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关于西门子840D系统报警故障。造成此故障的基本原因是：（在用设备）
1. 电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
2. 如果功率模块允许，可以适度调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制，
3. 检查电机是否接地，
4. 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），
5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，
6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，
7. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），
8. 检测伺服轴驱动器（电源、功率模块），
联系电话是021-61990509, 主要经营上海创大工控设备有限公司是德国西门子PLC代理商(6SL3120-1TE24-5AA3,6SL3120-1TE21-8AC0)；主要从事工业自动化产品的集成、销售和维修。公司致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。。
单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。
