6ES7153-2AR04-0XA0 上海湘驰自动化设备有限公司

SIMATIC ET 200 分布式I/O 系统
PROFIBUS 协议的优点在于：
● PROFIBUS 通讯速率快，高可达12 MB/s，8 个节点的网络系统的总线循环时间快可至0.2 ms，尤其适合于高实时性和高动态响应要求的应用场合。
● 每个总线节点的单帧数据传输长度可达244B，通讯效率高。当与驱动装置、机器人、PLC等进行整个参数的传输时能确保在一个数据帧内完成，从而确保设备启动的安全性和快速响应能力。
● 网络中如有一处节点发生故障，不影响网络中其它节点的正常工作，且网络*重新初始化，从而避免了短时的通讯中断。
● 支持总线型、星型、环形、树型等网络拓扑结构，适用于各种工业现场布局和工艺要求。
● 网络规模大，采用光纤可构建100 公里范围的工业网络系统。
● 特有的两线传输和屏蔽技术，有效抑制干扰，实现的S 磁兼容性。
电位分配器模块的组态示例 
3 线制连接 
电位分配器模块可实现节省空间的设计。例如，对于 3 线制连接，可以将 141 mm 长的
BaseUnit 上的两个 8 通道数字量输入模块替换为一个 16 通道数字量输入模块和一个电位
分配器模块，这两个模块长度分别仅有 117 mm。
说明 
不得将 I/O 模块的 BaseUnit 放置在由浅色 PotDis-BaseUnit 组成的 PotDis 电位组中。
为外部组件供电 
电位分配器模块的另一个应用是为外部组件提供电位。电位分配器模块采用快速便捷、清
晰紧凑的集成式设计。
注意每个端子的载流量：大 10 A
安装位置 将 ET 200SP 分布式 I/O 系统安装在具有足够的机械强度并提供充分防火保护的适当外壳
/控制柜中。操作设备时，请考虑环境条件。
安装位置 
ET 200SP 分布式 I/O 系统可安装在任意位置。建议将其水平安装在竖直墙面上。 
某些安装位置可能对环境温度有着严格要求。更多信息，请参见“机械和气候环境条件
(页 309)”部分。
使用电机起动器时，请遵循“电机启动器的安装条件

自装配电压母线 (L+) 的属性 
自装配电压母线具有下列属性：
● 大电流：7 A 
● 额定电压：24 V 
请注意不同组态的降额值。
SIMATIC ET 200SP 电机起动器的 BaseUnit 不支持 AUX1 母线。在 ET 200SP 电机起动
器中，AUX1 总线用于将 BU30-MS7 中的 F-DI 信号路由至 BU30-MS10。
警告 
操作不带触摸保护盖的供电总线时，会遭受电击 
如果供电总线右侧未安装触摸保护盖，则触摸供电总线时可能会遭受电击。
请务必在供电总线右侧安装触摸保护盖（订货号：3RK1908-1DA00-2BP0）。
警告 
在未插入电机起动器的情况下操作 BaseUnit 会遭受电击 
如果您在没有盖板的情况下为电机起动器安装 BaseUnit（例如，选件处理），则触摸
BaseUnit 时存在遭受电击的风险。
请务必在 BaseUnit 上安装盖板（订货号
要求 
使用以下设备构建带电机起动器的电位组：
● BaseUnit BU30-MSx
● 3RK1308-0xx00-0CP0 电机起动器
工作原理 
通过 BaseUnit BU30-MS1 和 BU30-MS3 将电源电压 L+ 接入 24V DC 和 M 端子。 
可以在单相（L1、N 和 PE）或三相（L1、L2、L3 和 PE）AC 电压系统中运行电机起动
器。将所需的 AC 电压直接连接到 BaseUnit BU30-MSx（端子 L1、L2(N)、L3 和
PE）。将电机起动器插到 BaseUnit 上。

以下接口模块支持 ET 200SP 故障安全电机起动器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更
高版本。对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，*使用 FConfiguration 软件包。
说明 在 SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机
起动器进行组态。

由于 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统的功能全面，因此适用于各种应用领域。其可
扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。可使用不同的 CPU/接口模块连接到
PROFINET IO 或 PROFIBUS DP。 
SIMATIC ET 200SP 配有 CPU，可进行智能预处理，以减轻上一级控制器的负荷压力。
而且其 CPU 也可用作单的设备。
使用故障安全 CPU，可以实现安全工程应用。安全程序的组态和编程方式与标准 CPU 相
同。
提供有种类丰富的 I/O 模块，进一步完善了该产品线。 
SIMATIC ET 200SP 的防护等级为 IP20，可安装在控制机中。
组态 
SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统可安装在安装导轨上。它包括：
● CPU/接口模块
● 多 64 个 I/O 模块，可按任意组合方式插入到 BaseUnit 中。
● 多 31 个电机启动器
● 一个服务模块，负责完成 ET 200SP 的组态。
设计无干扰电机起动器 
基于 IEC 60947-4-2 标准对 ET 200SP 站进行无干扰操作时，需要在个电机起动器
之前使用一个占位模块。而电机起动器的右侧，*插入占位模块。
请注意以下安装规则：
在**个模块和 SIMATIC ET 200SP 电机起动器之间的标准安装导轨上，应使用以下占
位模块：
BU 盖板 15 mm：6ES7133-6CV15-1AM0（带 BaseUnit 6ES7193-6BP00-0BA0）
要将未使用的 BaseUnit 与 ET 200SP 站一起运行，必须为开路 BaseUnit 插头触点（电
源连接器、电源总线连接器和背板总线连接器）提供外盖。
此外盖可防止插头触点堆积灰尘。可将 BU 盖板作为附件订购。