广东永宏PLC供应商

厦门晶鼎自动化科技有限公司

1 引言

可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。

本文介绍的是应用可编程控制器(永宏PLC)、人机界面(日本Digital触摸屏)、伺服系统(松下伺服)来实现磨床的自动化改造。

传统的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系统会受到很大程度的损坏，将会影响加工的精度，基于此问题，对其进行改造时其定位控制装置的选择就显得 尤为重要，永宏PLC的NC定位功能较其它PLC更精准(本例精度可达0.01mm)，且程序的设计和调试相当方便。因此，我公司选用永宏PLC作为磨床 自动化改造的定位控制部分。

2 控制系统简介

系统的结构框图如图1所示，整个系统由三部分组成:(1)操作部分(人机界面):用于操作、设置磨削参数、显示磨床运行状况、故障报警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)执行部分(伺服电机及伺服驱动器)。

图1

图1 系统的结构框图

3 系统示意图

具体功能及动作要求如下:

(1) 初始(开机瞬时):当伺服放大器主电源接通2ms后，伺服放大器回馈一信号至PLC(X4)[S-RDY 伺服准备]，此时如果没有:伺服ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)，则PLC延时1s输出一信号[SRV-ON(Y4)] 给伺服放大器。也就是说只有当没有:伺服报警ALM(X5)、上**程LS1(X10)或下**程LS2(X11)时，伺服系统才可做下面的动作。

(2) 点进与点退:点进、点退的速度(120.000mm/min~180.mm/min)，行程(0.001mm~500.000mm)均由人机界面设定;当 在LS3~LS1行程内时,如图2所示.。点进、点退只能以0.120mm/min的速度运动，当点退至LS3时，点退以0.100mm/min的速度运 动，利用Z相脉冲作高速计数，计数到，点退停;当按点进时，正向向下慢行，利用A相脉冲高速计数，计数到，点进停;此时可用人机界面上的清除键清除偏差计 数器，并将此时位置设为原点。

图2

图2 系统示意图

(3) 回原点(SB4旋至手动[MAN]时有效):回原点速度在人机界面上设定，当回原点到LS3时，磨头主轴继续作慢速反向向上运动，计Z相脉冲，计数到，处 理中断子程序:正向向下慢行，同时计A相脉冲，计数到，停止脉冲输出;同时发出清零信号，伺服之CL有效。

(4) 自动(SB4打到自动时有效):按人机界面上的启动键，磨头主轴以设定的快进速度、快进行程正向向下运动。当完成快进行程后，转为慢进，此时LS4每发1 个脉冲，磨头以设定的慢进速度、慢进行程向下进给一次;此时若按人机界面上的暂停键，可停止输出脉冲，再按暂停键，恢复输出脉冲。当完成工作行程时，停止 输出脉冲。按人机界面上的返回键(或自动返回设定为ON时)，此时磨头以快速回原点，过程与手动回原点类似。

(5) 报警:人机界面上的报警信号灯闪烁，历史报警表将会记下每次报警的时间，同时蜂鸣器"嘟…嘟…"作响，且伺服自动停;只有故障消除后，方可消除报警信号，再按报警识别键，即可在历史报警表中将该报警记录删除。

4 定位功能说明

三段速度图如图3所示,伺服命令如图4所示,伺服命令表格如图5所示。

图5中的第1步:脉冲频率=10kHz，正转20000个单位，动作完成GOTO NEXT。

第2步:脉冲频率=50kHz，正转60000个单位, 动作完成GOTO NEXT。

第3步:脉冲频率=3kHz，正转5000个单位, 等待X0 ON，重新由第1步开始。

图3

图3 三段速度图图4

图4 伺服命令图5

图5 生成的表格

5 结束语

PLC系统的NC定位功能在本例中占有重要的地位，只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。

(FATEK)永宏PLC-FBS小型机主要机型有:MA / MC / MN三种机型,经济型的有B1/B1Z/两种机型主要型号有: 

重要通知：FBS-PLC系列型号更变通知!!! 

MA(经济型主机):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、

              FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT. 

MC(高功能主机):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、

              FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT. 

MN(经济型主机):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR. 

B1（经济型主机）B1-10MR2-D24，B1-14MR2-D24，B1-20MR2-D24，B1-24MR2-D24，B1-32MR2-D24，B1-40MR2-D24，B1-60MR2-D24

                B1-10MR25-D24，B1-14MR25-D24，B1-20MR25-D24，B1-24MR25-D24，B1-32MR25-D24，B1-40MR25-D24，B1-60MR25-D24

                B1-10MR2-AC，B1-14MR2-AC，B1-20MR2-AC，B1-24MR2-AC，B1-32MR2-AC，B1-40MR2-AC，B1-60MR2-AC

                B1-10MR25-AC，B1-14MR25-AC，B1-20MR25-AC，B1-24MR25-AC，B1-32MR25-AC，B1-40MR25-AC，B1-60MR25-AC

                B1-10MT2-D24，B1-14MT2-D24，B1-20MT2-D24，B1-24MT2-D24，B1-32MT2-D24，B1-40MT2-D24，B1-60MT2-D24

                B1-10MT25-D24，B1-14MT25-D24，B1-20MT25-D24，B1-24MT25-D24，B1-32MT25-D24，B1-40MT25-D24，B1-60MT25-D24

                B1-10MT2-AC，B1-14MT2-AC，B1-20MT2-AC，B1-24MT2-AC，B1-32MT2-AC，B1-40MT2-AC，B1-60MT2-AC

                B1-10MT25-AC，B1-14MT25-AC，B1-20MT25-AC，B1-24MT25-AC，B1-32MT25-AC，B1-40MT25-AC，B1-60MT25-AC

*永宏PLC的主要特点:

(1) 体积**小--较小体积90mm(W)*60mm(L)*80mm(H).

(2) 机型齐全--10点、14点、20点、24点、32点、40点、44点及60点主机及多种扩充机/模块.

(3) 功能**强--整合各种尖端功能于一晶片，功能媲美*型PLC.

(4) 较具竞争力--采用SoC设计，大幅降低体积与成本，竞争力较佳.

(5) 10多年研发生産技术积累造就了今日的高可靠、高稳定性，使用者遍布**

(6) **高速的脉冲输出是同步,定位,飞剪较佳的解决方案(单机较大4轴控制,单点20k,200k,920k高速脉冲灵活选择)

(7) 功能强大的通讯语言可轻易达到与智能型外围设备...(可与变频器/温控仪/触摸屏/微型打印机/步进电机等通讯)

(8) **业界的通讯功能,速度可达921.6kbps,单机较多可达5个通讯口,支持多样化通讯接口(RS232,RS485,USB,Ethernet等)

(9) 单机较多4点高速脉冲宽度调变（HSPWM）输出，较高频率达184KHz

(10) 平均执行时间0.33u S /顺序指令，开关量较大512点，模拟量较大128点