6ES7153-2BA02-0XA4性能参数

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足较高的要求并实现高度的稳健性。

对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：

• 数字量输入模块 (DI)，白色
• 数字量输出模块 (DQ)，黑色
• 模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色
• 模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色
• 工艺模块 (TM)，青绿色
• 通信模块 (CM)，浅灰色
• **模块，薄荷绿色
• 电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
• 气动

除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显着减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

紧凑型设计

• 多包含 64 个模块的模块化组态
• 无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电
• 由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活
• 每个模块多有 16 个通道
• *布线
• 热交换：*工具即可在运行过程中更换模块
• 间歇操作

柔性连接系统

• 插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm² 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm²
• BaseUnit 用于*或直接多线连接
• 由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现优秀接线可达性
• 通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接

安全集成功能

• 易于集成故障安全模块
• 通过软件可以轻松进行 F 参数分配
• 逐组断开非故障安全型模块

高性能

• 同步 PROFINET
• 以高 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输
• 记录模拟量和输出持续 50 μs
• 记录数字量和输出持续 1 μs

高性能技术

• “计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块

能源效率

• 记录电气变量的电表
• 具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

高级功能

• 组态控制：
  通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）
• 基于时间的 IO：
  信号时间戳为 μs
• MSI/MSO:
  从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据
• MtM:
  各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信） 
• 过采样：
  在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
• 调整测量范围：
  通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
• 缩放测量值：
  允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）

通讯标准

• PROFINET IO
• PROFIBUS DP V0/V1
• 连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头
• IO-Link V1.1
• AS-Interface
• MODBUS TCP
• 点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)
• Freeport
• 3964(R)
• USS
• Modbus RTU （主站/从站）

CPU

• PROFINET 接口，带 3 端口
• IO 控制器和 PN IO 设备
• 可选扩展为 DP 主站/从站
• 还提供故障安全型和开放式控制器

标记 I/O 模块

• I/O 模块前面有意义的标签
  • 纯文本形式的模块类型描述（含功能等级），如“DI 8x24VDC HF”
  • 订货号
  • 二维矩阵码，带有订货号和序列号
    （通过“Industry Online Support”app 进行调用，直接链接到该模块的支持页面）
  • 硬件功能状态和固件版本
  • 相应 I/O 模块的适宜基本单元类型
  • 适宜的有色牌的颜色代码
  • 接线图

可选扩展

• 标签条
• 设备铭牌

SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有较短的总线循环时间和较快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：

• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块；一个接口模块多可以连接 30 个模块。
• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块；一个接口模块多可以连接 12 个模块。

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。

亮点：

• 模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS
• 尺寸紧凑
• 由于以下设计特点而具有较高用户友好性：
  • 统一的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存
  • 各模块类型采用统一的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误
  • 集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的灵活改动
  • 电缆储存空间可根据要求而增加，即使截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观
  • 前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线
  • S7-1500 安装导轨上集成有 DIN **帽式导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器
  • 通过一对一分配通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以快速找到并消除错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助。
  • 模拟量模块和工艺模块采取集成式屏蔽设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。*任何工具，即可进行安装。
  • **薄型 25 mm 模块，设计简单，非常节省空间；
    可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的大站配置安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。
• 内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于点到点通信的通信模块；不久将提供其它模块，如 F 模块
• 丰富的系统功能
  • 与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的系统诊断功能
  • 通过在 PROFINET 上采用介质冗余协议 (MRP)，提高了通信可用性；
    另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持在 S7-400H CPU 上运行（系统冗余）。
  • 一致使用识别和维护数据 IM0 至 IM3，以便通过电子方式清晰地快速识别具体模块（订货号、序列号等）
  • 对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件更新，以便以后进行功能扩展(投资保护)
  • 总线循环时间 ≥ 250 μs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有较高性能要求的 PROFINET 应用
  • 一个站内多可有 30 个 I/O 模块 (PROFINET) 或 12 个 I/O 模块 (PROFIBUS)，节省了接口模块和安装时间
  • 经由 PROFINET，*微型存储卡(MMC)；通过 LLDP 自动分配地址，或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址
  • 共享设备位于多两个 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四个 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上
  • 模块化共享输入/模块化共享输出是所有 S7-1500 I/O 模块的系统功能

优势

简单应用：

• 由于一致采用成熟的 PROFINET 机制，即使涉及大量数据，也能取得高性能和高数据传输速率
• 由于采用智能产品设计，安装与接线十分简便
• 使用具有不同功能和通道数的模块实现可扩展的站设计
• 由于具有按通道进行诊断的功能，调试时间和工厂停产时间缩短

紧凑型设计：

• 将站扩展为包含多 30 个带 PROFINET 接口的 I/O 模块或多 12 个带 PROFIBUS 接口的 I/O 模块
• 结构紧凑，可安装在与 ET 200M 相同的安装空间内
• 工艺模块和模拟量模块采用集成式屏蔽设计，抗干扰且结构坚固
• 采用统一的前连接器，可匹配所有 35 mm 宽或 25 mm 宽的 I/O 模块
• 通过 S7-1500 的细长型 25 mm I/O 模块，可实现节省空间的设计

 

 

 

SIMATIC ET 200S

• 分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有低的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
• 带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
  • 也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
  • 附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
• 位模块化设计能精确地适应自动化任务
• 接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
• 可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
• 运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的*连接
• 按通道诊断，具有高可用性
• 如果需要，可提供集成光纤接口
• 传输率可达 12 Mbit/s
• FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子
• 防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
• 采用占位模板预留插槽
• 故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准
• 选件处理——简单的机器选件管理

SIMATIC ET 200S 紧凑型

• I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板
• 离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板
• 可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）
• 接线和电气系统相互分离，可实现固定接线
• 螺钉型和弹簧型端子接线
• 标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制
• 标准导轨安装
• 扩展模板可热插拔
• 通过 PROFIBUS 进行通讯
• 高达 100 字节的输入和输出（地址空间）

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