CAN-bus总线系统结构简单,性价比较高。
实现原理
在此,以小区的门禁系统(带多防区)之间的通讯为例,来代表小区的各类检测控制系统(如:电子巡更系统、智能停车场系统、小区电子告示牌广告牌)的系统互联的可操作模式。
系统设备
小区门禁系统以家庭为主要对象,每户一个家庭主机,接收来自楼梯入口处(梯口门禁机)、小区门口(区口门禁机)处和小区管理中心(中心管理机)的各类视频、音频和控制信息,同时向小区管理中心发送当前室内状况信号,并可实时报告突发事件。
图1 基于CAN-bus总线的家庭主机主要功能图
电梯口门禁机、小区口门禁机带摄像功能,还可以支持各种智能卡、密码开门,同时能和中心管理机进行报警等通讯。中心管理机可实现主动呼叫用户、信息的群发、对讲、监看、接收报警和提示等等管理功能。
系统里的各个控制设备都具有一路或多路CAN-bus总线接口,并且可以根据CAN-bus总线的特点在原有的RS-485总线接口设备的基础上扩展更多有用的功能,而使整个小区系统更加智能化。
CAN-bus网络
这些设备间使用CAN-bus总线通讯后,可以更彻底的实现分布式的管理理念,设备在网络中的地位是平等的,可以没有主机和从机的概念,各设备平时只处理当地的功能,而不必一直去查询其他的设备,总线处于空闲状态;当其中一个或者是多个设备需要通讯或有突发事件,都可以主动向总线发送数据而不至于使总线产生混乱,而保持较高的总线利用率。总体上说则是加强整个系统的实时性、合理性。
CAN-bus总线采用两线的差分信号传输(CANH和C ANL)。通讯介质采用普通的双绞线即可,价格低,选材方便,布线简洁。网络一般采用直线拓扑结构,在总线的两个端点各接一个终端电阻。CAN-bus总线还支持多种其他网络结构,即使是不同的建筑布局,CAN总线也可以在其中灵活运用。