西门子ET-200系列6ES71416BF000AB0 SIEMENS ET200生产地

用于控制柜内的解决方案（IP20）
SIMATIC ET 200SP – 用户友好，可灵活扩展的新一代分布式I/O
• PROFINET总线适配器带来多种连接选择   • *单的供电模块形成各个负载组   • 系统支持接线，热插拔，模块空缺运行   • 扩展诊断功能   • 更加节省空间的直插式端子，单手接线*工具  • 单线或者多线连接的端子   • 易于辨识的的彩色编码标签，标识牌
SIMATIC ET 200M – 采用通用的S7- 300 I/O模块 
• 支持冗余系统    • 故障安全模块    • 64通道高密度模块    • 可用于危险区Zone 2， 传感器和执行器可用于Zone 1   • 冗余，热插拔，在线修改配置，带来高可用性
SIMATIC ET 200MP – 多通道及多功能的S7-1500 I/O
• 高性能、响应时间短，满足高速应用需要          • 灵活设计的35mm和25mm宽模块        • 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单 • 标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置     • 标准化的诊断和显示理念
SIMATIC ET 200S – 功能全面的模块化分布式I/O
• 支持多线连接的模块      • 多功能源于丰富的模块种类，电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等  • 可安装于危险区域（Zone 2）      • 具有高速模块（HS），满足高速和高精度要求     • 具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，SIMATIC ET 200S COMPACT

• 模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；
• 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；
• 可以多扩展 8 或 12 个 信号模块；
•  IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用； 
• 通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；
• 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内； 
• 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

ET 200SP工艺模块
支持增量编码器的计数器模块和支持 SSI 编码器的定位模块为客户提供了多种选择，
可完成计数、速度和频率测量，位置和相对位置测量等功能。
• TM Count 1x24V 计数器模块功能如下  - 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务  - 用于直接连接 24 V 增量传感器或脉冲编码器          - 集成数字量输入 / 输出
ET 200SP 定位模块概述
• TM PosInput 1 定位模块功能如下  -  连接 SSI 编码器 -  频率，周期，速度测量 -  计数功能，位置检测  -  集成数字量输入 / 输出

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值