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上海霞展工业自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的**企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业**”品牌，以实现可持续的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售优质的产品...

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、Smart200,S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、 ET200S  ET200B 

5、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置、

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 6RA80 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、808D 828D 801D 6FC5210,6FC5247,6FC5357,6FC5211,6FC5510,

2、伺服驱动 ：

6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1124, 6SL系列

前瞻聚力，同心致远

我们的服务理念：一切为了客户，为了客户一切，为了一切客户

PLC 产生的进给轴限制

→保护区

带有位置补偿参数的保护区的预激活在零件程序中进行编程。您可通过 PLC 接口来使预激活的保护区生效。例如，可在将一个*探头旋转到加工区域中的某个位置之前将相关保护区激活，以查看*或工件是否位于旋转探头的路径中。

PLC 可通过一个 PLC 接口信号并激活*二个软限位开关，使另外一个轴限制生效。例如，这种加工区域的减少在将机床尾架旋转到位时可能是必要的。改变将立即生效，**个软限位开关 (+/-) 不再有效。

进给轴/主轴更换

一个轴/主轴通过机床数据被*分配给一个特定通道。通过“轴/主轴交换”功能，可将一个轴/主轴释放（程序命令 RELEASE），并将它分配给另外一个通道（命令 GET），即交换轴/主轴。相关轴/主轴由机床数据决定。

反向间隙补偿

正背隙（正常情况）；

实际编码器值**前于真正的实际值（表）：工作台不会移动的足够远。

在一个移动的机器部件与它的驱动装置（如滚珠螺杆）之间进行动力传动的过程中，一般会产生一个较小的间隙，因为将机械部件调整为没有一点间隙将会导致严重磨损并将机器破坏。对于带有间接测量系统的轴/主轴，机械间隙会将移动路径破坏。例如，在将运动方向反转时，间隙的存在会使轴的移动量过大或过小。

为了对间隙加以补偿，某个轴的实际值可在每次轴/主轴反转运动方向时，通过间隙量进行校正。

如果有一个*二测量系统，则必须针对每个测量系统输入反转时的相关间隙。在参考点接近之后，间隙补偿在所有模式中始终有效。

工件坐标系统中的基本偏移

→ 零点偏置

通过 HMI-Advanced，您可定义***多 16 个通道相关框架和 16 个全局基本框架，它们随后对所有零件程序均有效。

程序块搜索

测试零件程序时，或在加工中断之后，可以使用“块搜索”功能选择零件程序中的任意一点，以便在此点开始或恢复。

您具有 4 种不同的搜索方法：

在轮廓线上进行计算的块搜索：

在块搜索过程中，将进行与正常程序执行过程中相同的计算。随后将按实际轮廓搜索目标块，直到到达末位置。通过这个功能，可以在任意情况下再次接近轮廓。

使用块端点计算的块搜索：

可通过此功能来接近一个目标位置（如换刀位置）。此时，所有计算也都与正常程序执行过程中相同。此方法将使用目标块中的有效插补方法来确定目标块的末位置或下一个编程位置。

不带计算的程序搜索：

此方法用于主程序中的高速搜索。搜索过程中不进行计算。内部控制值保持与块搜索之前的值相同。

不带计算的外部块搜索：

在菜单“Search position”（搜索位置）和“Search pointer”（搜索指针）中，可使用软键“External without calc.”（不带计算的外部块搜索）来针对由一个外部设备（本地硬盘或网络驱动器）执行的程序启动一次快速块搜索。

您可通过以下方式来*搜索目标：

将光标直接定位在目标块上

*一个块编号、一个跳转标记、任意字符串、一个程序名或一个行号

通过 6.2 版软件，也可进行级联的块搜索。

笛卡尔点到点移动

为了处理与机械手相关的任务，需要采用两种运动，即在笛卡尔坐标系中的运动（连续路径 CP）或点到点 (PTP) 运动。在 PTP 运动中，到达终点的***短路径是通过 ACtivated (!) TRAORI 变换得到的。PTP 在机床轴的轴空间内生成一个直线插补。通过对从 PTP 到 CP 的运动进行平滑，可以定时从一个快速进给切换到一个安装或定位运动。

当移动通过一个奇异点时（如在搬运过程中改变一个臂的位置），PTP 移动不会导致轴的过载。

PTP 移动也可在点动 (JOG) 中实现，不需要将笛卡尔位置（如来自 CAD 系统）转换为机床轴的值。笛卡尔 PTP 移动还可用于带有倾斜轴的外圆磨床：通过有效变换，可根据笛卡尔坐标或以倾斜轴的角度来移动进给轴。

通过圆心和端点的圆

圆弧插补可使*按顺时针或逆时针方向沿一个圆形路径移动。所需的圆通过以下参数来描述：

圆形路径的起点（圆形前面块中的实际位置）

圆形路径的旋转方向

圆弧结束位置（圆形块中定义的目标）

圆的圆心

圆的圆心可被编程为相对于当前零点的一个值，或相对于圆弧路径起点的一个增量值。

如果可从图纸中可看到开口角度，则可直接对它进行编程。

许多情况下，所选择的图纸尺寸是为了更加方便地对半径进行编程以定义圆弧路径。对于**过 180 度的一段圆弧，半径数据的前面有一个负号。

通过圆心和端点的圆

如果要对没有位于一个近轴平面内、而是在空间中倾斜的一个圆进行编程，则编程时可以使用一个中间点而不是圆的圆点。对圆进行编程需要使用三个点：起点、中间点和终点。

夹紧监控

上海霞展工业自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的**企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业**”品牌，以实现可持续的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售优质的产品...

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、Smart200,S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、 ET200S  ET200B 

5、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置、

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 6RA80 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、808D 828D 801D 6FC5210,6FC5247,6FC5357,6FC5211,6FC5510,

2、伺服驱动 ：

6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1124, 6SL系列

前瞻聚力，同心致远

我们的服务理念：一切为了客户，为了客户一切，为了一切客户

S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备较高的性能\价钱比。

SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案：

在制造自动化和过程自动化中，对一切中、高端的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用强大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的技巧和经济性处理计划

软冗余又称软件冗余，是西门子实现冗余功能的一种解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。软冗余能够实现：主机架电源、背板总线等冗余；PLC处理器冗余；PROFIBUS网络冗余（包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余）；接口模块IM153-2冗余。在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权，主、备系统通过软冗余**程序进行数据同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断。

《一》软冗余的原理和系统配置要求

能够实现软冗余功能的CPU有具体的要求，在S7-300中，315-2DP型（包括313C-2DP、314C-2DP）以上的CPU才能支持，所有的S7-400 CPU都支持软冗余。主、备系统的CPU型号可以不同，如其中一套系统采用S7-400系列，另一套系统采用S7-300系列。数据同步可以通过MPI、PROFIBUS、Ethernet三种不同的网络方式。需要两套系统共同控制的I/O信号需要采用ET200M从站采集，由于要接入两套CPU中，因此ET200M要选用冗余的IM153-2接口模块，并且采用有源总线模块。软件需要安装软冗余软件包，只有安装了软件冗余包STEP7中才会出现冗余功能库。

《二》软冗余系统的编程调试和故障诊断

STEP7中的冗余软件包包含了多个功能块，每个功能块都有特定的功能和调用方法，而且不同程序库中的功能块应用的场合不同，使用时需要加以区分。由于是通过软件程序来实现冗余，因此软冗余系统在编程调试时有些特点要注意。如在OB100中初始化程序块FC100，定义系统运行的参数要正确，冗余输出映像区地址要连续。修改系统参数后要对CPU进行复位，重新下载全部项目到PLC。

《三》软冗余系统与其他系统连接

软冗余系统在实际应用中还会涉及到与其他系统进行数据通信、连接上位监控软件WinCC时如何建立冗余链接等情况。

西门子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色为：较高的处理速度、强大的通讯性能和**的CPU资源裕量。

??S7-400系列plc中功能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到的解决方案，实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如，用户友好性强，操作简单，免风扇设计。随着应用的扩大，系统扩展无任何问题。

S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。