6ES7313-5BG04-0AB0

上海朕锌电气设备有限公司

6ES7313-5BG04-0AB0

6ES7313-5BG04-0AB0 SIMATIC S7-300，CPU 313C， 带 MPI 的紧凑型 CPU， 24 DE/16 DA，4AE，2AA，1 Pt100， 3 个快速计数器(30 kHz)， 集成电源 24V DC， 工作存储器 128 KB， 前连接器（2x 40 较）和 需要微型存储卡

扩展抱闸功能，相对于简单抱闸控制来说，可以实现复杂的抱闸控制，例如用于电机抱闸和运行抱闸。扩展抱闸功能具有以下功能：

? 强制打开抱闸 (p0855, p1215)
? “强制闭合抱闸” 信号为1时闭合抱闸(p0858)
? 用于打开或闭合抱闸的二进制互联输入 (p1218, p1219)
? 用于打开或闭合抱闸的阈值的模拟量互联输入 (p1220)
? 两个输入之间的 “OR/AND” 模块 (p1279, r1229.10, r1229.11)
? 可以控制抱闸和控制工作抱闸。
? 监控抱闸的反馈信号 (r1229.4, r1229.5)
? 可配置的响应（A07931, A07932）
? 在取消信号 “ 转速控制器使能 ” 后闭合抱闸 (p0856)
抱闸控制有以下几种方式，顺序按**级排列：
? 参数 p1215
? 二进制互联参数 p1219[0...3] 和 p0855
? 静止状态检测逻辑的控制指令
? 通过模拟量互联，使用阈值判断的控制指令

1 激活扩展抱闸功能（Extended brake control）

1．1使用STARTER激活
首先，离线状态下进行驱动轴的配置（Configuration），如图所示

第二步，在右侧界面选择配置驱动数据组（Configure DDS），如图所示：

第三步，进入驱动配置界面，在抱闸配置界面中激活扩展抱闸控制（Extended brake control）；

第四步，然后保存，在线后下装 （Download CPU / drive unit to target device）；

第五步，确认已激活扩展抱闸功能，查看驱动轴参数r108.14，如图所示：

1．2使用BOP20激活扩展抱闸功能
第一步，修改CU参数p0009=2，
第二步，修改CU参数p0108[1].14=1（假定p0108[1]对应所需的驱动轴），
第三步，修改CU参数p0009=0，装置激活扩展抱闸功能，
第四步，检查驱动轴参数r0108.14=1 。

? 没有修改出厂设置时，扩展抱闸控制作为 “简单抱闸控制”工作。
? 如果书本型电机模块和带 “Safe Brake Relay” 的模块型功率单元检测到已连接抱闸（BR+，BR-之间有阻值），则在自动配置时，简单抱闸控制自动激活(p1215 = 1) ，并自动激活抱闸状态诊断功能（p1278=0）。
? 在不具备内部抱闸控制时，可以由参数 (p1215=3) 激活控制。
? 只有启用“带诊断分析的抱闸控制”功能，即p1278=0，才能使用安全功能“Safe Brake Control”。
? 只有书本型电机模块和带 “Safe Brake Relay” 的模块型功率单元才可以激活抱闸控制监控（p1278=0）。

2 功能图

3 使用STARTER配置扩展抱闸功能

打开抱闸界面

图1 打开抱闸界面

抱闸界面

图2 抱闸配置界面

参数设置：
        对于参数p1215，可以有以下几种设置方式：

? p1215=0，不使用抱闸功能
? p1215=1，基本抱闸控制模块集成的抱闸
? p1215=2，电机抱闸一直打开
? p1215=3，外部抱闸控制装置，使用BICO连接

        p1216：抱闸打开动作时间；
        p1217：抱闸关闭动作时间；
        p1222：抱闸已闭合反馈信号；
        p1223：抱闸已打开反馈信号；

一般地，关闭抱闸和释放抱闸命令使用一个连接器即可，推荐使用连接器r1229.1。

关抱闸设置界面

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图3 关抱闸设置界面

参数设置：

p1276：电机静止时关闭抱闸信号的延时时间，设置为300s时取消P1224的关抱闸功能；
p1224：电机静止时关闭抱闸信号，可由外部开关量连接器控制，p1276=300时无效；
p1219：立即关闭抱闸指令；
p0858：强制关闭抱闸指令；
注意：1. p1219[3]默认设置为r1229.9，即当取消使能时立即发出关抱闸指令，如果需要禁止抱闸在电机未停止时关闭，请取消此互联。
2. 各参数的**级为（从高到低）：p1215, p0858, p0855, p0856/p1219, 来自静止状态检测的关抱闸信号, p1218

静止状态检测设置界面

图4 静止状态检测设置界面

参数设置：
        p1225：设置静止状态检测的信号源，默认为速度实际值r0063；
        p1226：设置检测阈值，默认为20rpm；
        p1228：零速检测延时时间，单位为s；
        p1227：设置通过速度给定进行零速检测时的时间延时，当设置为300s时，取消此功能；

开抱闸设置界面

图5 开抱闸设置界面

参数设置：
        p1220：设置释放抱闸状态检测的信号源；
        p1221：设置检测阈值；
        p1277：零速检测延时时间，单位为s；
        p1218：连接开抱闸控制信号，可使用外部BICO开关量打开抱闸；
        p0855：连接强制打开抱闸信号；

4 示例

1. 电机在带抱闸的情况下启动
        通电后，如果希望给出所需使能后，设定值就立即使能，即使抱闸还没有打开(p1152=1) 。此时必须撤销出厂设置p1152=r0899.15。驱动会在抱闸力相反的方向上形成转矩。如果电机转矩或电机电流 (p1220) **过了阈值1(p1221) ，抱闸便打开。抱闸完全打开的时间长短不一，取决于抱闸的类型和规格。此时应注意，**出制动转矩阈值后，装置进入STOP2状态（r0899.2=0，r0046.21=1），从而使电机电流不**出允许的极限值，或避免产生的电机转矩损坏制动，经过制动打开时间 (p1216) 后恢复。应根据抱闸松开实际需要的时间设置p1216。

2. 紧急制动
        在紧急制动情况下需要同时达到电气制动和机械制动。此时可以将OFF3用作紧急制动的触发信号：p1219[0] = r0898.2和p1275.00 = 1（OFF3设置为“立即闭合抱闸 ”，并取反）。应将OFF3减速时间 (p1135) 设为0秒，防止变频器在抱闸闭合时运行。电机抱闸回馈的能量需要反馈回电网或通过制动电阻消耗。

3. 起重机驱动上的运行抱闸
        在带手动控制装置的起重机上，驱动必须能够立即对控制杆即主控开关的动作作出响应。此时，设置参数p1276=300s，驱动通过“ON”指令 (p0840) 上电（脉冲已使能）。而转速设定值 (p1142) 和转速控制器 (p0856) 处于锁定状态。电机已激磁，因而省去了交流电机上通常需要的激磁时间，大约1-2秒。现在，在主控开关偏转和电机旋转之间只间隔了抱闸打开时间。一旦主控开关偏转，便发出“来自控制系统的设定值使能”（该位和p1142、 p1279[1]、p1224[0]互联），立即使能转速控制器。在抱闸打开时间 (p1216) 到后，使能转速设定值。主控开关处于零位时，转速设定值被锁定，驱动会沿着斜坡函数发生器的下降斜坡减速，一旦低过静止状态检测阈值(p1226) ，抱闸立即闭合。在抱闸闭合时间 (p1217) 结束后，转速控制器被锁定，现在电机无法旋转。此处使用的是扩展抱闸控制。参数设置如下图所示。

图6 起重机驱动上的运行抱闸

由图2可见,3UG4513的故障灯无法显示相不平衡故障状态,可以显示缺相和相序故障。3UG4512和3UG4513不具备单独的电压相不平衡故障显示功能,当某相电压降到样本中所标识的相不平衡值时(3UG4512下降10%;3UG4513下降20%),缺相灯常亮红色,可以理解为这两种继电器的相不平衡故障与缺相故障状态显示相同

Q10: 3UG4 三相电压监控继电器缺相保护动作值是多少?
A10:详见下表:

	缺相动作值	相不平衡动作值
3UG4512 (1)	10%	10%
3UG4513 (1)	20%	20%
3UG4614 (3)	21%	0ff, 5-20%
3UG4615 (2)	20%	20%
3UG4616 (2)	20%	20%
03UG4617 (3)	21%	0ff, 5-20%
3UG4618 (3)	21%	0ff, 5-20%
以上百分数计算方式均通过公式(Umax-Umin)/Umax计算得出. 该系列继电器测量精度为-5%~+5%. 注: (1) 对于3UG4512和3UG4513无LCD显示屏,只能通过LED灯显示相序错误和缺相故障,并无相不平衡这一故障显示,所以对于这两种3UG,缺相与相不平衡故障显示相同; (2) 对于3UG4615和3UG4616, 资料上所注明的不平衡值为"使用门限制",实际上该门限值即为缺相保护动作值; (3) 对于3UG4614,3UG4617,3UG4618可以对相不平衡动作值做设定,这些继电器的缺相动作值比相不平衡设定极限值20%再高1%左右.

表1

Q11: 3UG4三相电压监控继电器功能汇总
A11：见下表：

	3UG4511	3UG4512	3UG4513	3UG4614	3UG4615	3UG4616	3UG4617	3UG4618
相序	√	√	√	可选	可选	可选	自动修正	自动修正
断相	√⑸	√	√	√	√	√	√	√
相不平衡	－	10%	20%	0/5-20%	－	－	0/5-20%	0/5-20%
迟滞	－	－	5%	1-20V	1-20V	1-20V	1-20V	1-20V
低电压 V	－	－	200-690	160-690	160-690	90-400	160-690	90-400
过电压 V	－	－	－	－	160-690	90-400	160-690	90-400
N相监控	－	－	－	－	－	√	－	√
延时时间	－	－	0.1-20s⑴	0.1-20s⑵	0.1-20s⑶	0.1-20s⑶	0.1-20s⑷	0.1-20s⑷
触点	1CO/ 2CO	1CO/ 2CO	2CO	2CO	1CO过压 1CO低压	1CO过压 1CO低压	1CO相序 1CO其它	1CO相序 1CO其它

表2

＂－＂表示无此功能；
＂√＂表示有此功能

注：
⑴脱扣延时;
⑵接通+低电压和相不平衡脱扣延时;
⑶对于低电压和过电压的脱扣;
⑷脱扣延时+固定50ms延时接通；
⑸无法检测感性负载回路。

*二章 3UG462.单相电流监控继电器

Q1: 3UG4621/22-.AW30单相电流监控继电器所监测负载的电压范围?
A1: 对于3UG4621/22-.AW30,在其监测负载的电压参数中提到Safe isolation和Standard isolation两个概念,这两个概念指出了实现不同的绝缘要求,继电器负载侧需满足的电压条件.
其中,Standard isolation的参数可以满足基本绝缘要求,为常规应用.Safe isolation为特殊应用,它要求当一个电路有故障时,要保证不会引起**低电压电路（SELV）有电压干扰现象发生.IEC 60947-1和GB 14048-1中规定,Safe isolation是保证**低电压电路(SELV)不会被干扰的必要条件,即Safe isolation能满足**低电压电路(SELV)与其它电路间的爬电距离等于或大于2倍基本绝缘要求的爬电距离值并且能承受1.6倍基本绝缘要求的额定冲击电压.对3UG4621/22-.AW30而言,其safe isolation参数经过测试满足了监控负载侧电路与**低电压电路(SELV)间爬电距离为8mm并且可以承受冲击电压4kV的要求。
由此可见,当系统对3UG4621/22-.AW30有特殊绝缘要求时,选型时应参考Safe isolation的参数.如无此要求则可以按Standard isolation标定的参数选型.在这两个不同的绝缘条件下,3UG4621/22-.AW30监测负载侧的电压较大值,请见图3：

图3 LV1-T 2008,P7/79

上图为LV1-T 2008样本,*P7/79页,其中对3UG4621/22-.AW30监测负载的电压范围值有明确规定. 在选型时如果忽略此参数,有可能引起产品的损坏.
Q2: 3UG4621/22对控制电压以及接线方式的要求是什么?
A2: 首先先说3UG4621/22-.AW30,其控制电压是24-240V AC/DC.
如下图所示，其控制侧以及负载侧的电路是两个完全独立的回路,所以3UG4621/22-.AW30对负载侧的接线没有特殊的要求,可参考图4接线。

图4. 3UG4621/22-.AW30

其次,我们来说3UG4621/22-.AA30,其控制电压为24V AC/DC.通过图5可以看出,在3UG4621/22-.AA30的内部,继电器的控制电压和负载回路有电气连接,因此,对于3UG4621/22-.AA30的负载侧的电压有特殊的要求,即负载侧电压必须和继电器控制电压类型保持一致，也就是说测量直流回路时，控制电压必须是直流，不可以为交流；同理测量交流也一样;并且,其负载侧的电压要不**24V.

图5. 3UG4621/22-.AA30电路图

另外,由于3UG4621/22-.AA30内部有电气连接的原因,在满足了上述电压条件的同时,对于接线我们也需注意.
下列两图列举了两个易错接回路的正确接线方式以及常犯错误.需要特别说明一下,接线过程中要保证负载电流必须流过M端,否则继电器有可能被烧毁.如图6,如果该继电器的控制电压与监测的负载由同一电源供电,此时可以只接M端,而A2端可接可不接.

 

*三章 3UG308.绝缘监控继电器

Q1: 3UG3081 3UG3082 功能及参数设定?
A1:3UG3081和 3UG3082分别测量交流回路和直流回路的绝缘电阻值.其测量值的设定范围和参数设定方式都有差异:
关于测量范围:
3UG3081为: 1…110 kΩ
3UG3082为: 10…110 kΩ
关于参数设定方式:

图8

1. 3UG3081设定起来相对复杂,有上下两个窗口:
窗口1: 两档可选,分别为11kΩ或110kΩ
窗口2: 从1…11有11档可选

3UG3081设定参数室需要窗口1,2同时考虑,当窗口1为11kΩ时,窗口2的调节步长为1 kΩ, 此时测量值的调整范围为1….11 kΩ; 当窗口1选为110kΩ时,窗口2的调节步长为10kΩ,此时测量值的调整范围为10….110 kΩ.从而实现1...110kΩ的测量范围.

2.3UG3082设定起来比较方便,也分为上下两个窗口,功能与3UG3081有些差异:
窗口1: 两档可选.选择触点动作逻辑,开路逻辑或闭路逻辑
窗口2: 从10…110kΩ 11档可选,每档步长为10 kΩ

Q2: 如何区分3UG3081的测试与复位功能?
A2: 3UG3081的测试与复位方法有两种：
**种: 通过3UG3081前面板上的测试与复位按钮实现。当该按钮被按下的时间大于300毫秒时，实现的是测试功能，被按下的时间小于300毫秒时，实现的是复位功能；
*二种: 通过3UG3081的Y1与PE端子接线实现。当Y1与PE桥接的时间大于300毫秒时，实现的是测试功能，桥接的时间小于300毫秒时，实现的是复位功能。
另外，复位还可以通过重新给A1-A2或A1-B2上电实现（请注意电压等级）。

图9

Q3: 如何区分3UG3082的测试与复位功能?
A2: 3UG3082的测试方法有两种：
**种: 通过3UG3082前面板上的测试与复位按钮(L+按钮与L-按钮)实现。当L+按钮或L-按钮被按下的时间大于1秒时，即可实现是测试功能；
*二种: 通过3UG3081的Y1和Y3(或Y3和Y4)端子接线实现。Y1和Y3短接,测试L+母线绝缘;Y4和Y3短接,测试L-母线绝缘(见上图);但不能复位.
复位方式:
1.使用按钮L+,，当L+按钮被按下的时间小于1秒时，实现复位功能;
2.断开Y2和Y3的连线,Y2,Y3接通为触点记忆故障状态,断开后即复位;
3.A1-A2重新上电.

图10 

*四章 3UG4641功率因数和有功电流监控继电器

Q1: 3UG4641不同的转换触点的动作状态 ?
A1：3UG4641有两组转换触点，分别是11，12，14和21，22，24，当出现过电流或者功率因数**过设定值时，触点组21，22，24动作，另一组不动作，当出现低电流或者功率因数低于设定值时，触点组11，12，14动作，另一组不做动作。
Q2: 3UG4641电流下限功能的动作状态及显示 ?
A2：3UG4641只有当测量电流达到或**过其电流下限值0.2A时,才能正常工作。具体动作状态如下：

图11

即当辅助电压得电后，会有一个接通延时（OnDel 0-99s可设定），此延时时间过后，一旦检测电流低于0.2A，那么两组转换触点会立即动作，当继电器测定电流**0.2A时，转换触点立即恢复至正常状态，同时再次激活接通延时。
当有功电流小于0.2A或者大于9.9A,功率因数小于0.1或者大于0.99时，都会有相应的显示，如下图：

图12

Q3: 3UG4641迟滞值设定 ?
A3：3UG4641为功率因数和有功电流监控继电器，它不仅能监控有功电流，同时也能监控功率因数，并且在其显示屏上对这两个参数都能显示和参数及功能设置，但迟滞值的设置对于功率因数和有功电流是不同的。
在设置菜单中，只能对有功电流的迟滞值进行设置，范围为：0.1A-2.0A，而实际上对于功率因数方面也是有迟滞值的，这个值为集成在继电器里，固定不可调的，该值为：0.10.

*五章 3UG4剩余电流监控继电器

Q1: 3UG4剩余电流监控继电器的原理是什么？
A1：剩余电流监控继电器是通过一个零序互感器，来测量回路中流入和流出的电流矢量和。
当矢量和为零时，说明回路中没有剩余电流（漏电电流），该互感器的二次侧没有感应电流；当矢量和不为零时，说明回路中有剩余电流（漏电电流），此时在该互感器的二次绕组中感应出一个二次电流，并传送到3UG4继电器中，再由继电器内部对该电流进行计算，得出实际剩余电流大小，并显示在液晶屏上，当此值**过设定的报警或脱扣阀值时，继电器触点发生动作。

Q2: 3UG4剩余电流监控继电器如何选型？
A2：3UG4剩余电流监控继电器有继电器本体和零序互感器两部分组成。
继电器本体有两种型号，区别在于其接线端子形式，如下：
3UG4624-1CS20 螺钉型接线
3UG4624-2CS20 弹簧型接线
零序互感器可根据额定绝缘电压，额定剩余电流，孔径选型，见表3：

表3

Q3: 3UG4剩余电流监控继电器如何接线？
A3：图13为3UG4624继电器本体的接线图， 除了要为3UG4624提供控制电压，还要将3UL22的Z1，Z2连接到3UG4624的C1和C2上，而3UL22的A2和Z3为测试端，可以通过图14的接线方法，模拟出故障电流使继电器动作：

图13

图14

当发生漏电故障时，3UG4624的触点会动作，如果将这些触点串接到断路器的欠压/分励脱扣器，或者接触器线圈回路上，就可以实现分断主回路的功能了。
 

Q4: 3UG4剩余电流监控继电器的参数设置范围是多少？
A4：由于3UL22互感器的额定剩余电流不同，因此，对于不同剩余电流等级的互感器，在3UG4624中可以设定的参数范围是不同的，见表4：

表4

1） 显示范围
2） 迟滞电流

*六章 3UG4监控继电器其他常见问题

Q1: 3UG4监控继电器的安装位置有特殊要求吗?
A1：3UG4可以实现任何位置的安装（包括水平、垂直及旋转任意角度）。
Q2: 3UG4监控继电器在正常工作时长按Enter后的现象是什么?
A2：3UG4系列监控继电器在正常运行时，长按Enter 大于2s后，会直接进入到SET菜单，可修改参数。在进入菜单的同时，继电器触点会恢复到原始状态。当设置菜单（SET）的参数更改完成后，再次长按Enter 大于2s，可将继电器液晶屏恢复到运行状态（RUN），与此同时继电器触点也会回到运行时的状态。
也就是说：当继电器逻辑为NC，且测得的参数为正常值时，继电器除了上电后触点会翻转一次外，进入SET菜单后，触点会再次翻转（此时触点状态和检测出故障时的状态一致），回到RUN状态时，触点再次翻转为正常状态；
如继电器逻辑为NO，只要测得的参数为正常值，不论是继电器上电，进入SET菜单，还是回到RUN状态，触点都不会动作，只有当继电器检测出故障时，触点才会动作。

6ES7193-4CC20-0AA0
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