUS S7-300 CPU 317F-2DP

以下CPU 运行均需要微存储卡

CPU 312 

适用于全集成自动化（TIA） 的基本型CPU

适用于中等处理速度要求的小规模应用

CPU 312C 

带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU

适用于对处理能力有较高要求的小型应用

带有与过程相关的功能

CPU 313C 

带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU

满足对处理能力和响应时间要求较高的场合

带有与过程相关的功能

CPU 313C-2 PtP 

带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/485 串口的紧凑型CPU

满足处理量大、响应时间高的场合

带有与过程相关的功能

CPU 313C-2 DP 

带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU

带有与过程相关的功能

可以完成具有特殊功能的任务

可以连接单的I/O 设备

CPU 314 

适用于中等程序处理量的应用

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

CPU 314C-2 PtP 

带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU

满足对处理能力和响应时间要求较高的场合

带有与过程相关的功能

CPU 314C-2 DP 

带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU

带有与过程相关的功能

可以完成具有特殊功能的任务

可以连接单的I/O 设备

CPU 315-2 DP 

具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

PROFIBUS DP 主站/ 从站接口

可用于大规模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 结构

CPU 315-2 PN/DP 

具有中等规模的程序存储容量和程序框架

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生产线上的中央控制器

集成的PROFINET 接口

组合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 从接口

在PROFINET 上实现基于组件的自动化

PROFINET代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能设备

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O

CPU 317-2 DP 

具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用

能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统

与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

PROFIBUS DP 主站/ 从站接口

可用于大规模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 结构

可以选用SIMATIC 工程工具

在基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317-2 PN/DP 

具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用

在PROFINET 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

PROFINET 代理，用于基于部件的自动（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O

能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统

与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器

可用于大规模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 结构

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

组合了MPI/PROFIBUS DP 主/ 从接口

可以选用SIMATIC 工程工具

什么是PLC编程器 

PLC的编程语言：与计算机一样，PLC的操作是按其程序要求进行的，而程序是用程序语言表达的。plc编程器是工业自动控制的**装置其主要使用者是广大工程技术人员及操作维护人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，采用了具有自身特色的编程语言或方式。

PLC

PLC

plc编程器的工作过程一般可分为四个扫描阶段：

01）一般扫描阶段，在此阶段PLC复位WDT，检查I/O总线和程序存储器。

3）执行用户程序扫描阶段。

4）数据输入/输出扫描阶段。

plc编程器接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按CLR MONTR键后，该口令消失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然后方可进行各项操作。

plc编程器

plc编程器

清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。

内存全清除

将存储器中的程序、YV06动作来完成。从PLC STATUS中观察，110.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，I10.0为“0”，表明工作台分度盘未回落，再观察Q4.7为“0”，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不动作，因而工作台分度盘不回落产生报警。处理方法：手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在PLC内部。

PLC与继电器的优缺点 

PLC一种可编程控制器，PLC与继电器相比的优势颇多。

1PLC性能价格比高，功能强

PLC有很强的功能，一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件。可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇顺序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

2用户使用方便，硬件配套齐全，适应性强

PLC可编程序控制器产品已经规范化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。PLC程序控制器的装置接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。

3抗干扰能力强，可靠性高

由于触点接触不良，继电器容易出现故障，保守的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100因触点接触不良造成的故障大为减少。

PLC具有很强的抗干扰能力，PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为***可靠的工业控制设备之一。

4系统的设计、装置、调试工作量少

PLC使控制柜的设计、装置、接线工作量大大减少。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件。

PLC很容易掌握。对于复杂的控制系统，PLC梯形图顺序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律。梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多PLC输入信号用小开关来模拟，PLC用户顺序可以在实验室模拟调试。通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的装置和接线后，现场的统调过程中发现的问题一般通过修改顺序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

5PLC编程方法简其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图是使用得***多的可编程序控制器的编程语言。梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户顺序PLC可编程序控制器在执行梯形图的顺序时，梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言。用解释顺序将它翻译”成汇编语言后再去执行维修方便，维修工作量少。

PLC有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，PLC故障率很低。可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。

能耗低，体积小。

使用PLC后，对于复杂的控制系统。可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。

什么是PLC光分路器 

　　PLC平面波导型光分路器是一种基于石英基板的集成波导光功率分配器件，与同轴电缆传输系统一样，光网络系统也需要将光信号进行耦合、分支、分配，这就需要光分路器来实现。是光纤链路中***重要的无源器件之一，是具有多个输入端和多个输出端的光纤汇接器件，特别适用于无源光网络（EPON，GPON，BPON等）中连接局端和终端设备并实现光信号的分路。

PLC

PLC

　　PLC光分路器分为裸纤式，微型（钢管/模块）型，ABS盒型，带分支器型，托盘式，插片式，机架式等……

plc光分路器

　　PLC光分路器的应用

　　机架式：安装在19寸的OLT机柜内;在光纤分支入户时，提供的安装设备是标准数字机柜;当ODN需要放置于桌上时。

　　ABS盒式：安装在19寸标准机架内;在光纤分支入户时，提供的安装设备是光缆交接箱;在光纤分支入户时，客户*的设备内安装。

　　裸纤式： ① 安装在各种类型的尾纤盒内。② 安装在各种类型的测试仪表内及WDM系统。

　　分支器型：①安装在各种类型的光配器材内。②安装在各种类型的光测试仪表内。

　　微型：①安装在光缆接头盒内。②安装在模块盒内。③安装在配线箱内。

　　插片式：本设备是用于FTTX系统中需分光的用户接入点，主要完成进入小区或大楼的光缆成端，具有光纤的固定、开剥、熔接、跳线、分路等功能，分光后以入户光缆的形式进入终端用户。

　　托盘式：适用于各类型的光纤分路器、波分复用器等集成安装使用。

　　选用优质的光纤连接器、适配器，低插入损耗、高回波损耗；

　　注 ：单层托盘可配置1分16适配器接口，双层托盘可配置1分32适配器接口。

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什么是PLC无线通讯 

　　PLC无线通讯模块使用GPRS或者无线数据终端作为通讯手段，自带通讯口，可以和西门子，三菱，欧姆龙或各种国产PLC连接，实现组态软件对PLC的远程无线控制，远程报警，远程维护等。

PLC

PLC

　　PLC无线通讯模块根据多年的工业控制经验和沉淀，**GPRS和短信电话三重通讯相结合的方式，彻底解决了传统GPRS模块的不稳定性问题，即使GPRS网络中断，还可以借助短信或电话的形式，实现PLC的远程短信控制，短信报警，电话报警。

　　PLC无线通讯模块提供包括上位机组态软件（也可以通过OPC支持各种组态，WINCC，组态王，力控等），GRPS控制模块，及云监控在内的整体解决方案。客户只需具备一台能上网的电脑，对GRM200进行简单配置，PLC*编写任何程序，即可轻松完成PLC的远程无线监控。

　　PLC无线通讯的应用领域：

　　1：可用于PLC的远程无线监控，远程维护，远程报警，远程控制，远程催款等。

　　2：机房温湿度，烟雾，漏水，玻璃破碎，门禁等检测和报警。

　　3：远程开启或关闭工业设备如电机、水泵、电磁阀门等。

　　4：开关状态回传，如断电报警，电缆防盗等。

　　5：远程监测干接点信号状态。

　　6：远程与工业设备现场传感设备数据通讯。

　　7：路灯，景观灯，城市亮化的无线智能控制。

　　8：远程监测水塔、高位水池液位，水库、水塔、水池液位报警。

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单片机可编程控制器是一种以计算机技术为基础的新型工业控制装置它实际上是PLC序逻辑控制器的一种。同一般PLC有所不同的是，它采用支持通用的C语言或者汇编语言的处理器，通过循环扫描来处理逻辑语言语句的方式来处理数字或模拟式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC

PLC

　　单片机具有较强的开关量逻辑记忆、判断，数据运算、处理能力，并具有体积小、功能多样化、可靠性高、价格低等特点。所以，可以利用单片机通过增加一些输入输入电路，构成一个单片机型可编程控制器，完成各种自动控制。

      单片机可编程控制器的优点在于：系统结构紧凑、造价低、针对性强在设计时按照需要扩充I/O接口，选择输入输出电路与装置的类型以及内存容量，可以更加方便灵活地构成自己适用的控制系统，没有不必要的浪费，而且在控制性能方面仍能保持PLC的优势。

1．PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。

　2．单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。

3．不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。

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    相对于PLC的不足（内存有限，编程优化调试困难；价格高；针对差等）单片机可编程控制器有更好的针对性，使用上也更加的灵活，调试方便，价格较低，但是它本身也有很大的缺陷，语言程序同普通的继电器回路差别较大，编程的逻辑方式同梯形图也有很大的不同，程序写法学习起来难度较大，对于使用者十分挑剔。

　　开关量逻辑和顺序控制是PLC的***基本应用范围，可用PLC取代传统继电控制、顺序控制等，如组合机床的加工过程自动控制一般可由PLC完成。我们在此给出一个组合机床的控制系统实例，该组合机床具有多刀同时工作且工作自动循环的功能，控制它的是一个由单片机外加输入输出电路所构成的单片机可编程控制器。该系统不但可以实现对机床的开关量逻辑和顺序控制，而且具备PLC系统对各种开关量逻辑和顺序控制的特性。

　　系统软件设计采用了PLC的循环扫描工作方式，这种串行工作方式避免了继电器控制系统中触点c

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通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。?

印有以米表示的标记?

电缆类型?

全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。

安装说明?

总线电缆按米销售。?如果总线段必须由两部分装配（例如?>1000?m?段长），可使用外套（低电阻连接导线，在更广泛的区域内连接屏蔽）。

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快速连接?

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即电源和信号探测板有问题，这又分为两种情况。一种情况是直流电压**过限制值，正常所供给的直流电压有一定的上下限，p24v不能低于+18v，p15v即直流电压为+15v，n15v即直流电压为-15v，它们的**值不能低于13v。否则电子线路板会因无合适的直流电压而不能正常工作。这块电源板上有整流滤波等大功率环节，因此使用时间长了以后，容易产生过热而损坏。另一种情况是开关电源的故障，这都需要对线路板进行维修。

（2）电容器容量发生变化。变频器经过一段时间的运行后，3300μf的电容有一定程度的老化，电容里的液体泄漏，导致变频器的储能有限。一般运行5～8年后才开始有此类问题，这时需要对电容进行检测，发现一定数量的电容容量降低后，必须进行更换。在电容的更换过程中，也容易出现两个问题：一是电容和电源板的间隙较近，中间有安装孔，电容较易通过安装孔对电源板放电而引起故障。二是电容安装螺丝容易起毛刺，如果安装不牢固，也容易引起电容放电，不能正常开机。

3.2单相或多相故障

故障信息显示为“inveter u ”or “inveter v orw”，原因是变频器单相或多相出现故障，若一个开关管的峰值电流i＞3inrms，inrms即igbt的额定电流，或者变频器的一相的门较的辅助电源有毛病，就会出现这种情况。这种故障发生后，可引起变频器输出端发生短路，也可因不正确的控制器设定，导致马达振动明显。检修时一般是两种情况：

（1） 触发板故障

西门子变频器进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。调制波为正弦波，载波为双极性的等腰三角波，调制波和载波的的交点站定了逆变桥输出相电压的脉冲系列。门控制板通过一个大比例集成的ic（asic）来实现，它包括一个分辨率可达0.001hz，较大频率为500hz的数字频率发生器和一个生成三相正弦波系统的脉宽调制器，这个调制器在恒定脉冲频率8khz下异步运行。它产生的电压脉冲交替地导通过和关断同一桥臂的两个开关功率器件。此线路板发生故障，就不能正常地产生电压脉冲，需要对此板进行更换和维修。

（2） 逆变器件故障

西门子变频器采用的逆变器件是绝缘栅双极性晶体管—igbt，它的控制特点是输入阻抗高，栅较电流很小，故驱动功率小，只能工作在开关状态，不能工作在放大状态。它的开关频率可达到很高，但抗静电性能较差。igbt元件是否出故障，可以用欧姆表来进行测量判断。具体的步骤如下：

断开变频器电源;

断开所控制的电机;

用欧姆表测量输出端和dc连接端a、d的阻抗（见附图），每个通过改变欧姆表的极性测两次，若变频器的igbt完好，则应是：从u2到a为低阻值，反之，高阻值；从u2到d高阻值；反之，低阻值。其它相也是如此。当igbt断开时，两次都是高阻值，若短路时都是低阻值。

3.3预充电故障

故障信息显示为“pre-charging”，原因是变频器上电启动后，da直流电压充电有一个时间上的监控，在此期间若发生不允许的情况，则预充电停止。出现这种故障时检修预充电元件vl，测量预充电电阻并判断控制预充电的继电器是否吸合。检修时分四种情况：

（1） 检查直流线部分是否短路。

将电源隔离，在a和d之间测电阻，因有续流二极管的并入，需注意欧姆表的极性。如果发现短路，将电容断开再测电阻，看是否是直流线部分短路，还是变频器的某相故障。

（2）检查整流桥v1。将元件断开电源，手动接通交流接触器k1，再在电源端测电阻：u1、v1、w1对a和d，实际上测整流桥的二极管是否正常。

（3） 能耗电阻。断开负载电阻，检查能耗电阻是否正常。

（4） 开关电源的变压器。检查变压器是否短路。

3.4 能耗电阻故障

故障信息显示为“pulsed resistor”，意即能耗电阻过载，产生的原因有三个方面，再生制动电压过高，制动功率过高或制动时间过短。能耗电阻器是一个附加元件，由于纺织化纤设备的负载是大惯性负载，因此在变频器的直流部分并联一个大功率开关管和能耗电阻器到da接线上，它的作用主要是在电源开启、关断状态或在加载状态时，动态地限制da线上的过压。但当制动电流**过额定时会中断运行。一般也是两种情况：

（1）能耗电阻器故障。在实际使用的变频器中，脉冲电阻器选用了7.5ω/30kw的电阻。有一台变频器在使用几年后，由于变频器启停次数较多，引起电阻器发热，阻值有所下降。但西门子变频器对它的阻值有严格要求，要求大于等于7.5ω。因此，尽管这台变频器的能耗电阻器的阻值约为7.1ω，也会出现上述故障而不能正常开机。后改用一大功率的电阻，阻值约在8ω左右，才能开机。

（2） igbt故障。在逆变器的igbt部分有故障，引起再生反馈电流过大，也会引起能耗电阻器过载故障。

3.5过热故障

故障信息显示为“over tem-perature”，是因为变频器的散热温度太高。变频器的发热主要是逆变器件引起的，逆变器件也是变频器中较重要而又较脆弱的部件，所以用来测温的温度传感器（ntc）也装在逆变器件的上半部分。当温度**过60℃时，变频器通过一个信号继电器来预报警；当达到70℃时，变频器自动停机，来进行自我保护。过热一般是五种情况引起：

（1） 环境温度高。

有的车间环境温度高，离控制室距离太远，为节省电缆和易于现场操作，只好将变频器安装在车间现场。这时可将变频器的入风口加冷气管道，来帮助散热。

（2） 风扇故障。 变频器的排风风机是一个24v的直流电机，若出现风机轴承损坏或线圈烧坏，风机不转，即可引起变频器过热。

（3） 散热片太脏。

在变频器的逆变器的背后装有铝片散热装置，运行时间长以后，由于静电的作用，外面会覆盖灰尘，严重影响散热器的效果。所以要定时吹扫和清理。

（4） 负载过载。 变频器所带负载长时间过载，引起发热。这时要检查电动机、传动机构和所带负载。

（5） 温度传感器故障。 ntc即一个负的温度控制器，它的阻值随着温度升高而降低。这种情况比较少见。

3.6 接地故障

故障信息显示为“ground fault”，是指变频器的输出端接地，或者因为电缆太长，对地产生一个太大的电容而引起。接地故障有以下几种情况：

（1）所带电机接地。电机在运转过程中，由于轴承或线圈发热的原因，使电机线圈的某相接地或绝缘性能变差，造成接地故障。这是需对电机进行检修。

（2） 所接电缆接地。连接电机和变频器的电缆破损或过热引起绝缘性能变差，也容易引起接地故障。

（3）变频器内部故障。在变频器长时间运行后，内部线路板绝缘性能变差，也会引起对地绝缘电阻偏小，变成接地故障。这时需对变频器线路板作绝缘处理，断电后喷绝缘漆，可消除此故障。

3.7其它故障

上述的是常见故障，但在使用过程中还会发生一些比较少见的故障如雷电干扰或其它的电磁干扰，它会引起变频器故障停机或参数紊乱。采取的办法其一是加金属外壳进行屏蔽（这种方法只适合于小功率的变频器），既可让变频器的电磁波不外泄，也可屏蔽掉外界的电磁信号的干扰。另外就是在变频器的输入、输出端加滤波器来消除谐波，也可消除干扰。

4 结束语

因为进口的大功率西门子变频器价格昂贵，为减少成本而不影响生产，为了尽可能地减少损失，一定要做到在变频器出现故障时要快速抢修。笔者在实践中逐步摸索，经过多年对西门子变频器的的使用、维修和改造，积累了一些维修经验。但不要忘记重要的一条，理论指导实践，只有在正确理解原理和内部指标的基础上，运用正确的方法和步骤，才能对变频器进行正常地维修，才可能达到技术水平的提高！(end)

SinamicsG110在房间通风系统中的应用  

      在比利时，Aerzen 公司将Sinamics G110应用于房间通风系统中通风机的驱动。除了可以进行自动 - 手动操作的功能外， G110变频器的结构设计非常紧凑（这是HVAC －－- 供暖，通风，空调系统 －－- 所必需的），可以轻松自如地安装在体积较小的防护等级为IP55的电控柜里。 

       低廉的价格是用户较终决定选择西门子变频器，而不是WEG变频器的原因 

SinamicsG110变频器在纺织机械中的应用  

      在德国，Dietze & Schell公司将Sinamics G110应用在纺织机械上。 

      我们的Sinamics G110变频器用于纤维丝的精确交叉卷绕机械上。在这种设备中，人工合成的纤维丝和**的纤维丝被重新卷绕，生产出圆柱形的、圆锥形的和双锥形的纤维丝卷。辅助的G110用于滑动装置中。这样，为上游卷线筒到下游纺轴来的丝线提供驱动装置，并确保在纤维细丝中建立必要的张力。除了可以与DC链路相藕合外，用户对我们的变频器能够在BOP操作面板中存储参数的设置值也给予了很高的评价。这就是说，在有多台采用变频器驱动的卷绕设备时，可以利用拷贝BOP操作面板中存储的参数设置值的方法，简便和高效率地对设备进行调试。 

德国西门子SIEMENS变频器 西门子SIEMENS变频器 西门子变频器

德国西门子SIEMENS变频器 德国西门子SIEMENS电机 德国西门子SIEMENS编码器  德国西门子SIEMENS工控机 

德国西门子电机

罗列德国西门子SIEMENS变频器以下系列型号。西门子 高压变频器 6SE7035-1EJ84-1JC1

西门子 通用变频器 6SY81020CB30, 德国西门子SIEMENS变频器 西门子SIEMENS变频器 西门子变频器

西门子 工程型变频器 6SE7041-2WL60-Z+G93

西门子 变频调速柜 6SL3710-2GE41-1AA0-Z,Z=L26+L13

西门子 工程型变频器 6SE7038-6WK60

西门子 工程型变频器 6SE7038-6WK60-Z+G93

西门子 其他**变频器 6SL3710-1GE37-5AAO-Z/Z=L26

西门子 工程型变频器 6SE7041-1TK60

西门子 工程型变频器 6SE7037-0TJ60/400KW, 德国西门子SIEMENS变频器 西门子SIEMENS变频器 西门子变频器

西门子变频器简介控制参数设置