淮安地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E04 故障维修

  • 2024-06-15 14:49 1830
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上海振朗机电设备中心

产地:美国AB服务范围:全国服务内容:维修保养质量保证:三个月
本公司从事: 1、各变频器、伺服器电机、伺服驱动器维修。 2、PLC、人机界面触摸屏、工业电源维修. 3、工厂设备电路板维修PCB板、驱动板.CPU板、控制板.信号处理板、信号放大板、编码器.I/O板、直流调速器、工厂各种电源板。 4、分子泵,检漏仪维修。 5、机器保养,清洗,检测。 公司以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任,实 力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量公司始终奉行“诚信求实、致力服务、 唯求满意”的企业宗旨,全力跟随客户需求,不断进行产品创新和服务改进。
那么对伺服驱动器如何测试检修,下列是一些方法:
故障:示波器查验控制器的电流量輸出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流量輸出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
故障:电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
淮安地区AB罗克韦尔伺服驱动器
伺服电机做位置控制运行报速故障,如何处理?①伺服Run信号一接入发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率; b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
5、伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
1如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损: b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。② 如果伺服只是在运行过程中发生: a.位置回路增益是否设置过大: b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
淮安地区AB罗克韦尔伺服驱动器
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连
2、上电后,驱动器的LED灯不亮  故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。  处理方法:检查并提高供电电压。
3、当电机转动时,LED灯闪烁(1)故障原因:HALL相位错误。  处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因:HALL传感器故障  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色  故障原因:存在故障。  处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
淮安地区AB罗克韦尔伺服驱动器
1、示波器检查驱动器的电流输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。  处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。     处理方法:检测或查出正确的相位。 (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。     处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。    处理方法:重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因:速度反馈的性搞错。  处理方法:可以尝试以下方法。  a.如果可能,将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。  c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使         用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
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