西门子ET-200系列6ES7134-6PA01-0BD0 ET200代理SIEMENS

用于控制柜内的解决方案（IP20）
SIMATIC ET 200SP – 用户友好，可灵活扩展的新一代分布式I/O
• PROFINET总线适配器带来多种连接选择   • *单的供电模块形成各个负载组   • 系统支持接线，热插拔，模块空缺运行   • 扩展诊断功能   • 更加节省空间的直插式端子，单手接线*工具  • 单线或者多线连接的端子   • 易于辨识的的彩色编码标签，标识牌
SIMATIC ET 200M – 采用通用的S7- 300 I/O模块 
• 支持冗余系统    • 故障安全模块    • 64通道高密度模块    • 可用于危险区Zone 2， 传感器和执行器可用于Zone 1   • 冗余，热插拔，在线修改配置，带来高可用性
SIMATIC ET 200MP – 多通道及多功能的S7-1500 I/O
• 高性能、响应时间短，满足高速应用需要          • 灵活设计的35mm和25mm宽模块        • 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单 • 标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置     • 标准化的诊断和显示理念
SIMATIC ET 200S – 功能全面的模块化分布式I/O
• 支持多线连接的模块      • 多功能源于丰富的模块种类，电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等  • 可安装于危险区域（Zone 2）      • 具有高速模块（HS），满足高速和高精度要求     • 具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，SIMATIC ET 200S COMPACT

ET 200SP 基座单元
ET 200SP 的基座单元为 I/O 模块提供可靠的连接，实现供电及背板通讯等功能。
•  直插式端子，接线*工具，单手可完成接线 •  可选的彩色端子标签方便接线，指示更加明晰 •  运行中更换模块不会影响到接线 •  模块空缺运行（模块可以不插） •  自动机械编码，可以防止插错模块 •  更好的电磁兼容性源于    - 自动连接的屏蔽的背板总线    - 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受干扰    - 体积小，安装方便的屏蔽套件' •  自动连接的电势组，*额外接线和跳线 •  端子盒可以拆卸 •  并排连接的基座单元具有良好的机械特性 •  可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码

•  单通道模块用于将 SSI 传感器连接到 ET 200S   
•  用于位置检测和简单的定位功能     
•  可与比较值进行两次比较操作（标准模式）  
•  数字量输入用于锁存实际值（标准模式）    
•  采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块    
•  快速模式，用于高速采集编码器数值    
•  在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）  
SS

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值