西门子ET-200系列6ES7144-6KD00-0AB0 ET200模块SIEMENS

SIMATIC ET 200 分布式自动化系统
SIMATIC ET 200可以满足所有应用需求  
ET 200分布式系统是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相 应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器 （PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部 分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准，给自动化系统带来灵 活的连接方式。
PROFINET－**的、开放的、工业以太网标准。 PROFINET具有众多特性，例如，共享设备（SharedDevice），智能设备（I-Device）， 介质冗余（MRP），高 速及创新的诊断功能等；采用PROFINET，已经建立的IT服务 （例如，web服务，远程服务，TCP/IP通讯）很容易使用； PROFINET也可以集成已有的现场总线系统。 共享设备（Shared Device）功能允许两个控制器访问同一个 PROFINET IO设备。由于可以减少远程设备安装，从而工程 开发，接线和安装成本可以降低。模块可以灵活的分配给两 个CPU中一个。
SIMATIC ET200具有丰富的产品线，从用于控制柜内的IP20产品到 *控制柜的IP67产品，可以节省电缆，并且具有快速的反应时 间。通讯采用PROFINET和PROFIBUS，统一的工程开发，透明的诊 断，实现与SIMATIC控制器和HMI的集成

•  单通道模块用于将 SSI 传感器连接到 ET 200S   
•  用于位置检测和简单的定位功能     
•  可与比较值进行两次比较操作（标准模式）  
•  数字量输入用于锁存实际值（标准模式）    
•  采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块    
•  快速模式，用于高速采集编码器数值    
•  在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）  
SS

ET 200SP 接口模块
通讯接口模块将 ET 200SP 与 PROFIBUS DP 总线或者 PROFINET 工业以太网相连接。
ET 200SP 接口模块
接口模块用于将 SIMATIC ET 200SP 连接到 PROFINET 或者 PROFIBUS 总线 •  每个接口模块可以扩展 32 个或 64 个信号模块 •  PROFINET 接口模块可选多种总线适配器 •  PROFIBUS 接口模块已经包含了快连式 DP 接头
ET 200SP 总线适配器
对于 PROFINET 接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA），可以满足不同应用的需求 • 对于标准应用，中度的机械震动和电磁干扰条件下，可选用 BA 2×RJ45 总线适配器，带有两 个标准的 RJ45 插口 • 对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备，推荐采用 BA 2×FC 总线适配器。在这种情况下， 电缆通过快连端子直接连接，该种方式有 5 倍的机械抗震能力和抗电磁干扰能力 • 对于高性能接口模块，还可以选择带有光纤接口的总线适配器

•  单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务 
•  用于直接连接 24 V 增量传感器或执行器    
•  比较功能，与预留义比较值进行比较    
•  集成数字量输出，到达比较值时，输出反应   
•  采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块    
•  在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）