西门子6ES7137-6AA00-0BA0

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上海朕锌电气设备有限公司

西门子6ES7137-6AA00-0BA0

6ES7137-6AA00-0BA0
SIMATIC ET 200SP, CM PTP 通信模块 用于串行连接 RS-422,RS-485 和 RS-232, 空闲端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,从站, 115200 kBit/s

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**章 Motor Starter ES 软件

Q1: Motor Starter ES软件适用于哪些硬件设备?

A1:
1、ET200S motor starter(high feature);
2、ET200 pro motor starter;
3、AS-i motor starter(ECOFAST 接口);
4、ECOFAST motor starter;

Q2: Motor Starter ES 2007为什么删除不掉?

A2: Motor Starter ES 2007的删除是需要安装Automation License Manager的,如果Automation License Manager损坏或已经被删除,则无法删除Motor Starter ES 2007。此时需要重新安装Automation License Manager,然后先删除Motor Starter ES 2007再删除Automation License Manager即可。但是要注意Automation License Manager的版本,需要满足Motor Starter ES 2007的较低要求。

Q3: Motor Starter ES 2007在线打开ET200S Motor Starter内部参数有几种方式?

A3: 对于ET200S Motor Starter(High feature)在线打开参数方式只有一种,即通过Local device interface,ES软件中其他2种方式PROFIBUS DP和 SIMATIC network均不起作用。

Q4: Motor Starter ES软件是否有DP Block功能?

A4: Motor Starter ES软件是没有DP Block功能的。
ET200S电机起动器参数通过Step7设置的方式是:当向PLC下载硬件组态时,参数先存到PLC存储区,再复制一份存到ET200S电机起动器参数存储区。(对于ET200S电机起动器通过Step7设置参数只有GSD方式这一种),但是ES软件没有DP Block功能,也就是说:CPU断电再上电会重复以GSD方式向ET200S电机起动器再次设置一次参数,或者DP从站(ET200S接口模块)断电再上电也会再次设置一次参数。(前提是CPU的程序中必须有OB82和OB86,即CPU不能停机)
ET200S电机起动器参数通过ES软件设置的方式是:直接存到的ET200S电机起动器参数存储区。

Q5: Motor Starter ES软件的Response to CPU/master STOP栏中的Switch substitute value是什么意思?

A5: 在Motor Starter ES软件中,在Field bus interface页面中,Response to CPU/master STOP栏有2个选项可以选:
1、Remain last value;选择本选项意味着如果主站或PLC CPU停机了,Starter将保持原来的状态(主站或PLC CPU停机前Starter的状态)。
2、Switch substitute value;选择本选项意味着如果主站或PLC CPU停机了,Starter也将停机(电机停转)。

*二章 ET200S Motor Starter综合

Q1: ET200S Motor Starter故障诊断常用的方式有哪些?

A1:
1、Step7在线诊断,读缓存区内的故障信息
2、调用功能块SFC13读Motor Starter的故障状态
3、Motor Starter ES 软件的诊断菜单

Q2: 为什么通过SFC59,SFB52,SFB54等功能块无法得到具体ET200S motor starter的故障信息?

A2: SFC59,SFB52,SFB54等功能块调用的是数据记录0和1,而数据记录0和1一般是针对接口模板和普通的I/O模板有相应的故障记录数据,而针对motor starter这种特殊的功能模板没有相应的故障记录数据,所以如果调用SFC59,SFB52,SFB54等功能块,只能得到motor starter功能模板是好还是坏,**而已。所以只能调用SFC13等功能块去读诊断数据。

Q3: 针对ET200S Motor Starter进行调用SF13读诊断的条件是什么?

A3: 需要激活ET200S Motor Starter的Group diagnostics功能,具体做法满足以下其一即可:
1、如果使用Motor Starter ES软件进行参数设置时,需要激活Device parameters->Field bus interface->Group diagnostics->Enable;
2、如果使用Step 7软件通过GSD方式进行参数设置时,需要在Step 7硬件组态中右击相应的Starter模块,点击Properties,在弹出的对话框中点击Parameters,在下拉菜单中找到Group diagnosis栏中打勾激活即可;

Q4: 通过PLC来控制ET200S Starter时,如何实现手动控制和PLC控制的切换?

A4: 可以通过将DI1.6 (现场手动操作位Manual operation local)置“1”或“0”来实现; (当此开关量输入为“1”时,转为手动控制,手动控制输入有效;当此开关量输入为“0”时,由PLC控制,手动控制输入无效)
以上结论是在没有通过ES软件控制情况下得出的,如果同时也有ES软件通过串口电缆(LOGO!PC Cable)控制,无论DI1.6为“1”或“0”,ES软件控制具有**权(也就是说, ES软件控制可以在以上两种控制方式中任一种有效的情况下抢夺对ET200S Starter的控制权,并同时让其失效;要想归还其控制权,通过点击ES软件的Automatic mode和Manual mode按钮进行切换归还)。

Q5: 为什么有时手动关断ET200S motor starter的开关时,报’short circuit’故障?

A5:
1、如果Starter的DI0.0(准备就绪(自动)位Ready(automatic))和DI0.1(马达运转位Motor on)位均为’0’,旋转Starter的开关手柄至0/Trippped位置,不会触发’short circuit’故障;如果Starter的开关手柄在0/Trippped位置时上电,也不会触发’short circuit’故障;
2、如果Starter的DI0.0(准备就绪(自动)位Ready(automatic))和DI0.1(马达运转位Motor on)位均为’1’,旋转Starter的开关手柄至0/Trippped位置或Starter下方发生了一次短路,那么就会触发’short circuit’故障;
以上这种反应针对以订货号...AA3,产品版本为E02及以上的普通starter有效;针对故障安全型模板需要产品版本为E05及以上有效。

Q6: 针对ET200S motor starter默认固定的参数(不能被配置和更改)有哪些?

A6: 1、用于马达过载后的冷却时间(Recovery Time):90秒;在这段时间内,复位信号不起作用,即必须等过了这90秒后,才能进行其他操作。这段时间无法被屏蔽或更改。
2、堵转电流(Blocking current):8倍的设定电流值;堵转时间(Blocking Time):1秒;
3、不平衡电流设置:30%的设定电流值;
4、短路保护:13倍的设定电流值;

 基座单元(BaseUnit)概述

一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括:接口模块,信号模块以及相应的基座单元,如图1所示。基座单元(BaseUnit)是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分,BaseUnitET 200SP 模块提供电气和机械连接,所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统,同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图 1 ET200SP系统组成

 

一个典型的BaseUnit如下图所示:

图 2 BaseUnit及其接线端子

 

2 座单元(BaseUnit)分类

BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0A1B0C0D0等几大类。

A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;

A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;

B0:适用于继电器模块;

C0:适用于AS-i主站模块;西门子6ES7137-6AA00-0BA0

D0:适用于电能测量模块;

其分类及参考示例见下表:

1  BaseUnit分类及示例

 

 

BaseUnit 类型

适用 I/O  模块类型 

示例(适用于  BU  类型的  I/O  模块)

I/O  模块(示例)

BaseUnit

BU  类型  A0
● 24 V DC
● 15 mm 

数字量模块或通信模块
● 6ES7...A0

DI 16×24VDC ST
(6ES7131-6BF00-0BA0)

BU15-P16+A0+2D
(6ES7193-6BP00-0DA0)

*温度补偿的模拟量模块 *
● 6ES7...A1



AI 4xU/I 2-wire ST
(6ES7134-6HD00-0BA1)

BU  类型  A1
● 24 V DC
● 15 mm  

需要温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1



AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF
(6ES7134-6JD00-0CA1)

BU15-P16+A0+2D/T
(6ES7193-6BP00-0DA1)

*温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1

 

 

AI 4xI 2/4-wire ST
(6ES7134-6GD00-0BA1

BU  类型  B0

● 较高  230 V AC
● 20 mm 

带继电器的输出模块
● 6ES7...B0



RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST
(6ES7132-6HD00-0BB0)

BU20-P12+A4+0B
(6ES7193-6BP20-0BB0)

BU  类型  C0

● 较高  30 V DC
● 20 mm 

CM AS-i Master ST
● 6ES7...C1



CM AS-i Master ST 
(3RK7137-6SA00-0BC1)

BU20-P6+A2+4D
(6ES7193-6BP20-0DC0)

BU  类型  D0

● 较高  400 V AC
● 20 mm 

AI Energy Meter ST
● 6ES7...D0

 

 

AI Energy Meter ST
(6ES7134-6PA00-0BD0)

BU20-P12+A0+0B
(6ES7193-6BP00-0BD0)

 用于补偿热电偶的基准结温度

 

 

 

A0A1BaseUnit中,根据是否用于形成新的电位组,以及是否需要额外AUX(辅助接线端子)或附加供电端子,又可以分为多个类型。根据订货号的不同,一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能,如即可形成新电位组的又带AUX(辅助接线端子)功能。

综上所述,基座单元的分类可以总结如下:

图 3 BaseUnit的分类一览

BaseUnit各型号说明及特征如下表所示:

 

BU15-P16+A10+2D/T  的短名称(示例)

BaseUnit  特性 

模块宽度

BU

15

宽度为  15 mm  的  BaseUnit

信号连接

P

16

● 连接方式:直插式端子 
● I/O  模块端子数:如  16  个

连接到  AUX  总线 

A

0

  AUX  总线无连接

10

n = AUX  端子数,如  10  个 

电源母线

2

 

 个直插式端子( L+,接地),用于通过 P1  和P2  供电或引出供电电压(请参见  D  和  B

12

 

●  个直插式端子( L+ ,接地),用于通过P1  和P2  供电或引出供电电压(请参见  D   B )
  2x5  个直插式附加端子( 1B  至  5B ,1C  至  5C ),用于连接其它电位,较大可为  24 V DC / 10 A  的供电电流

0

 

没有可以连接电源的 P1 和  P2  的端子

 

D

● 引入一组新电位
● 馈入电源电压,较大可为  24 V DC/10 A  的供电电流

 

B

● 其它传导电位组
● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中较大  24 VDC/10 A  的总循环电流

附加功能 

T

 

集成温度传感器,以补偿热电偶的基准结温度

 各类BaseUint功能详细描述如下: 

2.1 形成电位组的BaseUnit

ET 200SP的一个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): 

  打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开) 

  接入电源电压  L+ ,馈电电流较高10 A

2.2 用于传导电位组的BaseUnit

此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

2.3 AUX辅助接线端子的BaseUnit

带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不**过模块的较大电源电压)。  

AUX总线可单独用作: 

作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能**过8个安装的BaseUnit所允许的较大数量。 

用于额外要求的电压 

AUX总线被设计为: 

较大载流量(环境温度为60°C时):10 A

允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D6ES7193-6BP20-0DA0作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

 

AI 4 x I 2-, 4-wire ST6ES7 134-6GD00-0BA1使用了BU15-P16+A0+12D6ES7193-6BP40-0DA1)作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式,即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度:BU..T

 

3 aseUnit的选型:

BaseUnit的选项涉及到以下几个方面,电位组的划分;是否需要AUX辅助接线端子;BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

3.1 电源分组的确定

带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,根据ET 200SP系统工作原理(图6),在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit

图 6 ET200SP系统工作原理

 

?         ET 200SP接口模块后的一个BaseUnit

?         一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已**过10A

?         模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;

?         由于个别模块(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等)只能使用不带电位分组功能的BaseUnit,因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit


西门子6ES7137-6AA00-0BA0




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