材质:cpu模块模拟量输出:2数字量输出:16内存:192KB模拟量输入:4SIMATIC Micro内存卡:模拟量输入模块IM365接口模块:开入模块(16点,24VDC)6ES7 332-5HB01-0AB0:模拟输出模块(2路)6ES7 331-7KF02-0AB0:模拟量输入模块6ES7 307-1EA01-0AA0:电源模块(5A)
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以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类,一类是面向PLC内部的程序,即系统管理程序和编译程序(或解释程序)。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产过程的“应用程序”(Application Program),也称“PLC程序”(PLC Program)或“用户程序”(Use Program)。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产过程的程序设计。
到目前为止,在所有“应用程序”中,以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号,容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和掌握。
程序和注释:
如果接在输入端I0.0的ON点动开关(常开触点)和接在输入端I0.1的OFF点动开关(常闭触点)同时动作,则设置内存标志位M1.0以互锁。自至两个点动开关又回到初始状态,才取消互锁。
接在输出端Q0.0的电机起动器动作的条件(与逻辑)如下:按下ON点动开关,无互锁(M1.0),电泪L电路断路器(I0.2)常闭触点,未动作,OFF点动开关(I0.1未动作。另外,再通过对Q0.0作或逻辑运算完成起动锁定。现在,电机以减速起动,因为起动电阻还未被短接。如果电机己起动(Q0.0),并且用于旁路接触器的输出QO门还未被置位,那么计时器T37开始计时。在设定的5秒钟后,如果电泪L仍处于起动状态(Q0.0),则起动接在输出端Q0.1的旁路接触器。另外再通过对Q0.1作或逻辑运算完成旁路锁定。
PC与S7-200系列PLC通信连接
PC为RS232C接口,S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器,再与PLC通信端口相连接,连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器,可直接采用PC/PPI电缆,因此在不增加任何硬件的情况下,可以很方便地将PLC和PC的连接,如图7-17所示。也可实现多点连接。
在该通信方式下,通信端口完全由用户程序所控制,通信协议也由用户设定。PC机与PLC之间是主从关系,PC机始终处于主导地位。PLC的通信编程首先是对串口初始化,对S7-200PLC的初始化是通过对标志位SMB30(端口0)、SMB130(端口1)写入通信控制字,设置通信的波特率,奇偶校验位、停止位和字符长度。
在自由口通信方式下,还可以通过字符中断控制来接收数据,即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而,PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。
由于只用两根线进行数据传送,所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当 PC与 PLC工作速率不一样时,就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作,所以必须使用软件进行握手,以保证通信的可靠性。
由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的,所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调,即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。
通信程序的工作过程:PC每发送一个字节前首先发送握手信号,PLC收到握手信号后将其传送回PC,PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC,PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较,若两者不同,则说明通信中发生了误码,PC机重新发送该字节数据;若两者相同,则说明PLC收到的数据是正确的,PC机发送下一个握手信号,PLC收到这个握手信号后将**次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。
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