6ES7223-1PM22-0XA8

上海朕锌电气设备有限公司

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1. 问题：如何实现PROFIBUS从站之间的DX通讯？
回答：通过DX方式可以实现PROFIBUS从站之间的数据交换，*再在主站中编写通讯和数据转移程序。系统中至少需要一台PROFIBUS 1类主站，两台PROFIBUS非智能从站才能够实现DX模式的数据交换，下面将通过图解，说明实现DX通讯的过程：
首先，在STEP7中创建一个Project，分别插入一个主站：CPU314C，两个从站：CPU315-2DP

然后分别对每个站进行硬件组态：

首先对进行数据发送的从站进行硬件组态：

组态CPU时，要创建一个PROFIBUS网络，并设定操作模式为DP Slave：

然后选择Configuration页面，用鼠标点击New键，创建数据交换映射区：

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选择Input和Output区，设定地址和通讯字节长度，数据一致性设置为ALL：

组态完进行数据发送的从站后，我们再组态主站，同样在插入CPU时，要创建PROFIBUS网络，设定为主站模式，并在窗口右侧的PROFIBUS DP树型图中选择已经组态的CPU31X站，把它拖到PROFIBUS总线上：

这时会弹出链接窗口，选中已经组态的从站，点击Connect按钮：

设定主站与从站之间的数据对应关系：

主站的输入与从站的输出对应，主站的输出与从站的输出对应，注意将数据通讯的一致性设置为ALL：

外，为方便对变频器进行设置和监控，建议安装Starter或者Scout软件。
可以通过下面方式来查看已经安装成功的SINAMICS相关的软件，如图2到图4所示

图2

图3

图4

本例采用的是STEP 7+Drive ES的方法，版本分别为V5.5和V5.4+SP4，并安装了Starter软件，版本为V4.2.0.0。

3 硬件组态和从站地址设置
本例中主站选用的是CPU 319-3 PN/DP，地址为3，从站为两个SINAMICS G120，作为发布方和接收方。其中，发布方从站的控制单元为CU240E-2，版本为V4.4，地址为6，接收方从站的控制单元为CU240B-2，控制单元版本为V4.4，地址为7，如图5：

图5

4 Slave to Slave 通讯功能设置
本例中，发布方变频器和接收方变频器都采用自由报文格式，发布方将自己的控制字和状态字传送给接收方。Slave to Slave通讯有关的变频器参数设置如下：
从站６相关参数设置：
P918 =６：DP地址为６
P922 = 99：自由报文方式
P2051.0 = r2050.0：从站6向主站返回的**个字是主站向从站6发送的控制字
P2051.1 = r52：从站6向主站返回的*二个字是状态字
从站７相关参数设置：
P918 = 7：DP地址为７
P922 = 99：自由报文方式
变频器选择的是自由报文，本例发布方从站6接收主站发来的控制字和频率设定值，并且向主站回馈控制字和状态字，且回馈的报文的保存地址在260-263中。发布方从站6的组态如图6和图7 。

图6

图7

从站7组态如图8所示，从站7接收报文的地址必须和从站6的回馈给主站的报文地址一致，此外，在TYPE里，把要从发布方获得的数据类型设置为DATA EXCHANGE类型。

图8

设置好后，从站6和7的属性中的DATA EXCHANGE BROADCAST一栏里，均为图9的界面。

图9

结果验证
发布从站6发出的报文，见图10

图10

接收从站7接收的报文，见图11

图11

5 注意事项
1) 发布方组态中必须有Input地址
2) 接收方组态的DX链接数据长度必须小于等于发布方组态的Input数据长度（一致性数据）
3) 同一个接收方较多可以链接4个发送方
4) 如果接收方接收的控制字1*10位为0也会导致DX通讯数据被冻结

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