西门子ET-200系列6ES7144-4FF01-0AB0 ET200 SIEMENS

ET 200SP I/O模块
SIMATIC ET 200SP 具有多种 I/O 模块，包括常规输入 / 输出模块，工艺模块等，其性能进一步提升。更有多种创
新功能的模块，可以满足不同应用的需要。
ET 200SP I/O 模块概述
•  I/O 模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高   •  标准型（ST），高性能（HF）以及高速（HS）模块可以满足不同应用的需要 •  电能测量模块可以实现各种电能参数的测量   •  不同模块通过不同的颜色进行标识，DI：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO: 深蓝色 •  模块可热插拔，正面带有接线图 •  LED 诊断，供电电压，运行状态显示灯 •  可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码  
数

SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个 
PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案，可提升设备和
机器的可用性。

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

•  单通道模块，用于通过点到点连接进行串行数据交换  
•  报文帧长大 200 字节     
•  RS 232C，RS 422，RS 485     
•  两种型号：         - ASCII 和 3964（R）协议         - Modbus 和 USS 协议     
•  通过 GSD 文件或 STEP 7（V5.1 和更新版本）进行参数分配