6ES7155-6BA00-0CN0 西门子 PLC模块

ET 200S 专为与各种数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块、IO-Link 主站模块、气动连接或用于控制设备的电机起动器和变频器组合而设计。
SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。

为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。

这就是为什么我们建议您将后继系统 SIMATIC ET 200SP 用于新的自动化解决方案。

除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制参数以获得佳控制质量。
电压必须通过 PM-D 或 PM-DFx 电源模块馈入，必须将这两个电源模块连接到个电机起动器的左侧。
而负载电压则须从电机起动器的个 TM-xxxxS32 端子模块（在左侧）馈入。其它的 TM-xxxxS31 端子扩展模块，当并排安装时，也可以自动通过集成电源总线供电。
如果电源总线的高容量 40 A（标准电机起动器）或 50 A（高性能电机起动器）全部使用，则新的电源通过一个附件的 TM-xxxxS32 端子模块馈入。
用于 TM-DS 和 TM-RS 电机起动器的端子扩展模块
插有电机起动器和扩展模板的机械模板
用于配置固定接线和自组态电压总线
连接电机连接电缆
主动互锁连接，以提高抗振性
端子扩展模块是纯粹的机械组件，可容纳 ET 200S 设备。集成到端子模块中的自装配电压总线可降低去单馈入的接线开支。所有连接在右侧的模块通过插装端子扩展模块而自动获取供电电源。这种坚固的设计和键控连接技术使其能够运用于恶劣的工业状况中。