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，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及的售后服务、培训等。

公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求**”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。

SIEMENS6FC5203-0AB00-0AA0典型应用

建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。

紧凑型机器

分布式自动化设计，尤其是对于具有大量轴的机器

模块化的机器 – 也可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的补充

SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0多轴控制解决方案优点一览

将运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能直接集成到变频器中，从而显着降低成本

设计紧凑，减小了控制柜的体积

没有接口，因此响应速度较快

SIMOTION D – 基于变频器

多轴控制功能集成在变频器中

在我们的 SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。

另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了较高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。

西门子6FC5203-0AB10-0AA1 SIMODRIVE? 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。

---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供**120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。

---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，**通用。

---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式较多保存64个立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。

---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也较为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构较为紧凑。

---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨

? 可连接**各种电网 

- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V 

- 可以直接在TN网中运行 

- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。 

? I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动

o 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。 

o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能

? 不同的冷却方式，较力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：

o 内部散热 

o 外部散热 

o 风道散热

? 单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。 

? 所有数据军安全的保存在一个数据包中 

? 安全停机功能 

SIEMENS 802D面板介绍

按  钮

名    称

功     能     简      介

紧急停止

按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭

点动距离选择按钮

在单步或手轮方式下,用于选择移动距离

手动方式

手动方式，连续移动

回零方式

机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行

自动方式

进入自动加工模式。

单段

当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。

手动数据输入（MDA）

单程序段执行模式

主轴正转

按下此按钮，主轴开始正转

主轴停止

按下此按钮，主轴停止转动

主轴反转

按下此按钮，主轴开始反转

快速按钮

在手动方式下，按下此按钮后，再按下移动按钮则可以快速移动机床

移动按钮

复位

按下此键，复位CNC系统，包括取消报*、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。

循环保持

程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按恢复运行

运行开始

程序运行开始

主轴倍率修调

将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。

进给倍率修调

调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~120%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。

报*应答键

通道转换键

信息键

上档键

对键上的两种功能进行转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。

空格键

删除键（退格键）

自右向左删除字符

删除键

自左向右删除字符

取消键

制表键

回车/输入键

（1）接受一个编辑值。（2）打开、关闭一个文件目录。（3）打开文件

翻页键

加工操作区域键

按此键，进入机床操作区域

程序操作区域键

参数操作区域键

按此键，进入参数操作区域

程序管理操作区域键

按此键，进入程序管理操作区域

报*/系统操作区域键

选择转换键

一般用于单选、多选框

西门子数控系统基本构成

一．西门子840D系统的组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1.人机界面 

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： 

MMC包括：

- OP单元

- MMC

- MCP三部分。

MMC实际上就是一台计算机，有自己立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 

a.MMC 

我们较常用的MMC有两种：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC 

UNIT)是专门为配合西门子较新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 

OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, 

PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS 

NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和**HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 

HMI,而PCU50和PCU70则装载**HMI。 

b.OP 

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031较为常用。 

c.MCP 

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point 

Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator 

PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2.数控及驱动单元 

a.NCU数控单元 

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical 

Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC 

CPU板和一个DRIVE板组成. 

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, 

NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC 

PLC 

CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 

b．数字驱动 

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

c.PLC模块 

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC 

S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal 

Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 

接口模块（IM）是用于级之间互连的。 

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

二．硬件的接口

1.840D系统的接口 

840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 

NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。

在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。 

2．611系列驱动的组成与接口 

611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： 

a.电源模块：电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右 

。

b.控制模块：控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。 

3. 

611电源模块的接口信号 

611模块的接口信号有以下几组：

（1）电源接口 

U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 

工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 

M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。 

（2）控制接口 

64控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以**的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有56的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。 

48 

主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。

112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。 

X121 

模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块**部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报*输出。 

NS1/NS2 

主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。 

AS1/AS2 

主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。 

9/19/R 

9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报*复位信号。  （3）其它辅助接口 

X351     设备总线 ，为后面连接的模块供电用。 

X141     电压检测端子，供诊断和其它用途用。 

?7： P24 ，＋24V 

?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V 

?10：N24，－24V 

?15：M，0V 

电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。 

电源模块正常工作的使能条件： 

48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右。

3．611驱动控制模块接口信号 

（1）611D驱动控制模块接口信号 

设备：840D数控机床

故障：840D数控系统硬盘启动出现循环重起，找不到引导文件

1.拆除硬盘，使用移动硬盘盒，可以读取到文件。

2.使用GHOST软件，在winxp系统下对硬盘做镜像文件，选择DISK       to  image

3. 选择备份的路径到：840D文件夹下。

4.将新的硬盘装到移动硬盘盒上，恢复SPARK_840D_SYS.GHO到新盘上；5.恢复完装到机器上测试居然能启动系统了，不可思意，而我又把旧的装上去，结果还是不好，问题就怪在这儿。

6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试，结果是旧的装上去也好了，又不可思意。

7.问题是在840D本身启动时进不了自身的GHOST系统，所以我才拆下来用电脑做镜像恢复的。

8.设备就这样给我整好了，又要去做其他事情了，那边变频器A033偶尔报*还得去修，忙呀！

611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。 

X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与

24V短接 

X432：BERO 

端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。 

X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 

）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出7口是固定输出电机R相的电流的模拟值。 

X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报*。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机) 

X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号 

*  611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。 

（2）611A控制模块接口信号 

611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下： 

X311：   电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控

制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入, 

在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报*信号。 

X321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。 

X331：使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。 

X341：   模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报*等。

希殿电气技术有限公司 多年来一直致力于世界先进电气产品的代理，公司凭借在电气自动化的经验和雄厚的经营势力，为各领域工业企业的电气自动化发展提供咨询、设计、供应、编程、调试等***服务。

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我公司经营西门子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。18621061383

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自动化的良好利器

较强性能-较高易用性

SIMATIC S7-1500是TIA博途中的新一代控制器，是自动化领域的里程碑

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具有灵活性和可扩展性，实现了紧凑设计下的高性能，并且仍然适合在较低的性能范围内实现较复杂的任务

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功能较强大的PLC

面向工厂自动化和过程自动化的较佳解决方案

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无论是快速的过程控制还是复杂的通用机械，总能为您提供较佳解决方案

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体积小巧，功能齐全，较适应于中小机器设备的控制

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体积小巧，功能适用，较适应于小型设备的控制

S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备较高的性能\价钱比。

S7－200 CN 系列**体如今以下几个方面

较高的可靠性

较丰富的指令集

易于掌握

便捷的操作

丰富的内置集成功能

实时特性

强劲的通讯能力

丰富的扩展模块

技术规范    CPU221    CPU222    CPU224    CPU224XP    CPU226

集成的数字量输入 / 输出    6入 / 4出    8入 / 6出    14入 / 10出    14入 / 10出    24入 / 16出

可连接的扩展模块数量（较大）    不可扩展    2个    7个    7个    7个

较大可扩展的数字量输入 / 输出范围    不可扩展    78点    168点    168点    248点

较大可扩展的模拟量输入 / 输出范围    不可扩展    10点    35点    38点    35点

用户程序区    4KB    4KB    8KB    12KB    16KB

数据存储区    2KB    2KB    8KB    10KB    10KB

编程软件    Step7-Micro/WiIN    Step7-Micro/WiIN    Step7-Micro/WiIN    Step7-Micro/WiIN    Step7-Micro/WiIN

支持的通讯协议    PPI,MPI,自由口    PPI,MPI,自由口,Profibus DP    PPI,MPI,自由口,Profibus DP    PPI,MPI,自由口,Profibus DP    PPI,MPI,自由口,Profibus DP

模拟电位器    1个8位分辨率    1个8位分辨率    2个8位分辨率    2个8位分辨率    2个8位分辨率

外形尺寸（W×H×D）mm    90×80×62    90×80×62    120.5×80×62    140×80×62    196×80×62

S7－200 CN 系列在集散自动化体系中充足施展其壮大功用。运用规模可掩盖从代替继电器的简朴掌握到更庞杂的自动化掌握。运用范畴较为普遍，掩盖一切与自动检测，自动化掌握有关的工业及民用范畴，包含各种机床、机械、电力设备、民用设备、环境掩护装备等等。如：

冲压机床  

橡胶化工机械  

运动系统

污水处理

磨床 

中央空调 

纺织机械

包装机械

印刷机械 

电梯控制 

木工机械

全新 CPU 224XP 特性    升级CP221 & 222（与*二代S7-200 CPU比较）    升级CP224 & 226（与*二代S7-200 CPU比较）

全新CPU 224XP特性

内置模拟量I/O（2模拟量输入，1模拟量输出）

两个RS-485通信口

在线程序编辑功能

数据记录指令

配方指令

存储卡功能

PID自整定指令

线性斜坡脉冲指令

CPU诊断LED

脉冲输出频率100KHz

漏型或源型脉冲输出

2相高速计数器速率较大100KHz

TTL～24VDC高速计数

CPU运算速度快40％

在线程序编辑功能

数据记录指令

配方指令

存储卡功能

PID自整定指令

线性斜坡脉冲指令

CPU诊断LED

CPU运算速度快40％

程序存储区大50％

变量存储区大60％

在线程序编辑功能

数据记录指令

配方指令

存储卡功能

PID自整定指令

线性斜坡脉冲指令

CPU诊断LED

相对于国际大公司而言，国内PLC厂商具有如下明显的劣势：品牌劣势 在市场开拓初期，国产PLC的品牌在较长一段时间内不为用户认可，从而加大了市场开拓难度。 应用业绩劣势 相对于国际着名的PLC厂商而言，国内公司的PLC应用业绩较少，用户对国产PLC的性能、产品质量和技术支持持怀疑态度产品线劣势 在国内公司开展PLC业务的较初几年，PLC产品线不完善，产品的品种较少，不利于*的市场开拓研发实力劣势相对于实力雄厚的着名PLC厂商而言，国内公司的研发实力较弱在清醒地认识到国内PLC厂商竞争劣势的同时，人们也高兴地看到国内公司在开展PLC业务时存在较大的竞争优势需求优势 国内PLC厂商能够确切了解中国用户的需求，并适时地根据中国用户的要求开发、生产适销对路的PLC产品。例如，和利时公司具有12年的控制类产品生产、销售及工程实施经验，积累了大量客户资源，了解国内不**业、不同地区、不同所有制用户的真正需求，因此在产品设计时可以充分考虑中国用户的需求和使用习惯，产品的针对性和易用性更强。产品定制优势 由于是本地化的研发、生产、销售和技术支持，国内PLC厂商可以根据用户的特殊需求定制个性化产品。在实际工作中，有些用户希望在一个PLC模块上同时具有开关量输入、开关量输出、模拟量输入和模拟量输出等功能，同时输出既要有继电器的，还要有晶体管的。这种一般通用PLC不能提供的特殊需求，国内PLC厂商可以快速为用户专门定制。跨国公司的中国用户和中国雇员很难迅速将这种特殊需求直接反馈到国外的生产厂家，难以促成产品的改进。成本优势 由于是本地化的研发、生产、销售和技术支持，国内PLC厂商具有较大的成本优势，这种成本优势直接转变为产品价格优势。 服务优势 国内PLC厂商的服务由公司相关人员去实施，PLC生产厂商可以直接面向较终用户。由于公司技术人员充分了解自己的产品，能够迅速解决实际应用中发现的问题，因而能显着提高服务水平和服务质量。另外，国内PLC厂商可以在PLC的售前、售中和售后中为用户提供增值服务。例如，面对众多的中小用户，和利时公司开展了培训和方案设计服务，得到了广大用户的一致**。响应速度优势 相对于国际PLC厂商而言，国内PLC厂商能更快响应用户的要求。

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