哈尔滨地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E49 故障维修

上海振朗机电设备中心

上海振朗机电设备是一家的维修公司，主营：电气工控设备维修与销售等！多年来本着“以的技术，的服务，做到你满意！”的忠旨得到新老客户的认可。每个员工都经过定期培训，不但具有丰富的现场设计安装和维修实践经验，还具备良好的职业素质和高度的责任感，好的为每位客户提供 快捷的服务；在维修过程中，所用配件由厂家提供，所有、技术员都具有三年以上维修经验，能快准的排除故障，让选着我们的客户省力又省心。经过多年努力，服务范围已覆盖多个地区，并不断扩大对厂商的合作，形成了一支技术力量雄厚，管理规范的团队，竭诚为广大客户服务！
伺服电机做位置控制运行报速故障，如何处理?①伺服Run信号一接入发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
5、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
1如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损: b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大: b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开:④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并目空载运行正常，检查机械系统。

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器运用高精密的意见反馈融合髙速数据信号转换器DSP，操纵IGBT造成电流量輸出，用于驱动器三相电永磁同步交流伺服电机达到变速和定位等作用。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护作用，且电机无电刷和换向器，因而工作中靠谱，维护保养工作量也相对较小。
以便延长伺服系统的工作中寿命，在应用全过程中特别注意下列问题：
1、针对系统的应用环境，需充分考虑溫度、环境湿度、粉尘、震动及输入电压这五个因素。
2、按时清理数控机床设备的排热通风系统。
3、应经常查验数控机床设备上各制冷风扇是不是一切正常。
4、应视车间环境状况，每半年或一个季度查验清扫一次。
当数控机床长期闲置不用时，也应按时对数控系统进行维护保养。先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，运用电器元件本身发热驱走数控机床柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定靠谱。实践，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。
由于运动控制系统终用户的工作中条件和企业*工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
伺服驱动器是用于操纵伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行操纵，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
2、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
上海振朗机电是一家从事触摸屏维修和工业液晶屏维修的一家企业，维修触摸屏涵盖国际，包括西门子、贝加莱、富士，伦茨、三菱，施耐德等。维修的故障包括触摸屏黑屏，白屏，蓝屏，碎屏，触摸无反应，个别区域不能触摸，触摸偏移，液晶屏损坏，主板烧坏，触摸失灵，暗屏，按键损坏，电源板故障，高压板故障，无常通讯，乱码，死机，图像有干扰纹，图像抖动，反复重启，无背光烧保险等常见故障。 此外我公司还维修 变频器维修，伺服驱动器维修，直流调速器维修，触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修服务的公司。