6ES7421-7BH01-0AB0

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上海烨玮工业工程设备有限公司

系列:S7-400工作电压:24是否进口:产品认证:CE物料编码:1是否跨境货源:6ES7412-1XJ05-0AB0:CPU 412-1DP: 288KB6ES7412-2EK06-0AB0:CPU 412-2PN: 1MB6ES7412-1XJ07-0AB0:CPU 412-1DP: 512KB6ES74122EK070AB0:CPU 414-3PN: 4MB6ES7412-2XJ05-0AB0:CPU 412-2DP: 512KB(6ES74143EM060AB0:CPU 414-3PN: 4MB(2MB代码,6ES7414-2XK05-0AB0:CPU 414-2DP: 1MB6ES74143EM070AB0:CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,6ES7414-2XL07-0AB0:CPU 414-2DP: 2MB(6ES74163ES060AB0:CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,8MB数据)6ES74143XM050AB0:CPU 414-3DP: 2.8MB6ES74163ES070AB0:CPU 412-5H:1 MB (512 KB数据,512 KB代码),位处理速度31.25ns,

西门子S7-400 CPU启动(暖启动),冷启动和热启动的区别
通电后,西门子S7-400 CPU 开始执行用户程序之前,启动程序已开始工作。在启动程序中,用户可以对循环程序通过编程启动 OB
来进行相应地定义预设置。
如下有三种启动方式:
启动(暖启动)
程序处理重新启动,数据继续保持。
冷启动
当前数据丢失,程序处理以初始值再次启动。
热启动
一旦供电恢复,程序从断电时的值开始继续工作。
在操作模式“STARTUP”中:
程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动),OB101 为热启动,OB102 为冷启动) 。
不可用时间和报警控制程序运行。时间保持更新。运行时间表在运行。信号模块上的数字输出被锁定,但可以通过直接存储来设置。
启动(暖启动):
图 01
在启动(暖启动)中, 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。过程映像区,非保持存储器,定时器和计数器都重新设置。保持的存储器,定时器,计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。如果供电中断,暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池,当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时,CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求完全复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:
完全复位。在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。USTACK/BSTACK 溢出。通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。重新启动**出参数化中断的时间限制。
启动(暖启动)的操作命令:用户可以触发手动启动(暖启动):
通过模式选择开关(如果可以,CRST/WRST 开关必须设置为 CRST) 通过PG的命令菜单或通讯功能(模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置). 在 POWER ON 时,下面的状态会触发自动启动(暖启动): POWER OFF 时 CPU 不在 STOP . 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P. 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。 CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)
冷启动:
图 02
冷启动时,主存储器中 SFC 生成的数据块都被,其他数据块从装载存储器中获取默认值。无论是否设置数据保持,过程映像区,定时器,计数器,指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。输入的过程映像区被读入,STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).
冷启动的操作命令:只能从 PG 触发手动冷启动。如果参数已相应地定义于 STEP 7 中,某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。
热启动:
图 03
在 RUN 状态下电源中断后再次供电,S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后,用户程序在中断点继续运行 (定时器,计数器,指示器不被重新设置,当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。
热启动中,所有数据包括过程映像区都执行它们后的有效数值。程序在中断点继续执行命令。在当前周期完成之前,输出不会改变。如果供电中断,热启动只可适用于缓冲模式。原则上来说,如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动),那么,热启动是允许的。
热启动的操作命令: 如果相关参数已设定于 CPU 中,并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的:模式选择器从 RUN 转换到 STOP。STOP 已被用户编程,STOP 在调用 OB 后未被载入。STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。
用户可以触发热启动:
通过模式选择开关来选择。
CRST/WRST 需设置在 WRST。
通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)
手动热启动已在 CPU 中参数化。
自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发,如果:
在 POWER OFF 状态下,CPU 不在 STOP 或 HALT。
模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。
自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。
在自动热启动中,CRST/WRST 的转换是无效的。
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西门子 abb plc有哪些型号?
西门子:Logo!,S7-200S ** rt,S7-200CN,S7-1200,S7-300,S7-1500,S7-400(400H为冗余系统), TDC。另外还有分布式IO。Logo! 为微型PLC,一个特点是继电器输出电流大,可以直接控小型功率设备。通讯为EIB协议,楼控用的比较多,,这个产品以前不归自动化部门,现在整合进来了。S7-200S ** rt:针对中国市场新推出的小型PLC。有CPU集成多IO点的一体化低成本型号,也有可以加IO模块扩展的。S7-200CN :用的很广泛的低成本小型PLC,但在**要停产,只在中国继续保留。S7-1200 、S7-300/S7-400、S7-1500都在新的博途(Portal)平台支持,编程软件统一。S7-1200 :S7-200的升级版,纳入博途平台了,西门子亲儿子,S7-200是收养的儿子。S7-300 中型PLC,用的很多。S7-400 大型PLC,我从没用过S7-400的IO模块,都是 S7-400 CPU挂分布式IO 。S7-1500 新推出,CPU硬件更强大。 TDC只听说过,特,大型炼钢企业用,没有接触过。分布式IO ET200系列,ET200M使用S7-300的IO模块,其它系列有自己的IO模块。经常用S7-400挂分布式IO,降低成本,节省电缆。
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西门子S7-400H与S7-300的以太讯
单站S7-400 CPU如何与S7-300 建立以太讯
1.网络组态
在S7-400 CPU的AS所在的单项目中点击工具栏上的按钮
,打开网络组态NetPro。在CPU上右键菜单中选择“Insert New Connection”创建新的连接:
在弹出的新窗口中选择连接伙伴方。如果S7-300 CPU和S7-400 CPU处在同一个项目中,则可以直接选择;如果处在不同的项目中,则需要选择一个“Unspecified”(未*),点击“Apply”应用即可。
在如下所示的S7连接属性设置窗口中填写通讯伙伴方的IP地址,然后点击“Address Details…”按钮:
在详细信息中修改伙伴方的槽位为2,点击OK确认。
将建立好的连接下载到S7-400站即可。
2.通讯程序调用
在通讯功能块调用之前,需要在S7-300 CPU中准备和S7-400 CPU通讯用的共享DB块。示例中创建DB50和DB51,分别对应“输出”和“输入”数据。
在S7-400 CPU侧调用“PUT(SFB14)”完成向S7-300 CPU写入数据,调用“GET(SFB15)”从S7-300 CPU侧读出数据。
具体编程组态方法请参考如下文档:
S7-可编程序控制器的S7-通讯
// ** .ad./download/docMessage.aspx?Id=3295
冗余S7-400H CPU如何与S7-300建立以太讯
1.网络组态
由于S7-300 CPU和S7-400H CPU之间无法建立S7容错连接,所以在连接创建的时候,需要分别从S7-400H CPU的两个CPU分别建立到S7-300 CPU(或者Unspecified)的连接:
图HCPU中0机架上的连接
图HCPU中1机架上的连接
从S7-400H CPU的两个CPU分别创建一个到“Unspecified”的S7连接,可以看到,这两个连接的ID号是不同的。
2.通讯程序调用
HCPU到S7-300 CPU站点的通讯链路由两个S7连接实现,如何基于这两个连接可靠地完成数据交换则是需要考虑的重点。具体的方案较多,可以采用两个连接同时工作,接受方通过判断连接状态来选择数据的方式,也可以采用“心跳信号”的方式判断出可用的连接之后再完成传输等。
用户亦可通过读取主备CPU状态的方式来选择具体的通讯连接。CPU的冗余状态可通过调用SFC51 功能块。具体参数设置请参考如下文档:
SFC 51常用功能使用入门
6ES7421-7BH01-0AB0
单边通信方式:只在一方编写程序,即客户机与服务器的访问模式。编写程序的一方做为客户机,不编写程序的一方作为服务器。S7-300/400既可作客户机又可作服务器。S7-200只能作服务器。
SFC67(X-GET)用来将服务器*数据区的数据读回并存放到本地数据区
SFC68(X-PUT)用来将本地数据区中的数据写到服务器中*的数据区
③ 组态连接方式:只适合S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间的通信;数据包大长度为160字节
ⅰ S7-300与S7-400通信时,S7-300只能作服务器,S7-400作为客户机对S7-300的数据进行读写操作
在S7-400站中调用系统功能块SFB15,将数据发送到S7-300站中
调用系统功能块SFB14,读出S7-300中的数据
ⅱ S7-400与S7-400通信时,S7-400既可作服务器,又可作客户机


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