西门子6ES7352-5AH01-0AE0

FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供较快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：

• 包装机械
• 印刷和造纸机械
• 食品和包装机械
• 制药机械
• 印刷和打孔

可控制的子过程，包括：

• 小安装部件的高速跟踪
• 保证“在线”质量(排除故障部件)
• 工件和机床安全的功能安全
• 过程逻辑控制

• S7-300 模块，80 mm 宽
• 40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器
• 提供源较或漏较DO(依模块型号而定)
• 带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
• STOP、RUN 和 RESET 开关
• 输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7 CPU进行数据交换
• 可运行FM 352-5
  • 在具有S7-300的*配置中
  • 可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上
  • 可单独运行，不与上位PLC连接

• 指令集：
  • 二进制指令： 
    NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿
  • 转换功能： 
    16 位整数转换为 32 位整数
  • 比较功能:
    16/32 位整数
  • 时间发生器： 
    脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10μs 精度
  • 计数器功能： 
    16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数
  • 其他功能： 
    频率发生器，频率刻度，位移寄存器
• 实际值测量：通过下列方法获取实际值
  • 带24V信号电压的增量编码器，或
  • 带5V信号电压的增量编码器(RS 422)，或
  • SSI **值编码器
• 增量编码器的计数器功能：
  • 连续计数
  • 单个计数
  • 周期计数
  • 16或32位值
• 内置用于位置编码器的24V电源包
• 可调节DI滤波器的定时器： 
  0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
  

运行模式

• 在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
• 通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试
• 以目标代码形式编辑FM 352-5程序
• 可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块下载数据
• 在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。
• 通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。
  

参数

通过STEP 7或COM PROFIBUS以及标准*.GSE文件进行参数赋值。通过*.GSE文件，为了加速切换过程。

概述：

较高速电子凸轮控制器 
可以低成本地替代机械式凸轮控制器 
32个凸轮轨迹，13个内置数字量输出用于动作的直接输出 
增量或同步连续位置解码 
注意: 

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。


应用领域：

即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。

FM 352可用于：

传送带;
FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等） 
冲压自动化(金属、粉末、玻璃) 

设计：

满足FM 352特性控制器必须具有以下部件：

FM 352: 
通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
S7-300 CPU: 
用于顺序控制
起动和停止凸轮处理
传送凸轮数据
分析凸轮轨迹
编程器： 
用于编写STEP 7程序
用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
用于测试和启动
操作员面板： 
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。 


功能：

32 条凸轮轨迹： 
13 条直接连接到集成数字输出端 
可组态的凸轮数量： 
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。 
可组态的凸轮特性：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 
凸轮参数赋值到数字量输出：
轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。 
特殊功能
长度测量 
设置参考点 
设定实际值 
运行中设定实际值 
零点偏移 
改变凸轮边缘 
仿真模式 
运行模式
超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。

机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有较高的工作速度：

13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号 
每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间 
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。