主营:数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,
DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
西门子ET200模块代理商
ET 200SP 订货号
1、西门子公司的产品较早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由较初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统较尖端,功能较强的可编程控制器。
编辑
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
IM 155-6 PN 规范型PROFINET接口模块,含总线适配器 BA 2xRJ45 6ES7155-6AA00-0BN0
IM 155-6 PN 规范型PROFINET接口模块,不含总线适配器6ES7155-6AU00-0BN0
IM 155-6 PN 高功能PROFINET接口模块,不含总线适配器6ES7155-6AU00-0CN0
IM 155-6 DP 高功能PROFIBUS接口模块,含PROFIBUS快衔接头 (6ES7972-0BB70-0XA0) 6ES7155-6BA00-0CN0
IM155-6 PN 根本型,含效劳模块,集成 2xRJ45 接口6ES7155-6AR00-0AN0
BA 2×RJ45 (用于PROFINET 接口模块,规范以太网接口) 6ES7193-6AR00-0AA0
BA 2×FC (用于PROFINET 接口模块,快连式以太网接口) 6ES7193-6AF00-0AA0
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控制规模
图1:系统结构
2.硬件需求
1)PC/PG 编程器
1) 编程软件 Step7 V5.4
我们通过下述的实际操作来介绍如何远程诊断与调试S7-300/400。
4.1 在本地组态CPU317-2PN/DP
上面的硬件组态后设置PLC以太网接口的IP地址,因为路由器的IP地址为192.168.101.254,而PLC为路由器上内网的一台设备,所以其IP地址可以为192.168.101.1到192.168.101.253中的一个,这里设置为192.168.101.25;子网掩码为255.255.255.0;网关为:192.168.101.254(网关地址为路由器的IP地址,在此必须设置网关地址)。通过远程的编程器对PLC编程,需要路由器的处理,所以网关的地址必须设置。下图为PLC的以太网接口参数的设置:
设置完以太网的接口参数后,点击保存编译按钮,在程序块中添加OB1,打开OB1编写程序如下图:
保存上面的程序,先把编程器的IP地址设置为192.168.101.1;子网掩码为255.255.255.0;如下图所示:
设置完计算机的IP地址后,点击“Start”——》“Setting”——》“control panel”,打开后如下图:
双击“Set PG/PC Interface”,选择编程接口如下图:
点击上图的“OK”关闭此窗口后,回到“SIMATIC Manager”硬件配置界面,然后用以太网线连接计算机与PLC。连接后,点击下载按钮,下载硬件配置到PLC,下载完硬件配置后,下载程序块到PLC中。到此就完成了对PLC的配置。
4.2 配置ADSL路由器,配置步骤如下:
然后,点击LINKSYS路由器网页上的选项卡“Application & Gaming”,进入此选项卡后,设置端口转发机制如下图所示:
注意:图9中的“Application”中填写容易记的名字,这里用的是“Remote”;在“Start”和“End”中填写“102”,“102”为S7协议的端口号;在“TCP UDP”中选择“Both”;转发的目的IP地址为192.168.101.25,此IP地址为PLC的IP地址。即把发送到路由器上端口号为102端口的数据包转发到内网192.168.101.25的设备上。
4.3 远程下载和在线监控程序
在上图中,选择3G的网络进行连接,连接后如下图:
这样就完成了,计算机通过天翼3G网络连接到Internet,下面接着介绍如何给Internet连接对PLC进行远程下载和在线监控程序。因为使用的是端口转发机制(即外网设备如何访问内网的设备)技术,所以远程在线监控程序与远程下载程序的操作是不一样的,对于远程下载程序来说下载的目的IP地址不能填写PLC的IP地址,因为PLC的IP地址是内网IP地址(私有地址),所以对于Internet的连接来说,无法直接访问此类地址的设备,所以下载时*的IP地址是公网的地址(即路由器上获得的IP地址,上文中的路由器的公网IP地址:222.128.29.196),当数据包发到路由器时,路由器发现接收到的数据是102端口的数据,于是根据转发规则,把数据包转发到PLC上。而对于远程在线监控程序来说,需要在线的设备的IP地址不能为内网IP地址而必须是公网IP地址,下面将介绍如何远程下载程序和远程在线监控程序。
远程下载程序:
下载项目,选择整个项目后,点击下载按钮,如下图所示:
点击完下载按钮,会弹出下面的窗口
出现上图后选择IP地址192.168.101.25 修改为 222.128.29.196后,按键盘回车键后,会找到远程PLC的型号,如下图所示:
点击上图的“OK”按钮就可以把整个项目下载到PLC中。
远程在线监控程序
然后,打开OB1程序块,然后点击在线按钮,如下图:
到此,就实现了PLC的远程监控。
2) 3G Modem(沃3G、天翼3G、移动3G都可以。通过USB接口连接到编程器)
3) Linksys 路由器
4) ADSL宽带Modem
5)CPU317-2PN/DP (6ES7 317-2EJ10-0AB0)
3.软件需求
4.组态
要对PLC进行远程诊断与调试,在PLC端的ADSL路由器必须上网获得公网固定IP地址。
在编程器安装3G上网卡的拨号上网软件(本例以天翼3G上网卡为例介绍),天翼3G上网卡的驱动拨号软件安装后如下图(在安装拨号软件的同时安装了USB网卡的驱动程序)
图2:安装3G上网卡
在图2的桌面上双击SIMATIC Manager图标,打开SIMATIC Manager后新建项目,项目名为Remote_program。创建项目后,在该项目中插入一个S7-300的站,然后在此站中插入S7-300的机架及CPU。插入后如下图
图3:S7-300站的硬件配置
图4:S7-300以太网接口配置
图5:OB1中的程序
图6:PG/PC 以太网接口设置
图7:打开控制面板
图7:设置应用程序的访问点 电 话:(同微信号)
断开PLC与计算机的以太网线,在连接以太网线从计算机到路由器, 打开IE浏览器,在IE浏览器的地址栏中输入路由器的IP地址:192.168.101.254。 进入到路由器的配置页面,设置路由器拨号上网的参数,设置好后,路由器接入到Internet后获得公网的固定IP地址,如下图所示
图8:ADSL路由器连接到Internet的状态
图9:ADSL路由器端口转发机制
到此就完成对路由器的配置。断开路由器与计算机的以太网连接。然后用以太网线连接路由器与PLC。
把3G上网卡插入到计算机USB口。双击桌面上的“ChinaNet”图标,双击后会弹出下图:
图10:3G上网程序
图11: 连接到天翼3G网络
打开前面组态好的Step7的项目,确保PLC的编程接口如下图所示:
图12: Step7的编程接口设置
图13: 远程下载程序
图14: 选择下载地址
图15: 通过远程查询到PLC
远程在线监控程序时,需要把PLC硬件的IP地址修改为公网IP地址222.128.29.196后保存编译项目。如下图:
图16: 修改PLC的IP地址
图17: 在线监控程序
当然可以通过*的技术来实现对PLC的远程编程与远程调试