西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已****。
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西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业，
西门子变频器（图1）
然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了**规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的**结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
西门子变频器（图2）
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
高运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
[1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上先进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。
操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点，
西门子变频器（图3）
具有电工操作常识。在对变频器日常维护之前，必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，改善变频器、电机及线路的周边环境，定期清除变频器内部灰尘，通过加强设备管理大限度地降低变频器的故障率。
1、冷却风扇
变频器的功率模块是发热严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。
2、滤波电容
中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。
3、防腐剂的使用
因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。
为了解决以上问题可安装一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，维修后也要喷涂防腐剂，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用效率。
4、给变频器除尘：变频器根据使用环境的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。
在保养的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常。
由于西门子变频器在中国市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明：
西门子变频器应该是进入中国市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。
对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。
对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。
西门子变频器故障分析及处理方法：
一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是：用万用表（好是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)较，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)较，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！
西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼：
1、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
4、当变频器用于控制并联的几台电动机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果**过规定值，要放大两挡来选择变频器，另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为v/f控制方式，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
5、对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一挡选择。
6、使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。
7、变频器用于变较电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行较数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
8、驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。
9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在**过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要**过高转速容许值。
10、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。
1990 年，Vern Heath 与时任上海市市长*会面洽谈 Emerson 在上海的投资。1993 年，在上海注册成立了艾默生电气（中国）投资有限公司，这是**家将投资性公司总部设在上海的美国公司。
1992 年，Emerson 在深圳设立了**家生产设施 —— 艾默生电气（深圳）有限公司；同年，在深圳和天津分别成立了艾默生机械设备（深圳）有限公司，及费希尔阀门（天津）有限公司。
1993 年，在上海成立了必能信超声（上海）有限公司、及罗斯蒙特有限公司。此外，1994 年，孟图裴（Jean-Paul Montupet）、范大为（David N.Farr）及史泰礼（Bob Staley）等高级管理人员被派往亚太地区，带来了“Emerson 管理过程”，将先进管理理念融入本地的业务发展。
1995 年，与沈阳**冷冻机厂合资成立沈阳谷轮冷冻机有限公司，后更名为艾默生环境优化技术（沈阳）有限公司；在深圳投资成立艾默生富塞电气（深圳）有限公司；在北京与远东仪表有限公司合资成立北京远东罗斯蒙特仪表有限公司；在福州设立了利莱森玛（福州）发电机有限公司，之后更名为利莱森玛电机科技（福州）有限公司。
1996 年，谷轮压缩机（苏州）有限公司成立，后更名为艾默生环境优化技术（苏州）有限公司。
1997 年，在广东江门投资成立其信（江门）五金有限公司。
1998 年，通过收购西屋过程控制部，投资了上海西屋控制系统有限公司，后更名为艾默生控制系统（上海）有限公司。
1996 年 6 月，Emerson 设立了一个电气专业博士生研究论文赞助项目，并于 1998 年，在清华大学及上海交通大学设立了 Emerson MBA 奖学金，支持中国的教育事业。
进入21 世纪以来，随着国内市场的发展，Emerson 建立了数家独资及合资企业，更好地为本地市场服务，基于成本优势，也为更快地发展业务，将一些北美和欧洲的工厂迁至中国；同时，通过收购完善了 Emerson 在华的产品结构，扩大了业务发展；从上世纪末，Emerson 开始在中国投资研发，并于 1995年成立亚太地区采购组织，不断扩大在中国的采购业务，为**生产服务；为响应开发中西部及振兴东北的政策，Emerson 在成都、西安和沈阳都有投资项目。Emerson 在加大投资力度、建立研发中心的同时，积极支持本地社区建设，参与慈善及公益事业。中国作为 Emerson ***二大市场的同时，已经真正成为 Emerson 的生产、人才、及技术基地。
ABB始于蒸汽锅炉
ABB与中国的合作可以追溯到105年前的1907年。当时，ABB向中国提供了一台蒸汽锅炉。
随后数十年，随着ABB的发展，ABB自动化在中国的业务也逐渐加快发展步伐。1974年，ABB在中国香港设立中国地区**家办事处，1979年，伴随着中国**的春风，ABB在北京设立*性办事处。从此，ABB自动化作为ABB主要业务之一，开始了与中国市场的密切接触。
1992年，ABB**家合资企业投产，标志着ABB启动在中国全面发展的战略步伐。此时，ABB自动化在中国的业务也已经进入了良性发展的轨道。
1994年8月2日，ABB自动化在中国大陆的一家生产企业厦门ABB低压电器设备有限公司正式成立，宣告了ABB自动化在中国本土化生产的开端。同年，隶属于ABB自动化部门的北京ABB电气传动系统有限公司、北京ABB低压电器有限公司和上海ABB工程有限公司相继成立，ABB自动化在中国市场展开了大刀阔斧的本地化进程。同时ABB在华组建东北亚制浆造纸中心，开始以全面的制浆造纸自动化解决方案更好地服务垂直行业市场。
1995年，上海ABB电机有限公司、ABB新会低压开关有限公司分别在上海和广东新会成立。这两家企业和上述4家企业的成立一起，正式拉开了ABB自动化在中国快速发展的大幕。优异的产品质量和服务能力使ABB在进入发展快车道后如鱼得水，迅速在很多领域占据主导优势。与此同时，ABB在过程自动化领域也加快了发展步伐，1995年，ABB成为中国造纸学会会员，随后ABB**套制浆造纸自动化系统在浙江调试成功；1996年，ABB中国过程自动化钢铁及有色金属业务单元在北京成立，开始以全面的系统解决方案服务中国的冶金行业；1997年，ABB中国过程自动化起重机业务单元获得一个订单，开始了与国内大型港口、工厂和机械设备供应商的密切合作。
1998年，北京ABB低压电器有限公司成为北京市“一户一表”工程微型断路器一供应商；1999年，厦门ABB低压电器设备有限公司入选“国家城乡电网建设与改造所需要主要设备产品及生产业推荐目录”；2000年，北京ABB电气传动系统有限公司迁址，开始面向亚洲的出口业务，上海ABB电机有限公司成为中国一家获得ISO9001质量管理体系认证和ISO14001环境管理体系认证的中小型电机制造厂，同时推出全新M2系列电机；同年，ABB新会低压开关有限公司荣获广东省科学技术厅颁发的“**企业”和“外商投资先进企业”称号。
2001年，厦门ABB低压从芬兰ABB引进MNS轻型低压开关柜生产技术，ABB新会低压紧凑型按钮指示装置正式投产；2002年，ABB过程自动化船舶业务（中国区）正式于上海成立并于2003年签下国内**个Azipod吊舱式推进系统订单；2003年，上海ABB电机*200万台电机下线，北京ABB低压在中国市场推出S260系列微型断路器。
2004年，北京ABB电气传动实现ACS550、ACS800本地化生产组装；ABB新会低压新型一体化双电源自动切换装置推向市场……这一年，ABB自动化业务在中国的订单额增长44%，创造了连续5年增长率较高纪录，在所涉足的所有行业均实现了35~60%的增长率。
2005年，当ABB自动化在中国的六家**企业相继庆祝了自己的十周岁生日时，中国经济迎来了又一轮的蓬勃发展。为了满足市场和客户不断增长的需求，ABB自动化加快了本地化步伐，在中国的发展迎来了又一个新的春天：ABB机器人开始在中国设立**条生产线，ABB高压电机有限公司成立，ABB在上海设立机器人**研发中心，ABB成为目**一家在华从事工业机器人生产的国际企业；西安ABB大功率整流器有限公司成立并获得一个产品订单，北京ABB
电气传动系统有限公司迁入产能扩大一倍多的新址，上海ABB电机有限公司迁入产能扩大一倍的新址，上海ABB高压电机有限公司奠基并建造厂房。
2006年，ABB机器人业务**总部迁至上海；ABB过程自动化船舶及起重机业务**总部迁到上海。同时，响应国家西部大开发战略和中部崛起战略，ABB自动化在重庆成立ABB江津涡轮增压系统有限公司，**台增压器提供用户开始运营。同年，ABB在南昌成立ABB泰豪发电机有限公司，ABB集团与广东省**签署合作协议，将在广东进行增效节能方面的培训。
2007年，西安ABB大功率整流器有限公司正式投产，北京ABB低压电器有限公司迁址扩建，北京ABB电气传动系统有限公司再次迁址扩建，上海ABB电机有限公司引进欧洲一级效率电机M3BP；过程自动化船舶业务单元顺利拓展海洋工程领域，为中国首艘自主设计建造的深水铺管起重船配套电力推进系统；机器人部扩大在华生产业务，引入较新型号机器人生产线，ABB机器人柔性精加工亚太区技术中心落户上海……这一年，自动化业务在ABB中国业务总量占比**过50%，中国追赶美国成为ABB集团内较大单一国家市场。
2008年，ABB中国启动矿产业务；成立流程工业产品及系统单元；设立工程中心，并成立跨部门的服务中心；南昌ABB泰豪发电机有限公司正式投产，上海ABB电机有限公司用于生产一级能效电机的新厂房破土动工，西安ABB大功率整流器有限公司获**企业称号；ABB机器人柔性精加工亚太区技术中心成功为印度塔塔汽车公司提供完善的**弧焊生产解决方案。
过去的数十年，ABB倾注心力，在拓展业务，打造品牌的同时，为中国的电力、工业和公用事业发展做出了**的贡献，ABB自动化为2008年北京奥运会、西气东输、南水北调、青藏铁路、广州地铁等国家重点建设项目提供了多方面的支持，也得到了宝钢、上海通用、赛科等众多**大型企业的认可。在获得市场认可的同时，ABB也成为高质量、可靠性和节能增效等概念代名词般的品牌。
