西门子6ES7288-2DT08-0AA0

西门子PLC梯形图的编辑方法 　　梯形图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形，透过梯形图编辑器画好梯形图形后，西门子PLC的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在梯形图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay） 、定时器（Timer）及计数器（Counter）等等。 　　西门子PLC的内部装置：PLC内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但西门子 PLC内部并不存在这些实际物理装置，及它对应的只是西门子PLC内部存储器的一个基本单元（一个位，bit） ，若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈不受电，使用常开接点（Normal Open， NO 或 A 接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close， NC 或B 接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit） ，8 个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte） ，二个字节，称为一个字（word） ，两个字，组合成双字（double word） 。 　　当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且 PLC 内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。

6ES7 211-0AA23-0XB0    CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7 211-0BA23-0XB0    CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7 212-1AB23-0XB8    CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1BB23-0XB8    CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0XB8    CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0XB8    CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

6ES7 214-2AS23-0XB8    CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

6ES7 214-2BD23-0XB8    CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8    CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块    

6ES7 221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8    EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0     

     EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 继电器

     梯形图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形，透过梯形图编辑器画好梯形图形后，西门子PLC的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在梯形图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay） 、定时器（Timer）及计数器（Counter）等等。 

西门子PLC的内部装置：西门子PLC内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但西门子PLC内部并不存在这些实际物理装置，及它对应的只是信捷PLC内部存储器的一个基本单元（一个位，bit） ，若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈不受电，使用常开接点（Normal Open， NO 或 A 接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close， NC 或B 接点）则取该对应位值的反相。 　　多个继电器将占有多个（bit） ，8 个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte） ，二个字节，称为一个字（word） ，两个字，组合成双字（double word） 。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且永宏PLC内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。 　　由以上所述，各种内部装置，在西门子PLC内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。

6ES7 211-0AA23-0XB0    CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7 211-0BA23-0XB0    CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7 212-1AB23-0XB8    CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1BB23-0XB8    CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0XB8    CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0XB8    CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

6ES7 214-2AS23-0XB8    CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

6ES7 214-2BD23-0XB8    CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8    CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块    

6ES7 221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8    EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0     

     EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 继电器

西门子PLC常用的功能指令 　　1、串联电路块的并联连接指令OLD 　　两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。 　　2、并联电路的串联连接指令ALD 　　两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。 　　3、输出指令= 　　1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。 　　4、置位与复位指令S、R 　　S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从*的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，N=1～255如果被*复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。 　　5、跳变触点EU，ED 　　正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。

         设计 所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有： 状态和故障 LED 模式选择开关 MPI 端口 CPU 还具有以下配置： SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽； MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作*品。 使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（**紧凑型 CPU） 连接 PROFIBUS 总线(**于DP型CPU) RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU） 连接 PROFINET(**于PN型CPU) 功能 SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本，因此提高了性价比。 高处理速度； 例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs， 在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs 扩展数量 作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）： 可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本 *电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据 编程 使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。 可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。 标准型CPU 对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。 紧凑型 CPU 对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。