新疆SIMATICS7-150013CPU显示面板 保证原装正品

上海赞国自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集

成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网

络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海赞国公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编

程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案， 上海赞国自动化科技有限公司在经营活动中精

益求精，具备如下业务优势：

 SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等

      4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等

SIEMENS 交、直流传动装置

　  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列

　  2、全数字直流调速装置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列

SIEMENS 数控 伺服

     1、数控系统：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列

     2、伺服驱动 ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列

CPU  的操作模式

操作模式说明了 CPU 的状态。通过模式选择开关可选择下列操作状态：

● STARTUP

● RUN

● STOP

例如，在这些操作模式下，CPU 可通过 PROFINET IO 接口 (X1) 进行通信。

CPU 前端的状态 LED 指示灯指示当前的操作模式。

STARTUP  模式

功能

在 CPU 开始执行循环用户程序之前，将执行启动程序。

通过编写相应的启动组织块，可以在启动程序中*循环程序的初始化变量。即，可以在用户程序中创建一个或多个启动组织块，或者一个也不创建。

启动模式下的特性

● 根据相应模块的参数设置，禁用或响应所有输出：将提供参数中所设置的替换值或保持上一个值输出并将控制过程转为安全操作模式。

● 将初始化过程映像。

● 不会更新过程映像。

要在启动过程中读取输入的当前状态，可通过直接 I/O 访问来访问各输入。

为了在启动过程中初始化输出，可通过过程映像或通过直接 I/O 访问来写入值。在转换到 RUN 模式过程中将在输出中输出这些值。

● CPU 始终以暖启动方式启动。

– 将初始化非保持性位存储器、定时器和计时器。

– 将初始化数据块中的非保持性变量。

● 在启动期间，尚未运行循环时间监视。

● CPU 按启动组织块编号的顺序处理启动组织块。无论所选的启动模式如何，CPU 都会处理所有编程的启动组织块。

● 如果发生相应事件，则 CPU 可在启动期间启动以下 OB：

– OB 82：诊断中断

– OB 83：可移除/插入的模块

– OB 86：机架错误

– OB 121：编程错误（**全局错误处理）

– OB 122：**时（**全局错误处理）

关于如何使用全局和本地错误处理的相关说明，请参见 STEP 7 在线帮助。

在切换到 RUN 模式之前，CPU 无法启动所有其它 OB。

预期组态和实际组态不匹配时的响应

下载到 CPU 的组态表示所需的组态。实际组态是指自动化系统的实际组态。如果预期组态和实际组态有所不同，则 CPU 的行为将由硬件兼容性设置*。

取消启动

如果启动期间出错，CPU 将取消启动并回到 STOP 模式。

CPU 不执行启动或在以下情况下中断启动：

● 未插入 SIMATIC 存储卡或插入的存储卡无效。

● 必须将硬件配置下载到 CPU。

启动特性的参数分配

可以在 CPU 属性的“启动”(Startup) 组中分配 CPU 特性参数。

设置启动特性

要设置启动特性，请按以下步骤操作：

1. 在 STEP 7 硬件和网络编辑器的设备视图中选择 CPU。

2. 在“常规”(General) 下的属性中，选择“启动”(Startup) 区域。

① 在上电后设置启动类型

② 定义插槽中的模块与所组态的模块无法匹配时的启动特性。该参数适用于 CPU 和所有未选择其它设置的模块。

? 仅在兼容时启动 CPU：在这种设置下，已组态插槽中的模块必须与已组态模块兼容。兼容表示模块匹配输入和输出的数量，且必须匹配其电气和功能属性。

? 即使不兼容也启动 CPU：在这种设置下，CPU 的启动与所插入的模块类型无关。

对于本地使用的模块，可以在参数“比较预设模块和实际模块”中针对每个插槽单独组态硬件兼容性。更改模块的硬件兼容性设置时，CPU 中的设置不适用于该模

块。

③ *较大时间段（默认值：60000 ms），在此时间段内，集中式 I/O 和分布式 I/O 必须已就绪。在 CPU 启动过程中，将为通信模块 (CM/CP) 提供电压和通

信参数。该参数分配时间将*为一个时间段，在此时间段内，连接到通信模块 (CM/CP) 的 I/O 模块必须准备就绪。

集中式 I/O 和分布式 I/O 在参数分配时间内准备就绪后，CPU 将立即转入 RUN 模式。

如果集中式 I/O 和分布式 I/O 在组态时间内未准备就绪，则 CPU 的启动特性将取决于硬件兼容性设置。

“ 比较预设组 态和实际组态 ”(Comparison preset to actual configuration)  参数的示例“仅在兼容时启动 CPU”具有 32 个数字量输入的 DI 32x24VDC 

HF 输入模块可以是具有 16 个数字量输入的DI 16x24VDC HF 输入模块的兼容替代模块。引脚分配和所有电气和功能特性完全相同。

“即使不兼容也启动 CPU”(Startup CPU even if mismatch)在此插槽中插入了模拟量输出模块，而不是已组态的数字量输入模块，或者此插槽以及后

续所有插槽中都没有模块。虽然无法访问已组态的输入，但 CPU 仍然启动。

请注意，在此情况下，用户程序无法正常运行，因此必须采取适当措施。

STOP  模式

功能

CPU 不以 STOP 模式执行用户程序。

根据相应模块的参数设置，禁用或响应所有输出： 将提供参数中所设置的替换值或保持上一个值输出，从而将控制过程保持在安全操作模式。

RUN  模式

功能

在“RUN”模式下，将执行循环、由时间驱动且由中断驱动的程序。在每个程序周期内，将自动更新“自动更新”过程映像中的地址。另请参见“过程映像和过程

映像分区 ”部分。

执行用户程序

当 CPU 读取输入时，循环程序会从**条指令运行到较后一条指令。高**级的事件（如，硬件中断、诊断中断和通信）可中断循环程序执行并延长循环时间。

如果已组态较小循环时间，则 CPU 将在此较小循环时间过后才结束该循环，即使用户程序提早完成。

操作系统将监视循环程序的执行时间是否**出一个可组态的上限值（即，较大循环时间）。通过调用 RE_TRIGR 指令，可在程序的任何位置处重新启动时间监视。

如果循环程序**过较大循环时间，则操作系统将尝试启动时间错误 OB (OB 80)。如果该OB 不存在，则 CPU 将忽略**出较大循环时间监视。如果*二次**出循环

监视时间（如，执行时间错误 OB 时），CPU 将转入 STOP 模式。

操作模式的转换

操作模式间的转换

下图描述了这些操作模式间的转换：

1) 标准，F-CPU/紧凑型 CPU，订货号 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0：您可使用按键（RUN 和STOP）切换模式。

CPU  存储器复位

存储器复位的基础知识

只能在 STOP 模式下执行 CPU 的存储器复位。

存储器复位期间，CPU 切换到“初始状态”。

即

● 断开 PG/PC 和 CPU 间的现有在线连接。

● 工作存储器中的内容以及保持性和非保持性数据（仅适用于用户手动进行存储器复位）被删除。

● 诊断缓冲区、时间、IP 地址被保留。

● 随后，CPU 通过已装载的项目数据（硬件配置、代码块和数据块以及强制作业)进行初始化。CPU 将此数据从装载内存复制到工作存储器。

结果：

– 如果在硬件配置中设置了 IP 地址（“在项目中设置 IP 地址”(Set IP address in theproject) 选项）且带有该项目的 SIMATIC 存储卡处于 CPU 中，则存

储器复位后该

IP 地址有效。

– 数据块不再具有当前值，而是具有其组态的起始值。

– 强制作业保持激活。

如何判断 CPU  是否正在执行存储器复位？

RUN/STOP LED 黄色指示灯以 2 Hz 为频率闪烁。CPU 转入 STOP 模式后，RUN/STOPLED 指示灯将点亮（保持为黄色灯）。

下表简要列出了存储器复位后，存储器对象中的内容。

存储器自动复位的可能原因

如果发生错误而无法进行常规的进一步处理，则 CPU 将执行存储器自动复位。

此类错误的原因可能有：

● 用户程序过大，无法完全加载到工作存储器中。

● SIMATIC 存储卡中的项目数据损坏，例如，文件被删除。

● 如果 SIMATIC 存储卡被移除或插入，且保持性备份数据与 SIMATIC 存储卡上的组态存在结构差异。

存储器手动复位

存储器手动复位的原因

需要进行 CPU 存储器复位以将 CPU 复位到其“初始状态”。

CPU  存储器复位

支持 CPU 存储器复位：

● 使用模式选择开关/模式选择键

● 使用显示屏

● 使用 STEP 7

使用模式选择器的步骤

说明

存储器复位 ?  复位为出厂设置

下面所述的步骤也相当于复位到出厂设置的步骤：

? 选择开关中插入了 SIMATIC 存储卡：CPU 执行存储器复位

? 选择开关中未插入 SIMATIC 存储卡：CPU 复位为出厂设置

要使用模式选择器执行 CPU 存储器复位，请按以下步骤操作：

1. 将模式选择器设置到 STOP 位置。

结果：RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色。

2. 将模式选择器设置到 MRES 位置。将选择开关保持在此位置，直至 RUN/STOP LED

指示灯*二次点亮并保持在点亮状态（需要 3 秒）。然后，松开选择开关。

3. 在接下来 3 秒内，将模式选择器切换回 MRES 位置，然后重新返回到 STOP 模式。

结果：将复位 CPU 存储器。

有关将 CPU 复位到出厂设置的信息。

使用模式选择键的步骤（标准，F F- - CPU/ 紧凑型 CPU ，订货号 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0

说明

存储器复位 ?  复位为出 厂设置

下面所述的步骤也相当于复位到出厂设置的步骤：

? 已插入 SIMATIC 存储卡时的按键操作：CPU 执行存储器复位

? 未插入 SIMATIC 存储卡时的按键操作：CPU 复位为出厂设置

要使用模式选择键执行 CPU 存储器复位，请按以下步骤操作：

1. 按 STOP 模式选择键。

结果：STOP ACTIVE 和 RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮。

2. 按住 STOP 模式选择键，直至 RUN/STOP LED 指示灯*二次点亮并保持在点亮状态（需要 3 秒）。此后，松开按键。

3. 在接下来 3 秒内，再次按 STOP 模式选择键。

结果：CPU 执行存储器复位。

有关将 CPU 复位到出厂设置的信息，

使用显示屏的步骤

要导航至所需的“存储器复位”(Memory reset) 菜单命令，请按照以下顺序选择菜单命令并

按“确定”(OK) 进行确认。

● 设置 → 复位 → M 存储器复位 (Settings → Reset → Memory reset)

结果：将复位 CPU 存储器。

使用 STEP 7  的步骤

要通过 STEP 7 执行 CPU 存储器复位，请按以下步骤操作：

1. 打开 CPU 的“在线工具”(Online Tools) 任务卡。

2. 在“CPU 控制面板”(CPU control panel) 窗格中，单击“MRES”按钮。

3. 在确认提示窗口中，单击“确定”(OK)。

结果：CPU 设置为 STOP 模式并执行存储器复位。

从在线设备备份

随着时间的推移，您可能对设备进行许多更改，例如，添加新设备、更换现有设备或调整用户程序。如果这些更改导致不良系统行为，则可以将设备恢复到之前的

状态。在将更改后的组态加载到 CPU 之前，首先需要使用选项“从在线设备备份”(Backup from onlinedevice) 来创建当前设备状态的完整备份。

从设备上传（软件）

使用“从设备上传（软件）”(Upload from device (software)) 选项，将软件项目数据从CPU 上传到项目中的现有 CPU。

上传设备作为新站

如果在工厂中运行新的 PG/PC，则过去用来创建工厂组态的 STEP 7 项目可能不可用。

在这种情况下，可以使用选项“上传设备作为新站”(Upload device as new station) 将设备的数据加载到 PG/PC 中的项目。

监视值的快照

可以使用选项“监视值的快照”(Snapshot of the monitor values) 来备份数据块的当前值，以便能够在以后需要时恢复当前值。

下表显示的 CPU 数据备份取决于所选的备份类型及其具体特性：

仅备份已设置为保持性的变量的值

S7-1500增强型可编程控制器

概述

?模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级

?适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案

?具有较高性能和可用性

?可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态

SIMATIC 自动化系统

为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择较佳解决方案。

SIMATIC 产品系列中包括以下各种功能强大的系统：

?  SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂较佳选择。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各种基本功

能。

?  使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器时，还可使用 ET 200SP 应用中的 S7-1500 功能，进行系统扩展或操作为单机系统。

SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIA 

Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。

SIMATIC 自动化系统概述

SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。通过 SIMATIC S7-1500 中的集成工艺功能，还可实现各种运动控制。

SIMATIC S7-1500 控制器也可用作故障安全控制器，可对所有组件进行诊断操作，较大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。

不仅如此，集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全**。

SIMATIC S7-1500 系统概述

4.1  工厂组件与自动化层级

SIMATIC S7-1500 自动化系统集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。这一**的自动化解决

方案可灵活组合不同 SIMATIC 组件，**满足控制应用中的所有功能需求：

?  通过现场总线，连接过程信号和中央控制器

?  所有模块可直接连接自动化系统，也可位于分布式 I/O 系统中

?  集成有安全功能的 F-CPU，确保整个过程故障安全

?  SIMATIC S7-1500 的防护等级为 IP20，建议安装在控制机中

SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信标准，可**应用于各种自动化层级

基本架构：SIMATIC S7-1500 的管理层、控制层和现场层设置

性能

?提高性能- 高速指令执行:

- 语言扩展

- 新数据类型 

- 更快速的背板总线 

- 经过优化的代码生成

?功能强大的通信：- 以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；

从 CPU 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备

- OPC UA 数据访问作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

- 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成技术

?*附加模块就可集成运动控制功能：- 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

- 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

- CPU 技术中还集成了诸如**同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

?全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；

拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

?广泛的控制功能：

例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现较优控制质量 

?通过提供的工艺模块获得附加功能：

例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。

这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。

基本信息

系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支

持。

设备信息

产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。

通过 SIMATIC Automation Tool，可同时对各个 SIMATIC S7 站进行调试和维护操作，而*打开 TIA Portal。

常规功能概述：

● 网络浏览和创建一个表格列示网络中可访问的设备。

● 通过 LED 指示灯闪烁或 HMI 显示定位设备

● 将地址（IP、子网、网关）下载到设备中

● 将 PROFINET 名称（站名称）下载到设备中

● 将 CPU 设置为 RUN 或 STOP 模式

● 将 CPU 中的时间设置为 PG/PC 的当前时间

● 将新程序下载到 CPU 或 HMI 设备中

● 从 CPU 中下载、下载到 CPU 或从 CPU 中删除配方数据

● 从 CPU 中下载，或从 CPU 中删除数据日志数据

● 通过备份文件，备份/恢复 CPU 和 HMI 设备中的数据

● 从 CPU 中下载服务数据

● 读取 CPU 的诊断缓冲区

● 复位 CPU 存储器

● 将设备复位为出厂设置

● 将固件更新下载到设备中

SIEMENS PRONETA（PROFINET 网络分析服务）用于在调试过程中快速分析

PROFINET 网络的具体状况。PRONETA 具有以下两大核心功能：

● 通过拓扑总览功能，分别扫描 PROFINET 网络和所有连接的组件。

● 通过 IO 检查，快速测试系统接线和模块组态。

SINET**N 是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于 PROFINET 的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 PROFINET 网络

进行预测型的专业设计。此外，SINET**N 还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试

问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。

优势概览：

● 端口特定的网络负载计算方式，显着优化网络性能

● 优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升

● 通过导入与仿真现有的 STEP 7 系统，较大提高调试前的数据透明度

● 通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显着提高生产效率

SIMATIC  自动化系统

为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择较佳解决方案。

SIMATIC 控制器产品系列包含以下各种功能强大的系统：

● 凭借集成的通信和工艺功能，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其适用于小型自动化解决方案。

● SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂较佳选择。

SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功能，可**满足系统性能、灵活性和网络功能等各种严格要求。

● SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP 的设计紧凑的高密度通道于一身。该款控制器凭借其智能的分布式功能，可较大节省控制柜

中的安装空间与应用成本。

CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达 IP65/IP67，支持强大的SIMATIC S7-1500 功能，尤其适用于室外控制柜中。

● 如果需要基于 PC 的自动化，则使用 SIMATIC S7-1500 软件控制器。在运行过程中，这一款基于 PC 的控制器可独立于操作系统自主运行。

SIMATIC 自动化系统概述

SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。

所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都集成有运动控制功能。这些运动控制 CPU 支持各种扩展运动控制功能。

SIMATIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器。

可对所有组件进行诊断操作，较大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。

集成的安全功能不仅可有效防止数据篡改和专有技术窃取，而且还可为安全网络的组态提供了额外的安全**。