珠海西门子PLC代理商

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上海励辉自动化科技有限公司

本公司销售西门子自动化产品,全新原装,现货现售,价格优势,保证,价格优势

主营:数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,
DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器

触摸屏:精彩系列面板:SAMRT700 SMART1000 
按键面板:KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板:TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移动面板:MP177 MP277
精简面板: KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板: KP400c o mfort KTP400c o mfort TP700 c o mfort KP700 c o mfort KP900 TP900c o mfort KP1200 TP1200
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品,我们在价格上有较大优势,更注重售后服务

6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度,模拟量
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7231-7PC22-0XA0 EM231 4入*热电阻,模拟量
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7231-7PF22-0XA0 EM231 8入*热电偶,模拟量
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度,模拟量
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件 
6ES7291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关
6ES7292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
6EP1332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包
电源模板 
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU 
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡 
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板 
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板 
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件 
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板 
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器 组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338**位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
通讯模板 
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1GX30-0XE0 CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)
电源模块 
6ES7407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7971-0BA00 备用电池
CPU 
6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU,1个H型*机架,2个电源,2个1M 存储卡,4个同步模块,2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU,1个H型*机架,2个电源,2个1M 存储卡,4个同步模块,2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡 
6ES7952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板 
6ES7421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板 
6ES7422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)


FB41的逻辑如图2所示。分解介绍如下:
· SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,假设为0.5MPa;即:0.5==>"SP_INT";
· 实际值有两条通路可选:
· 当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;
· 当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;
本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。即:1==>"PVPER_ON"、PIW272==>"PV_PER"
· PV_FAC、PV_OFF对应压力的范围,即:1==>"PV_FAC"、0==>"PV_OFF"。
· PV是根据PV_PER计算出的实际压力值。具体来说:
PV_PER=0时,对应的实际压力为PV_OFF,即0MPa;
PV_PER=27648时,对应的实际压力为PV_FAC,即1MPa;
PV=PV_PER/27648*(PV_FAC – PV_OFF),本例中,PV=PV_PER/27648;
· ER为给定值SP_INT和实际值PV的偏差,PID即是基于它进行调节的;
· GAIN、TI、TD分别为比例、积分、微分的系数。比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;
· LMN_P、LMN_I、LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。
· LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对应0Hz,所以:LMN_HLM=100/50=2;LMN_LLM=0;
· LMN_FAC、LMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;
· LMN_PER为输出的标准化,LMN_PER=LMN/100*27648;
FB41中还有其他参数,本文仅对PID控制做简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如图3所示。然后在OB35中,调用FB41,并将DB1中的数据一一对应的填入相应的引脚,即完成了PID控制的基础工作,如图4所示。


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