西门子伺服1FL6092-1AC61-0LB1 原厂原装正品

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（1）编程语言及指令功能：梯形图语言、助记符语言在西门子PLC模块中较为常见，梯形图语言一般在计算机屏幕上编辑，使用起来简单方便。助记符语言与计算机编程序相似，如果对有编制程序基础的工程技术人员来说，学习助记符会容易一些，只要理解各个指令的含义，就可以像做计算机程序一样写PLC的控制程序。如果两种语言都会使用更好，因为它们之间可以相互转换。西门子PLC实际上只认识助记符语言，梯形图语言是需要转换成助记符语言后，存入PLC的存储器中。

　　现在功能图语言的使用有上升趋势。编程语言中还有一个内容是指令功能。衡量指令功能强弱可看两个方面：一是指令条数多少；二是指令中有多少综合性指令。一条综合性指令一般就能完成一项专门操作。用户编制的程序完成的控制任务，取决于指令的多少，指令功能越多，MT6100IV5编程越简单和方便，完成一定的控制任务越容易。

　　（2）输入输出点数：输入输出点数是PLC可以接受的输入开关信号和输出开关信号的较大数量，值得注意的是输入点数往往的大于输出点数的，且二者不能相互替代。

　　（3）扫描速度数是指PLC扫描1k（1k=1024）字用户程序所需的时间，通常以ms/k字为单位，扫描速度越快越好。

　　（4）存储容量：存储容量是存放用户程序的存储器的容量。通常用k来表示。也有的西门子PLC直接用所能存放的程序量表示。在编制西门子PLC程序时，需要用到大量的寄存器来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些寄存器的多少，直接关系到程序的编制，该存储器的容量越大，就可以编制出更复杂的程序。

　　（5）可扩展性：在现代工业生产中西门子PLC的可扩展性也显的非常重要。主要包括：1）输入输出点数的扩展；2）存储容量的扩展；3）联网功能的扩展；4）可扩展的模块数；另外，可编程序控制器的可靠性、易操作性及经济性等功能指示也受用户的关注。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。整个运行期间，PLCCPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

　　输入采样

　　PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，输入采样阶段。并将它存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会发生改变。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期，才能保证在任何的情况下，该输入才均能被读入。

　　用户程序执行

　　PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图），每扫描到一条梯形图时，用户程序开始执行。其总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态。或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态，再确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起到作用。相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

　　输出刷新

　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入了新的输出阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状态和数据，刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC的真正输出。

　　根据其排列次*的不同，同样的若干条梯形图，其执行的结果也有所不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果也有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。