伺服驱动器的故障与维修 维保小能手 问题轻松解决

伺服驱动器主要为脉冲输入控制（虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制，通讯控制等，但其他控制方式没有脉冲输入控制，方便），脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制，即伺服控制器和编码器形成一个闭环，编码器和PLC形成另一个闭环，双闭环保证了控制的准确性。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机的伺服（servo）指的即是控制机构。在科技领域里，控制的一侧称为主（master），被控制的一侧称为从（slave），据说伺服和从都源自拉丁语的Servus（奴隶）。也就是说，伺服电机这个名称的意思就是"按照指示忠实工作"的电机，只要能够控制旋转位置和转速等，无论什么机制的电机都被称为"伺服电机"。

近年来，伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。

伺服可以实现位置，速度，扭矩控制，尤其在位置控制模式下使用多。伺服的使用在当前的工业环境下有着广泛的应用，小到家庭门窗窗帘，大到航空航天。

在工业应用中，常见的电机就是伺服电机。常用它来驱动运动轴，实现高精度定位，比如，常见的物料取放运动平台，传送带，机器人机械手，镜头调焦等。

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