德国HIMA 主机架 H4012

离线编程方法：PLC和编程器共用一个CPU，编程器在编程形式时，CPU只为编程器供给效劳，不对现场设备进行控制。完结编程后，编程器切换到运转形式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方法可降低系统本钱，但运用和调试不方便。在线编程方法：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交流，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就依据新收到的程序运转。这种方法本钱较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常选用。